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字節(jié)跳動(dòng)旗下Seed團(tuán)隊(duì)22日發(fā)布 通用機(jī)器人模型GR-3，為一款全新Vision-Language-Action（VLA）模型，其具備泛化到新物體和新環(huán)境的能力，能理解包含抽象概念的語(yǔ)言指令，還能精細(xì)地作柔性物體。 同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)一款具備高靈活性、高可靠性的通用雙臂移動(dòng)機(jī)器人 ByteMini，其作為機(jī)器人本體搭載 GR-3 模型可高效在真實(shí)環(huán)境中處理復(fù)雜任務(wù)。
Seed團(tuán)隊(duì)表示，GR-3通過(guò)少量的人類數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)高效微調(diào)，進(jìn)而快速且低成本地遷移至新任務(wù)，以及認(rèn)識(shí)新物體，并且得益于改進(jìn)的模型結(jié)構(gòu)，GR-3能有效處理長(zhǎng)程任務(wù)，以及進(jìn)行高靈巧度的作，包括雙手協(xié)同作、柔性物體作，以及融合底盤(pán)移動(dòng)的全身作等。
此外，ByteMini具備22個(gè)全身自由度以及獨(dú)特的手腕球角設(shè)計(jì)，使它能夠像人類一樣靈活，在狹小空間中完成各種精細(xì)作，攜帶GR-3模型這顆「機(jī)器人大腦」，可高效在真實(shí)環(huán)境中處理復(fù)雜任務(wù)。
ADC 射頻 Wifi 等芯片測(cè)試線下技術(shù)研討會(huì)
（8月5日 蘇州）
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