廣州造海洋機器人再下一城！日前，深海智人（廣州）技術有限公司研制的ROV式海底光電纜埋設機器人成功向海外客戶交付，這臺機器人可以在3000米深的海底作業，成為國內首家實現海外商業化出口國產深海機器人的企業。

海洋機器人是海洋工業領域的技術金字塔，涉及總體與環境適應性技術、耐壓與密封技術、深海伺服液壓動力技術、高功率密度推進技術、組合定位導航等十幾項關鍵技術。

本次“征服”海外客戶的是命名為Phoenix 600（鳳凰座 600）的海洋機器人整套可懸浮式深海管纜埋設機器人系統，包含ROV機器人本體、船艙內置舷側布放形式的收放系統、整合AI自主作業接口的新一代控制系統及電氣系統。該款機器人長6米、重12噸，最大下潛深度3000米，能以厘米級精度完成光纜埋設，可廣泛應用于海底光纜、油氣臍帶纜及軟管的高精度埋敷工程。

海底光纜是全球互聯網經濟的支柱，全球97%的網絡流量依賴于海底電纜。海底光纜需防止海洋魚類咬傷和洋流移位帶來的損傷，Phoenix 600（鳳凰座 600）可在深海復雜環境下實現光纜的高精度埋設保護，極大降低此類風險。

可懸浮式深海管纜埋設機器人系統Phoenix 600（鳳凰座 600）

什么是海底管纜埋設機器人

海底管纜埋設機器人是一種專門用于在海床上進行“開溝+管纜埋敷”作業的高端海工智能裝備，它們有一個英文學名叫做Seabed Trencher，因此直譯過來為：海底挖溝機。隨著海底通信、海上油氣開發和海上風電等行業的發展，對海底開溝和管纜埋設作業的需求日益增長，海底挖溝機隨之發揮不可替代的作用。使用挖溝機進行開溝作業，將海底電纜、光纜、管道等埋入海床以下，既可以避免洋流沖刷導致管纜移位和磨損，又可以避免船錨等的人為活動的刮蹭等，還可以建立足夠的保密性，從而提高設施的安全性和生存能力。

海底管纜埋設機器人的分類與技術詳解

過去幾十年，歐洲公司根據作業環境、作業方式、作業對象的不同，將海底挖溝機整機設計為履帶行進式挖溝機、拖曳式挖溝機、可懸浮式挖溝機三大平臺。

履帶行進式挖溝機采用全開架式結構，水下重量大，使其能有效抵抗洋流和開溝反作用力，確保在近海洋流較大海域平穩作業，一般適合用于洋流較大的近海海域。由于其大重量限制了其在深水的應用（吊放設備及纜繩過重），為避免深水作業塌方，其開溝作業部通常位于尾部。因此，該設備最適合的作業場景是近海淺海大深度管纜埋設，如歐洲海上風電的海底電纜鋪設和近海油氣管道工程。

亞洲最大的履帶行進式海底挖溝機

可懸浮式挖溝機具有水中重量輕、運動靈活的優勢，擁有飛行模式，可以越過海山等障礙物。由于其體重較輕，導致穩性較差，易受環境影響，導致開溝深度淺，在堅硬海床施工效率低。因此適用于水深500-2000米且復雜海床的光纜鋪設或中幾百米深水的油氣臍帶纜、軟管鋪設，并不適用于洋流大的近淺海海域。

可懸浮式海底管纜埋設機器人

海底拖曳犁式挖溝機分為犁刀破土開溝、將高壓射流開溝組件集成在拖曳式機架上進行開溝兩種模式。工作原理類似于陸地上的犁耕操作，是利用自身犁刀在拖船的帶動下開出溝槽的方式進行作業的。按照開出的溝槽形狀可以分為V型犁式挖溝機和矩形犁式挖溝機兩種。V型犁式挖溝機開溝截面面積較大，溝槽形狀為V型，開口較大，常見于鋼管埋設作業；矩形開溝犁開溝面積較小，截面狹長且為矩形，常見于纜線埋設作業。

可懸浮式海底管纜埋設機器人

Phoenix 600成功“出海”，不僅實現了國產深海機器人商業化出口的“零的突破”，更標志著國產深海機器人核心技術的成熟。

隨著產業生態的日益完善，未來的廣州有望孕育出更多具備自主創新能力的力量。這些力量將憑借硬核科技征服深藍，推動國產海洋機器人在全球舞臺上持續綻放光彩，書寫屬于中國智造的深海傳奇。

參考來源

廣州市科學技術局《廣州造海洋機器人“征服”海外客戶，能在3000米深海底作業》

http://kjj.gz.gov.cn/xwlb/yw/content/post_10353069.html

廣州工信《廣州造海洋機器人“征服”海外客戶，能在3000米深海底作業》

https://mp.weixin.qq.com/s/5z0KPRObu8kP1rdqJmleXg

深海智人《如何選擇最合適的海底管纜埋設機器人，一篇文章講清楚》

https://mp.weixin.qq.com/s/aA13YVKmxrXfCsqsNkEWyw

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