江蘇
全國首個變電站
二次作業輔助機器人
近日在鎮江220千伏天王變電站
正式投用。
這標志著變電站核心作業
領域智能化取得重大突破。
長期以來，變電站新建或改造的關鍵環節——二次電纜連接工作高度依賴人工，存在效率低、成本高、工藝風險大等痛點。國網鎮江供電公司變電檢修中心工作人員汪祝年介紹，約75%的二次回路故障源于電纜接頭安裝工藝問題，人工剝線易損傷線芯且難以保證平直美觀，保護裝置定值人工核對也存在安全隱患。傳統以人工為主的變電二次作業模式已無法適應電網發展需求。
研發變電二次作業輔助機器人、有效提升二次作業質量，成為電網推進“機器代人”促進運檢智能化發展的當務之急。2023年4月，鎮江供電公司變電檢修中心聯合科技公司共同立項研發，結合變電站應用場景，經技術調研、方案設計、選材加工，變電站二次作業輔助機器人于今年6月中旬研發成功。機器人由電纜自適應剝線機構、恒溫熔接智能控制模塊、二次電纜核線及定值核查模塊、履帶式車體底盤模塊組成。
此次投用的機器人成功破解了變電站新建或改造中的難題。在工期為5天的天王變間隔改造中，按照傳統模式，電纜剝線、接線和核查工作需要6人耗時2天，在機器人輔助下僅需4人1天即可完成。據測算，該技術推廣至220千伏整站改造，可縮短工期20%，減少人工30%，顯著降低停電時間與運維成本。
值得一提的是，該機器人創新實現了精準剝線、恒溫焊接、智能核驗、靈活移動四大核心功能集于一身。汪祝年介紹，該機器人適用于剝除10至50毫米的單芯、多芯電纜線徑，剝線與熔焊適用于2.5和4平方毫米的芯線，重復切除線徑精度實現±0.1毫米，熔焊溫度控制精度±3攝氏度，圖像識別對比算法平均準確率達95%以上，單幀識別時間小于300毫秒。其成功應用為電網推進“機器代人”、提升運檢智能化水平提供了關鍵技術支持。
內容來源 | 周雪菲 李星宇
圖片來源 | 中山東路4號
編輯 | 成萌
校對 | 余錫龍
審核 | 張瑋
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