重磅突破！

科盟創新PEEK擺線減速器抗沖擊能力翻番，動易科技關節模組扛得住5倍過載。同時，國產減速器的關節模組散熱效率實測提升40%，波動率可壓到±1.5%，技術參數已能對標國際一線。

眾所周知，減速器決定了機器人動作的精準度；PEEK材料因為其耐高溫、強度高，成為材料界的"全能選手"，被用于機器人的許多部位。

接下來就由小楊帶大家了解減速器和PEEK材料的詳細情況！

減速器，作為機器人的核心部件，被譽為機器人的“關節”，對機器人的運動精度和穩定性起著至關重要的作用。隨著工信部計劃推出《工業機器人產業鏈強鏈補鏈行動方案》，明確提出將減速器國產化率目標提升至70%，這為相關減速器企業帶來了前所未有的政策紅利。

PEEK材料，作為材料界的“超級明星”，以其出色的耐高溫、耐化學腐蝕性能，以及高強度、輕重量的特點，在人形機器人等多個關鍵領域得到廣泛應用。例如，人形機器人的關節連接件、傳感器外殼等關鍵部件都需要用到PEEK材料。

2023年國內減速器市場規模達385.89億元，年復合增長率8%。精密減速器（如RV、諧波）作為技術壁壘最高的細分領域，預計2025年全球市場規模將突破22.66億美元，年復合增長率6.2%。其中，諧波減速器國產化率已從5%提升至35%，RV減速器國產替代空間超200億元。

人形機器人領域一直以來利好不斷。摩根士丹利發布報告預測，中國的人形機器人市場將以每年63%的驚人速度迅速擴張，市場規模將從2024年的470億美元增長至2028年的1080億美元。

為此經過小楊昨晚深度研究后整理出幾家“人形機器人”相關龍頭企業，尤其是最后一家，手握特斯拉供應鏈十年合作經驗，人形機器人龍中龍！

日發精機：浙江省機械行業的骨干企業和原國家機械部數控機床重要制造基地、國家級CIMS工程示范企業，曾被中國機床工業協會評為“中國機床行業數控機床產值十佳企業”、“綜合經濟效益十佳企業”。

龍溪股份：特斯拉的深度供應商，參與其人形機器人 Optimus Gen2 項目的核心部件供應。其自潤滑關節軸承采用 PTFE 織物襯墊技術，摩擦系數低至 0.0018，已通過特斯拉的 QMS 認證。此外，公司還切入小米、智元機器人等頭部企業的供應鏈。

華達科技：已開始小批量供貨國際知名人形機器公司，產品用于人形機器人的身體和腿部結構件。還與埃夫特智能裝備股份有限公司簽署了戰略合作框架協議，圍繞人形機器人產業鏈進行投資，為埃夫特機器人供應核心零部件，并采購其工業機器人以提高工廠效率。

納思達：公司全面布局人形機器人芯片領域，研發的眾多芯片均已實現國產化替代，降低了對國外芯片的依賴，填補了高性能實時控制MCU的國產空白。公司擁有多個知名品牌，產品覆蓋全球150多個國家。

最后一家：

1.深耕精密制造20年，2025年一季度凈利潤逆勢增長41.3%

2.公司自研的行星滾柱絲杠樣品通過客戶驗證，成為人形機器人直線執行器的核心突破點。

3.手握特斯拉供應鏈十年合作經驗，同時布局了電關節模組、減速器，產品小批量供應多家頭部機器人企業。

4.近期籌碼高度集中，均線已經形成多頭排列，已有130多家機構扎堆調研，總市值200億出頭，股價目前也僅13元左右。