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*文章來源于公眾號“中信出版新經濟”。

2025年，有科技媒體宣布：“這是人形機器人的元年?！?/p>

聽起來是不是有點耳熟？

過去這些年，我們早就習慣了每年都有一個“新元年”：

2021年是“元宇宙元年”。

一夜之間，虛擬地產炒上天，數字人、虛擬偶像霸榜熱搜，科技巨頭紛紛入場。但風頭一過，不少項目爛尾，曾經估值幾十億的元宇宙平臺，如今連下載量都維持不了。

2017年是“區塊鏈元年”。

白皮書橫飛，幣圈一夜三輪牛熊，ICO亂象層出不窮。雖然底層技術仍在演進，但大部分投機項目灰飛煙滅，留下的是監管整頓和極少數幸存的基礎設施玩家。

再往前，移動互聯網、O2O、新能源車、AR/VR……幾乎每年都有一個“技術+資本+概念”的熱潮。

這次輪到了“人形機器人”。許多人第一反應是：“又來炒作了吧？”

但這一回，我們可能真的看到了“能走能跳”的機器人，“能用能賣”的產品，和“有望落地”的場景。

所以，人形機器人的元年，會讓我們更快看見場景的落地嗎？

人形機器人的“0”時代

20世紀80年代，在本田宗一郎“改善人類移動能力”愿景的驅動下，本田公司啟動了機器人研發項目。研發團隊意識到：如果機器人無法像人類一樣走路、上樓、避障，它就無法真正進入人類生活環境。

早期從E0至E6的原型機，核心攻堅方向是“步態穩定性”，最終提出了著名的零力矩點（ZMP）控制理論，這是控制機器人行走時維持平衡的里程碑技術。1993年，P系列機器人首次擁有上身結構，具備了“手”的基本功能。

2000年，身高120厘米的阿西莫問世，它不僅能走能跑，還具備對人類環境的適應能力，成為當時人形機器人技術的天花板。

阿西莫機器人。圖源：Wikimedia Commons

阿西莫也成了全球機器人技術的“友好代言人”：它出現在學校、科技展、會議現場，激發了公眾對STEM教育的興趣，也刷新了大眾對機器人的認知——不再是冰冷的鐵盒，而是“未來的助手”。

在技術層面，阿西莫推動了執行器設計、控制系統和AI融合的發展，對后續的仿生機器人和假肢設計都有重要啟發。但它也有局限：造價高昂、交互預設、維護復雜。這意味著它仍然是一臺“實驗室中的明星”，而非一件“進入現實世界的商品”。

2018年，本田宣布停止對阿西莫的研發，將其技術轉向老年人護理、災害響應等更務實的方向。

阿西莫謝幕，但人形機器人的大幕，才剛剛拉開。

從0到1：從實驗室研究走向小規模量產

2025年開年，人形機器人的話題就不斷霸占熱搜。

春節晚會上，宇樹科技的人形機器人隨著音樂起舞，首次“跳進”億萬家庭；黃仁勛在演講中高調表示：“人形機器人，將成為下一個萬億美元級產業?！敝窃獧C器人花21億借殼上市,成為A股人形機器人第一股，3天漲了22.87億……

國際上，特斯拉Optimus三代機器人即將面世，其在運動控制、平衡性和靈活性方面實現了顯著提升。此外，亞馬遜正在測試人形機器人在包裹遞送環節的應用，富士康與英偉達也在洽談在休斯頓AI工廠部署人形機器人。

人形機器人元年標志著從0到1的突破，即從實驗室研究走向小規模量產。

相比之前，產業的單打獨斗，這次的突破源于三大技術路徑的匯合：

1.AI大模型讓機器人擁有“通用大腦”；

2.仿生結構帶來“人類形態”的自然適應性；

3.動力單元、傳感器、減速器等核心部件開始國產替代和規?；O計。

這一次，不再是單機炫技，而是面向實際應用場景的“系統工程”落地。

資本泡沫，還是現實押注？

質疑的聲音已經來了：“資本炒概念”“產品還不成熟”“AI卷完開始卷硬件了”——這聽起來是不是很熟悉？

2000年的互聯網也曾被認為是一場泡沫。一夜之間，無數網站上線、融資暴漲、估值膨脹，最后泡沫破裂，大批公司消失。

但就在那場洗牌之后，亞馬遜、谷歌、Facebook 等真正改變世界的科技巨頭開始崛起。

這說明，泡沫本身并不可怕，關鍵在于：泡沫之后，留下了什么？

這些早期資本投入帶來了三件事：

- 加速技術驗證，推動“科研→產品”周期縮短；

- 吸引關鍵人才，形成跨學科研發團隊；

- 促成產業鏈雛形，從芯片、控制器到仿生結構材料，一套完整生態正逐步搭建。

與元宇宙或數字幣不同，人形機器人是一項涉及硬件、AI、制造、控制系統的復合技術，它本身的門檻就在于“做出來才有意義”。

正如黃仁勛所說：“如果你能真的做出一個能干活的人形機器人，你就能賣出去。它的市場，從工廠車間開始，最終可能覆蓋家庭、醫療和公共服務?！?/p>

人形機器人也許還在“試水期”，但正因為有了資本的注視、技術的推進和輿論的關注，才有可能真正從科研項目變成一個完整的產業。

所以，這更像是一場產業下注，而非純粹的資本狂歡。

應對未來：人形機器人與人類共存

OpenAI的創始人Sam Altman在文章《悄然而至的奇點：一場溫和的革命》寫道：

機器人制造機器人的時代也已不遠。

想象一下，當我們造出第一批百萬臺人形機器人后，它們可以接管從開采礦物、駕駛卡車到運營工廠的整個供應鏈，去建造更多的機器人、更多的芯片廠和數據中心。

這不再是科幻小說里的“鋼鐵大軍”，而是一場悄無聲息的生產力結構重構。

就像2000年時，大多數人難以想象“互聯網能改變所有行業”；如今，我們也很難想象當人類真正擁有一個可規模部署的“類人勞動力”時，社會將迎來多么深刻的轉型。

比如教育：我們曾以為，小班教學已經是極致，但如果每個學生都能配備一個“因材施教”的人形機器人教師？那教育就不再是“統一灌輸”，而可以是“千人千面”的個性化探索。一個對歷史癡迷的孩子，可能通過機器人老師深入到冷戰檔案；另一個酷愛動手的孩子，則在仿生機器人協助下早早進入工程世界。

再比如照護與陪伴：隨著全球老齡化趨勢加劇，人形機器人將成為“超級照護員”。它能記住病人的生活習慣、監測健康數據，甚至能與老人閑聊、下棋、緩解孤獨。它不是替代親情，而是延長人類陪伴的能力邊界。

當然，我們也不能天真地忽略風險。如果大規模失業隨之而來，我們的社會保障機制如何應對？如果未來一部分人擁有機器人而一部分人沒有，會否加劇社會分化？如果機器人逐漸承擔決策功能，人類該如何保有“控制權”？

這場關于“后勞動時代”的變革，正在悄然醞釀。

也許我們距離“人形機器人進駐千家萬戶”還有不少技術和倫理關卡，但這場變革已經悄然起步，不再只是工程師和投資人之間的游戲。

從今天開始，每個人都值得去了解人形機器人——它不只是冰冷的機械臂或一臺走路的機器，它正在重新定義“勞動力”“陪伴”“教育”“護理”，甚至是我們對“人的價值”的理解。

越早了解，越可能成為這場變革的參與者；而不是在浪潮來臨時，措手不及的旁觀者。想進一步看懂這場技術演進與社會轉型，我們推薦你讀一讀《人形機器人》。這不僅是一本科普讀物，更是一份寫給未來社會的觀察筆記。

新書信息

人形機器人：產業變革、商業機遇與未來趨勢

【作者】[加]李向明(Dr Samuel Xiangming Li)

【出版時間】2025年7月

【內容簡介】

本書以人工智能驅動的人形機器人為核心，全方位展示其如何深度融入人類生活，成為推動家庭、工作場所以及全球經濟變革的關鍵力量。書中深入探索人形機器人在日常生活、工作、休閑娛樂、本地制造等不同場景中的實際應用；探討其在財富再分配、全球市場走向等方面的經濟影響，機器人與人的情感交互等倫理與社會影響；展望人形機器人在太空探索、智慧城市等領域的應用前景，并對未來10年、20年甚至到2055年的短期和長期發展趨勢進行預測，討論人類和人形機器人共生的未來。

此外，本書通過對特斯拉擎天柱、波士頓動力阿特拉斯等全球12款人形機器人的案例研究，展示頂尖機器人解決現實問題的實踐路徑，為讀者提供兼具理論深度與實踐價值的閱讀體驗，是一本引領讀者洞悉機器人如何重塑人類社會，深度思考未來人機關系的佳作。

【作者簡介】

[加]李向明（Dr Samuel Xiangming Li），美國東北大學教授，人工智能和人形機器人研究領域的專家，Linaro（全球知名的開源軟件工程組織）亞洲區原副總裁，BTI（國際領先的技術咨詢公司）亞洲區原副總裁。

曾主導世界首款基于Linux智能手機（摩托羅拉A760）技術管理，參與全球首個諾基亞移動互聯網應用（MIA）項目，在安卓移動平臺Savaje OS開拓中發揮重要作用。同時，他聚焦于芯片領域，特別是RISC-V架構，致力于提供面向RISC-V與ARM的技術解決方案。

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