每經記者：胥帥 每經編輯：陳俊杰

近期，深圳樂動機器人股份有限公司（以下簡稱樂動機器人）沖刺港股IPO（首次公開募股）。

盡管公司名字帶有“機器人”，但是樂動機器人現在的主營業務仍然是激光雷達。2024年，公司dToF激光雷達（機器人領域）出貨量超過72萬臺，位居行業第一。需要注意的是，樂動機器人擬港股IPO不只是為了激光雷達，還有向下游割草機器人領域延伸。

《每日經濟新聞》記者還注意到，相比其他激光雷達企業，公司創始人周偉有更多機器人相關的創業經歷。畢業于華中科技大學的他，早在讀書時就通過機器人拿過獎。

營收增長凈利潤卻虧損

2022~2024年，樂動機器人營業總收入從2.33億元增長至4.673億元，復合年增長率達到41.4%。不過，營收增長，公司凈利潤卻虧損，同期凈利潤分別為-7313.2萬元、-6849.1萬元和-5648.3萬元。按照2024年營業收入計算，公司是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。

《每日經濟新聞》記者注意到，樂動機器人的激光雷達包括dToF激光雷達、三角測量激光雷達、固態線性激光雷達、單點激光雷達、3D結構光傳感器、超聲波傳感器、四目矩陣視覺傳感器等。

2025年6月25日，記者聯系到樂動機器人一家做服務機器人的客戶，其高管向記者表示：“dToF 的全稱是 Direct Time-of-Flight，就是通過直接測量光的飛行時間來計算距離，屬于激光雷達的一種測距原理。另一種技術路線是iToF，就是不通過時間，而是通過相位差這種間接的方式來計算距離。”該高管表示，之所以選中樂動機器人的激光雷達，是基于其品控穩定性的考慮。

一激光雷達企業內部人士表示，dToF和iToF之類都是業內很常見和成熟的測量方案，每家技術實現的差異性都屬于秘密。通常而言，不管是哪種技術路線，測距越遠，誤差越大。

業務向割草機器人延伸

樂動機器人在招股書中給自己打了一個“標簽”——全球首個實現消費級MINI dToF雷達商用的提供商，產品應用場景聚焦家用、商用和工業等機器人。不過，上述業內人士表示，現在激光雷達領域技術都普遍朝著數字化和SPAD-SoC（一種高靈敏度光探測器）方向發展，“也就是激光雷達的低成本、小型化、高分辨率”。比如速騰聚創已經基于SPAD-SoC芯片技術推出了機器視覺新品類——Active Camera（主動式攝像頭）。

值得一提的是，樂動機器人沖刺港股IPO不只是針對傳統的激光雷達，另一個很重要的事是打造割草機器人的“第二增長曲線”。2024年，公司割草機器人收入2327.2萬元，2023年為6.3萬元。根據招股書內容，2023年，公司面向擁有住宅庭院的海外個人客戶推出第一代割草機器人，并快速迭代至第二代割草機器人。因此，來自該分部的收入由2023年的6.3萬元大幅增加至2024年的2327.2萬元，占2024年總收入的5%。2024年，樂動機器人實現第一代智能割草機器人銷售突破10000臺。

《每日經濟新聞》記者注意到，樂動機器人也是少有從激光雷達向制造割草機器人延伸的企業。不過，包括速騰聚創等激光雷達企業也在積極進入割草機器人賽道。

相關數據顯示，2024年全球割草機器人市場規模預計突破15億美元，至2029年將實現39億美元的規模躍升，復合年增長率達到21%。

6月25日，記者嘗試尋找樂動機器人聯系方式，不過官網處于維護狀態。記者撥打客服熱線，電話也未獲接聽。