作者 胡群

7月7日，具身智能企業“星動紀元”宣布完成近5億元A輪融資，由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本等跟投，老股東清流資本、清控基金繼續加碼。本輪融資將用于人形機器人軟硬技術研發與量產落地，推動“模型-本體-場景數據”閉環飛輪高速運轉。星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業，目前已與全球市值前十名科技巨頭中的9家達成合作，今年累計交付超200臺產品，海外訂單占比超50%。

2025年以來，具身智能領域融資熱潮持續。6月23日，銀河通用獲寧德時代領投的11億元融資；7月3日，宇樹科技C+輪融資后估值達130億元；非夕科技也完成C輪億級美元融資。行業數據顯示，具身智能賽道正進入加速發展期，頭部企業估值快速攀升，資本密集涌入。銀行證券研報指出，2025年全球具身智能產業鏈在頭部企業帶動下迎來高速增長，投融資活動高度活躍，商業化落地成為行業焦點。

技術閉環構建核心競爭力

星動紀元成立不足兩年，已在技術研發與商業化落地方面取得顯著進展。在全球市值前十名的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶；截至6月，今年已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中；目前所有訂單中，50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。

公司錨定大產值行業、高價值場景；目前已完成從“科研——工業——服務”的業務布局。工業領域，攜手北自科技共筑物流萬億產業新生態，全尺寸人形機器人星動STAR1，已在工廠進行搬運、分揀、掃碼等任務實訓。服務領域，攜手海爾智家、聯想、世紀金源等，重構零售服務體驗；輪式服務人形機器人星動Q5正在實訓，為客戶提供接待、導覽、講解、才藝表演、拎包取物等個性化服務。全球頂尖的具身智能研究機構，亦不乏星動紀元客戶，如MIT、Stanford、UC Berkeley、字節跳動機器人實驗室等。

商業成果的背后，來自星動紀元在模型層和硬件層的持續引領和突破。

星動紀元在模型側，致力于讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。為此，星動紀元提出了融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中。目前，星動紀元的機器人產品，通過語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼、使用螺釘槍、移液器等。

在本體側，星動紀元致力于打造“像人類一樣有力且靈活的身體”。他們自研的人形機器人在性能上已逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，從而解決了數據稀缺的瓶頸。

模型和本體的研發突破，使得星動紀元實現了一個模型控制全身靈巧操作，真正構建了物理世界AI的閉環飛輪。目前除了星動紀元，全球僅有特斯拉、Figure、1X能做到一個大模型控制全身靈巧操作。

資本狂熱與落地挑戰并存

2025年，具身智能賽道融資熱度持續攀升。除星動紀元外，宇樹科技、銀河通用、非夕科技等企業均獲大額融資，估值快速上漲。初創公司如它石智航、原力靈機等，甚至在成立數月內便完成億元級融資。資本層面，紅杉資本、高瓴資本等頂級風投，以及騰訊、寧德時代等產業資本紛紛加碼布局，推動行業進入高速發展期。

然而，行業仍面臨多重挑戰。銀行證券研報分析指出，機器人的環境感知能力、硬件穩定性、數據積累和成本控制是當前主要瓶頸。盡管工業物流、養老護理等場景被視為近期落地重點，但大規模商業化仍需突破技術、生態和標準化的限制。政策層面，工信部、民政部6月9日聯合印發通知，部署開展智能養老服務機器人結對攻關與場景應用試點工作，試點期為2025年至2027年。這將有望加速特定場景的應用突破。

當前，具身智能行業正站在一個關鍵的歷史節點。一方面，資本的狂熱追捧確實加速了技術迭代和產業整合，但另一方面，一旦行業出現“非理性繁榮”，也可能催生估值泡沫，重蹈當年數百家大模型行業爭相入局的發展曲線。值得注意的是，當前行業已呈現出明顯的“馬太效應”——頭部企業如星動紀元、宇樹科技、銀河通用等憑借先發優勢持續獲得資本加持，而中小創業公司則面臨更高的生存門檻。

從本質來看，具身智能的發展正經歷從“技術驗證”到“商業驗證”的關鍵轉折。銀行證券研報指出的幾大瓶頸：復雜場景需求、核心硬件耐久性與穩定性、高質量訓練數據稀缺性、行業標準體系缺失，以及居高不下的成本結構，實際上反映了行業面臨的根本性挑戰：如何讓機器人從實驗室走向真實世界。這不僅是技術問題，更是系統工程，需要算法、硬件、數據、場景的深度融合。

最終，具身智能的成功不僅取決于技術突破，更在于能否構建起良性的產業生態。這需要產學研各方的協同努力：頭部企業專注核心技術攻關，創業公司深耕垂直場景，資本方保持戰略耐心，政策端提供制度保障。只有多方合力，才能將這個充滿想象力的技術愿景轉化為實實在在的生產力和生活改變。

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胡群

金融市場研究院院長 主要關注銀行、消費金融領域市場動態。