目前，在中國市場量產(chǎn)交付的車型中，小鵬P5、蔚來ET7（參數(shù)丨圖片）是搭載了激光雷達(dá)的車型。即將交付的車型里，有智己L7、理想L9、小鵬G9等等，高合、廣汽埃安、極氪、極狐、飛凡、路特斯、集度等品牌都有計劃推出搭載激光雷達(dá)的車型。

在車企搭載激光雷達(dá)的規(guī)劃中，有兩種路線：一種是全系標(biāo)配、一種是選配（只有高配車型搭載，類似選配）。蔚來ET7屬于全系標(biāo)配，傳聞蔚來今年換代的NT2.0平臺所有車型全系標(biāo)配，小鵬P5屬于選配。

實際上，不管是選配還是標(biāo)配激光雷達(dá)，只要上了激光雷達(dá)。都會面臨著三大問題：1、何時開始啟用激光雷達(dá)這個新的傳感器硬件；2、搭載了激光雷達(dá)的車輛發(fā)生交通事故的責(zé)任歸屬；3、OTA升級統(tǒng)一性問題。

下面就深入聊一下上述三大問題，看看激光雷達(dá)在實際應(yīng)用中，會如何解決這些問題，當(dāng)然是包括但不限于上述三個問題。

01 何時啟用激光雷達(dá)

何時啟用激光雷達(dá)，這可能只是時間節(jié)點的問題，解決這個問題的難度系數(shù)在三個問題中可能是最小的。當(dāng)然，也只有解決了這個問題，才會引發(fā)后續(xù)兩個問題。

目前，作為中國市場唯二交付搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型，小鵬P5和蔚來ET7的激光雷達(dá)均未公開道路啟用，P5公測版本VPA-L功能啟用。按照車企的規(guī)劃，應(yīng)該是后續(xù)通過OTA升級的方式啟用。

預(yù)埋硬件，后續(xù)通過OTA升級的方式激活預(yù)埋硬件，從而改善車輛性能，甚至是增加新的功能。這是智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車相比傳統(tǒng)燃油車，讓用戶有更優(yōu)體驗的地方之一。

通過OTA升級，讓用戶不斷解鎖新功能，甚至，也可以成為車企未來的盈利來源之一。例如，特斯拉需要付費開通的EAP或者FSD功能，就是可以通過OTA完成，邊際成本幾乎等于零，因為硬件都是全系標(biāo)配的。全系標(biāo)配，這個要圈起來，后面要考。

不管是小鵬P5還是蔚來ET7，或者是后續(xù)搭載激光雷達(dá)的車型。啟用激光雷達(dá)通過OTA軟件升級即可，但是，何時啟用對于目前兩個車企來說，都會面臨著各自的問題，尤其是蔚來。

蔚來自動駕駛團(tuán)隊一直不太穩(wěn)定，從最開始的美國辦公室研發(fā)，但在首席開發(fā)管、美國公司CEO伍絲麗治下，美國團(tuán)隊給到國內(nèi)團(tuán)隊的是黑匣子。最終伍絲麗離職，李斌親自抓自動駕駛研發(fā)，并且開始組建國內(nèi)團(tuán)隊。

蔚來汽車隨后進(jìn)章健勇、來自Momenta任少卿的雙助理VP時代。2022年4月，負(fù)責(zé)工程化的章健勇離職創(chuàng)業(yè)，而小鵬自動駕駛總監(jiān)黃鑫重回蔚來出任自動駕駛VP，直接向李斌匯報。實際上，2021年底，蔚來自動駕駛團(tuán)隊就進(jìn)行了調(diào)整。

從不斷的人事變動中，可以合理的得到蔚來NOP的研發(fā)進(jìn)展是不及預(yù)期。實際上，從蔚來NOP實現(xiàn)的功能也可以認(rèn)為是不及預(yù)期。

02 激光雷達(dá)自動駕駛車型事故責(zé)任歸屬

在2022年3月，奔馳發(fā)布了L3級自動駕駛功能“Drive Pilot”，首先搭載該功能的是全新奔馳S級轎車和EQS上，這套自動駕駛系統(tǒng)的傳感器也是有一個法雷奧提供的SCALA 2代微轉(zhuǎn)鏡半固態(tài)激光雷達(dá)，半固態(tài)激光雷達(dá)也是目前量產(chǎn)上車的主流技術(shù)路線。

Drive Pilot最大的意義不是實現(xiàn)L3，而是奔馳口中的為激活Drive Pilot功能的奔馳汽車承擔(dān)法律責(zé)任。用人話說就是，當(dāng)Drive Pilot激活后，發(fā)生事故奔馳負(fù)責(zé)。當(dāng)然了，這是有ODD條件的。

所謂的ODD條件，就是設(shè)計運行區(qū)域。奔馳Drive Pilot的ODD是當(dāng)搭載系統(tǒng)的車輛進(jìn)入德國高精地圖覆蓋的1.3萬公里高速公路，且時速在0-60km/h時速范圍內(nèi)下便可以激活。當(dāng)然了，ODD區(qū)域未來可能會增加，覆蓋更多的國家和地區(qū)。

目前，作為國內(nèi)唯二交付的量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)車型的小鵬和蔚來，并沒有明確在公開場合表示：承擔(dān)搭載了激光雷達(dá)的P5或者ET7發(fā)生交通事故的責(zé)任。

實際上，蔚來NOP，或者小鵬Xpilot，都發(fā)生過致命或者不致命的事故。

在2021年8月12日下午2時，31歲的創(chuàng)業(yè)者、上善若水投資管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世。

在2022年4月，湖南岳陽的小鵬車主鄧先生在駕駛P7開啟自動駕駛功能時，撞到了側(cè)翻在道路中的車輛。車主描述的撞擊過程是，沒有任何報警和減速，徑直撞了上去。小鵬官方回應(yīng)稱該事故系沒有保持對車輛前方環(huán)境的觀察并及時接管車輛所致。和特斯拉發(fā)生事故后，一樣的回復(fù)，不得不說，小鵬抄作業(yè)是滿分選手。

上述發(fā)生事故的蔚來ES8和小鵬P7，均未搭載激光雷達(dá)。但是，隨著小鵬P5和蔚來ET7的大規(guī)模交付，搭載激光雷達(dá)的車型從概率上說，一定會發(fā)生事故甚至是致命事故。一旦發(fā)生事故，責(zé)任歸屬該如何劃分呢？如果小鵬和蔚來不像奔馳那樣，主動負(fù)擔(dān)事故責(zé)任（當(dāng)然是ODD范圍內(nèi)），消費者花了更多的錢，意義何在？

當(dāng)然了，如果劃分了類似奔馳的ODD條件，估計日產(chǎn)能啟用激光雷達(dá)的場景也不多。這也能最大限度的避免事故的發(fā)生。因此，還需要平衡ODD范圍，以及責(zé)任歸屬問題。新生事物，需要更多的調(diào)研和實踐。

03 OTA升級統(tǒng)一性問題

對于小鵬、蔚來，以及蔚來要上激光雷達(dá)的車企來說，如何保證OTA升級的統(tǒng)一性問題，也是一個難題。因為屆時存量車型至少存在搭載激光雷達(dá)和不搭載激光雷達(dá)兩種不同自動駕駛硬件配置的車型。甚至有的車企會存在更多，例如理想，一年一個新架構(gòu)，因此還存在不同的硬件架構(gòu)問題，OTA升級統(tǒng)一性更難。

如果要進(jìn)行OTA升級的話，顯然，不是一個系統(tǒng)就能解決的。這和特斯拉砍掉毫米波雷達(dá)不同，減少傳感器和增加傳感器的做法不一樣，更何況增加的激光雷達(dá)還是作為主傳感器。

如果要兼顧不同硬件（包括不同芯片、不同傳感器配置、不同車輛平臺等）的自動駕駛車型OTA升級，意味著車企要投入更多的資源來開發(fā)、測試、迭代軟件系統(tǒng)。這就需要花更多的錢，并且也可能會出現(xiàn)不同的問題。

對于新增激光雷達(dá)這個傳感器的動作而言，車企就需要針對性的進(jìn)行不同的OTA迭代。當(dāng)然了，也可能會有新的商機(jī)，例如，非標(biāo)配激光雷達(dá)的車型，留有后裝激光雷達(dá)的接口，后續(xù)還可以通過付費加裝激光雷達(dá)，從而出現(xiàn)新的贏利點。

對于智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車來說，除了軟件OTA可以付費外，硬件升級也可以推出付費服務(wù)。例如，2022款特斯拉標(biāo)配了性能更強(qiáng)大的AMD座艙芯片，后續(xù)可能會推出搭載了Intel Atom芯片車型付費升級的服務(wù)，有車主已經(jīng)迫不及待了。這個就有點類似當(dāng)年DIY臺式電腦，可以針對CPU、顯卡等不同零部件進(jìn)行升級。

當(dāng)然了，對于智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車來說，新的硬件，意味著OTA一致性問題的新挑戰(zhàn)。因此全系標(biāo)配，硬件平臺有延續(xù)性，對于后續(xù)OTA的壓力更小，這塊特斯拉做得就很好，也有利于降低成本。這也是國內(nèi)新能源車企需要學(xué)習(xí)的。

激光雷達(dá)上車是可以預(yù)期的新的智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車零部件，但新的零部件出現(xiàn)，需要創(chuàng)造匹配增加其成本的新價值。