記者 翟芳雪
2025年7月21日,自動駕駛科技公司文遠知行(WeRide)宣布與聯想車計算聯合研發的HPC 3.0高性能計算平臺正式發布,該平臺搭載NVIDIA最新一代DRIVE Thor X芯片,并已率先應用于公司新一代Robotaxi車型GXR。這標志著GXR成為全球首款搭載該芯片的Robotaxi車型,也意味著自動駕駛領域在算力、系統集成與商業化路徑上進一步取得進展。
HPC 3.0在結構設計和系統集成方面進行了大幅優化,顯著降低了整體成本。該平臺將包括以太網網關、CAN網關、慣導定位、碰撞檢測在內的多項功能模塊整合至一體,實現高集成度設計。在成本方面,其量產價格為上一代產品的1/4,推動自動駕駛套件成本下降50%。整個平臺生命周期內的總成本(TCO)相比前代下降84%。
文遠知行HPC 3.0平臺基于聯想車計算的L4級自動駕駛域控制器AD1構建,采用雙核NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片配置,并運行獲得安全認證的DriveOS系統,在NVIDIA DGX平臺上進行訓練,可提供2000 TOPS的AI算力。該平臺為全車規級產品,已通過AEC-Q100、ISO 26262、IATF 16949等多項認證,具備多重冗余設計和ASIL-D級安全標準,平均故障間隔(MTBF)達到12萬至18萬小時,設計壽命為10年或30萬公里,可在-40℃至85℃的環境中穩定運行,滿足極端溫度、沖擊、腐蝕等多場景測試標準。
在實際應用中,文遠知行GXR車型已搭載HPC 3.0平臺進行部署。該平臺不僅提升了車輛在感知、規劃與控制等方面的實時處理能力,也提升了系統的響應速度和冗余容錯能力,為Robotaxi大規模商業化落地打下基礎。文遠知行計劃未來將該平臺進一步應用于其自動駕駛小巴、環衛車等其他L4級自動駕駛產品中,拓展智能交通在城市生活中的多場景應用。
在企業合作方面,聯想為本次平臺研發提供了底層計算架構與工程支持。聯想集團副總裁、車計算負責人唐心悅表示:“很高興能看到全球首個車規級、L4級自動駕駛域控制器平臺AD1成功部署在文遠知行Robotaxi GXR上,這是L4級自動駕駛技術邁向規范化、規模化的重要一步,是先進人工智能技術與出行產業融合的典范案例,是大模型技術在實體經濟落地的成功應用。”
NVIDIA作為文遠知行自2017年以來的戰略投資方,此次繼續提供核心芯片支持。據介紹,NVIDIA DRIVE Thor芯片基于最新的Blackwell架構,可針對生成式AI、視覺語言模型、大語言模型等復雜任務進行優化,單顆芯片可實現1,000 TOPS算力。文遠知行通過該平臺運行自研L4自動駕駛系統,支持其專有視聽融合軟件棧,有助于增強泛化能力、降低延遲并提高系統整體穩定性。
截至目前,文遠知行Robotaxi已在公開道路上安全運營超過2000天,積累了豐富的落地經驗。文遠知行表示,未來將繼續推動技術與成本的雙重優化,攜手更多生態合作伙伴,在全球范圍內加速自動駕駛技術的商業化進程。
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