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出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：毫末智行創(chuàng)始團隊在AI DAY上的合影

2021年2月，顧維灝正式對外宣布加盟毫末智行，擔(dān)任CEO職位。自此，毫末四兄弟正式到位，董事長張凱，CEO顧維灝，COO侯軍和CIO甄龍豹，一起拉開了毫末狂奔的序幕。

毫末智行自2021年第一期品牌日到如今的AI DAY，已經(jīng)累計融資近20億元，搭載毫末智行智駕系統(tǒng)車型的用戶行駛總里程突破1000萬公里。

在短短一年的時間里，毫末 HPilot 實現(xiàn)了從 HWA 高速智能駕駛系統(tǒng)到 NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，再到城市 NOH 的3次換代。

2022年1-5月，毫末 HPilot 月度搭載平均增速超200%。

從最開始的看不見，看不上，到現(xiàn)在的看得見，追不上……那么多的自動駕駛企業(yè)，那么多主機廠的子公司，為什么只有毫末異軍突起，成為了市場的領(lǐng)頭羊？

過去半年，毫末到底發(fā)生了什么？

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，很多人2年前，提起毫末，第一直覺，這個公司不好說，需要觀察，如果你現(xiàn)在再問大家，他們的回答是，現(xiàn)在怎么這么牛，成為了資本市場的香餑餑。

本文就從以下幾點，好好分析分析毫末過去半年都在干什么。

1. 資本瘋狂加持

據(jù)行業(yè)人士反饋，很多投資人現(xiàn)在基本都不再看自動駕駛行業(yè)的公司，一方面是估值太貴，另一方面是投資人已經(jīng)看膩了畫大餅。現(xiàn)在自動駕駛已經(jīng)到了落地的時候，單純靠幾頁 PPT 就能拿到融資的時代已經(jīng)過去了。

回顧過去半年，毫末在2021年12月22日拿到了近10億元融資，在剛剛過去的4月毫末 AI DAY 又拿到了數(shù)億元的融資。在不到半年的時間內(nèi)拿到了十幾億元融資。

我認(rèn)為主要有2點原因，第一點是毫末到目前為止，已經(jīng)上車了6款車型，并預(yù)計年底上車34款，未來兩年，毫末 HPilot 輔助駕駛系統(tǒng)將搭載至100萬臺乘用車，拓展到100個城市。

沒錯，投資人看重的是毫末的落地能力。畢竟目前市場上能量并已經(jīng)在路上跑的高階輔助駕駛公司并不多，更多的還是在測試。

這里就不得不提毫末合作模式。

從目前智能駕駛市場格局看，主要有以下幾種合作模式，第一種軟件公司聯(lián)合 Tier 1 一起做智能駕駛項目，第二種是軟件公司直接和主機廠合作，做智能駕駛項目，第三種就是毫末合作模式。

當(dāng)然還有特斯拉小鵬模式，華為大疆模式，那些都是有錢人玩的游戲，一般的輔助駕駛公司玩不起，需要母公司每年數(shù)億美元的，不計成本的投入。

目前從資本市場看，或者從過去半年看，大家還是比較喜歡毫末合作模式，或者說首推的還是毫末合作模式。

如果軟件公司和主機廠直接合作，一方面是研發(fā)體系和公司文化的沖突，主機廠和軟件公司的節(jié)奏不在一個點上，開發(fā)模式和開發(fā)進度不能很好的協(xié)調(diào)，加上初創(chuàng)公司在量產(chǎn)方面其實并沒有太多的經(jīng)驗，或者說沒有大規(guī)模量產(chǎn)的經(jīng)驗。

第二則是主機廠“自我”的分工模式，一個高階輔助駕駛系統(tǒng)被打碎成好幾個模塊，而且每個模塊都是獨立的供應(yīng)商，導(dǎo)致軟件系統(tǒng)公司整合起來的難度很大，軟件的價值也被嚴(yán)重剝削，最終會導(dǎo)致項目拖延，用戶體驗效果也不佳。

最后也是最重要的一點，則是主機廠的強勢和軟件公司的弱勢，經(jīng)過幾年的焦慮，主機廠已經(jīng)慢慢地淡定下來，發(fā)現(xiàn)輔助駕駛公司也沒有想象中的那么可怕，于是主機廠傳統(tǒng)的習(xí)慣又慢慢地展露出來。

各種打壓供應(yīng)鏈，各種隨心所欲的更換供應(yīng)商。感覺自己又是宇宙的中心，沒有了之前的那種謙虛，導(dǎo)致雙方的合作從最開始的平等，到慢慢的向主機廠傾斜。

這種傾斜也導(dǎo)致了資本市場的態(tài)度也開始轉(zhuǎn)變，從最開始的一哄而上，到現(xiàn)在的冷靜，甚至離場。

那么毫末過去半年瘋狂吸引投資的優(yōu)勢是什么呢？

用毫末董事長張凱的話說，“毫末智行本身是一個多元化的團隊，融合了互聯(lián)網(wǎng)公司的創(chuàng)新能力，Tier 1 的穩(wěn)健思維，傳統(tǒng)主機廠的用戶導(dǎo)向”。

用直白的話說，就是軟件公司，Tier 1和主機廠，我們是這三者的結(jié)合，沒有任何的沖突，三者的目的都非常明確，打造最適合用戶的智能駕駛系統(tǒng)，并通過用戶的反饋，讓智能駕駛系統(tǒng)更快適應(yīng)用戶習(xí)慣。

（毫末城市NOH即將正式上市）

特別是過去半年，毫末的人才體系越來越豐富，這應(yīng)該說是毫末最核心的優(yōu)勢，也是不斷得獲得資本市場投資的密鑰。當(dāng)然了，單靠這一點，我想還不夠，因為投資人追求的是更大的市場。

吸引投資人的另一點，就是長城支持毫末智行做大做強，不止做長城的車型，也可以賦能其它主機廠。我覺得無論從長城本身，投資人角度，還是毫末團隊，都希望賦能整個行業(yè)，而不僅僅局限在單獨服務(wù)某一家主機廠。

這點非常關(guān)鍵，也是打開毫末未來持續(xù)增長，持續(xù)做大的決定性因素。

目前，這個問題會經(jīng)常困擾整個行業(yè)，比如小鵬的自動駕駛系統(tǒng)是不可能給廣汽用的，蔚來的數(shù)據(jù)也不會給騰訊高精地圖用，這樣其實就導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能高效流通，只能產(chǎn)生1+1等于2的效果，并不能幾何倍的增長。

如果能把這點打通，那無論是公司的價值，還是行業(yè)效應(yīng)是巨大的。不過話說回來，如果沒有大客戶，大主機廠的支持，那么輔助駕駛系統(tǒng)公司是很難利用某一家主機廠的數(shù)據(jù)，再去賦能另一家主機廠的。

因為大家都會有隔閡，都會有自己的打算，這樣勢必會導(dǎo)致一些輔助駕駛公司拿到了A主機廠的訂單，可能會丟掉B主機廠的訂單。

2. 先進的技術(shù)理念

這點就引出了毫末的第二個優(yōu)勢，公司的戰(zhàn)略理念和技術(shù)理念，特別是過去半年，毫末在加速這個理念的實踐。

在剛剛過去的毫末智行第五期的 AI DAY 活動上，毫末董事長張凱宣布，推出“6P開放合作模式”，全面賦能主機廠。

（6P開放合作模式圖片）

用張凱的話說，合作方可以選擇采用我們的全棧技術(shù)解決方案，可以選擇在數(shù)據(jù)智能云端服務(wù)層面與我們合作，也可以選擇軟件或硬件層面，或者功能模塊層面的合作，甚至可以選擇和我們進行源代碼級別的定制。

主要原因是自動駕駛技術(shù)涉及的產(chǎn)業(yè)鏈太長了，包括科技公司、傳統(tǒng)TIER1、主機廠、芯片供應(yīng)商等，任何一家公司都無法做好，需要大家一起協(xié)作，共同開發(fā)自動駕駛的軟硬件。

這個理念和上面我們講到的賦能更多的主機廠遙相呼應(yīng)，就是說如果只服務(wù)一家主機廠，那只能越走越窄，最后會變成主機廠的獨家供應(yīng)商。

“6P開放合作模式” 可以說是毫末的一小步，但卻是智能駕駛的一大步，或者說毫末在重新定義高階輔助駕駛公司的概念。毫末智行希望通過 “6P開放合作模式”，重新定義行業(yè)的商業(yè)模式并實現(xiàn)共贏。

如何發(fā)揮軟件公司真正的價值，是自己把軟件封閉起來，獨家使用，還是發(fā)揮軟件的協(xié)同效果。“6P開放合作模式”我認(rèn)為有幾個優(yōu)勢，第一個就是可以不斷地打磨自身的軟件架構(gòu)，讓各個環(huán)節(jié)更高效，成本更低，同時與各個主機廠一起探索，怎樣的自動駕駛系統(tǒng)，智能硬件，數(shù)據(jù)智能閉環(huán)更適合自己。

第二個方面，可以提升軟件復(fù)用，目前毫末統(tǒng)一了當(dāng)前智駕軟件的架構(gòu)和算法接口，通過中間層將不同廠家傳感器的輸出內(nèi)容進行統(tǒng)一抽象，實現(xiàn)了同一套軟件算法支持不同廠家、不同接口類型傳感器的能力，大幅度提升了開發(fā)效率。

同時也可以調(diào)動行業(yè)內(nèi)的軟件工程師，共同探索，哪些技術(shù)方案，哪些模型更適合自動駕駛系統(tǒng)，怎么打造一套低成本，高效率的數(shù)據(jù)閉環(huán)，軟件迭代的方案。

我認(rèn)為毫末的整個技術(shù)理念，在過去半年的全新實踐，都來源于公司管理團隊，特別是技術(shù)咖CEO顧維灝 。

顧維灝作為自動駕駛行業(yè)老兵，肯定非常熟悉智能駕駛的技術(shù)框架和落地過程中的困難。

用行業(yè)內(nèi)的人講，技術(shù)理念并不需要負(fù)責(zé)人樣樣精通，而是知道我們要什么技術(shù)，要什么效果，然后找到這樣的人才來做就可以了，顧維灝顯然就是這個掌舵人。

毫末采取的手段，是最大程度提升系統(tǒng)開發(fā)過程中的軟件復(fù)用程度以及在系統(tǒng)開發(fā)各個環(huán)節(jié)提升效率，通過降本增效、統(tǒng)一全員行動目標(biāo)等一系列手段，完成本年度毫末的三大戰(zhàn)役。

從2021年5月魏牌摩卡搭載毫末智行HWA高速輔助系統(tǒng)，并于11月順利推出NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，再到現(xiàn)在推出的城市NOH，毫末在短短1年的時間，完成了技術(shù)迭代三級跳。

這個完全可以稱得上“毫末速度”，并通過1年的技術(shù)積累，終于在2021年底，毫末推出了思想鋼印，數(shù)據(jù)智能體系MANA。MANA是毫末以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的一整套數(shù)據(jù)處理工具，包含了算法模型、測試驗證系統(tǒng)、仿真模擬工具以及計算硬件。

（毫末智行思想鋼印MANA數(shù)據(jù)智能化系統(tǒng)）

用某感知小伙伴的話講，MANA數(shù)據(jù)智能化系統(tǒng)做得非常棒，每個模塊都講得很清楚，特別是對于數(shù)據(jù)的冷存儲和熱存儲處理方式，很好地解決了數(shù)據(jù)存儲成本的問題。

無論是1年時間，實現(xiàn)技術(shù)迭代三級跳，還是半年前提出的MANA數(shù)據(jù)智能化系統(tǒng)，都為“6P開放合作模式”奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)更新迭代快，是毫末團隊高效的一個反映。但是我認(rèn)為毫末最核心的優(yōu)勢，是銜接很完美，很多輔助駕駛公司推出數(shù)據(jù)智能化系統(tǒng)后，就會卡在那里，不知道下一步怎么走了。

比如，有些公司會選擇購買十幾臺工程車在路上測試，有的則和不同的主機廠合作，對不同的車型進行測試，這種合作方式最大的問題在于，你的測試車型和測試主動權(quán)不在自己手里，而是在各個主機廠手里，這樣導(dǎo)致你的數(shù)據(jù)體系和數(shù)據(jù)參數(shù)層次不錯，最后迭代起來非常困難。

而且不同的主機廠，還會特定選擇某些硬件和部分技術(shù)棧，讓創(chuàng)業(yè)公司來統(tǒng)籌。雖然主機廠可以選擇自己團隊更擅長的硬件和軟件技術(shù)，但是對于創(chuàng)業(yè)公司而言，協(xié)調(diào)統(tǒng)一起來會非常困難。

團隊間的協(xié)作本來就很難了，更別說協(xié)調(diào)不同公司的軟硬件公司，不但會牽扯輔助駕駛公司的時間和精力，最后成品出來的效果，也沒有想象中的那么好。

過去半年總結(jié)下來，毫末最大的優(yōu)勢，在于自主性。整個測試軟硬件，都是由毫末選擇，統(tǒng)一調(diào)度。毫末可以自由地選擇芯片公司，也可以選擇整車的智能硬件配置，可以選擇安裝幾個攝像頭，幾個激光雷達(dá)。

且所有回傳的數(shù)據(jù)參數(shù)和云端的數(shù)據(jù)閉環(huán)，都由毫末來統(tǒng)一規(guī)劃和執(zhí)行。在整個合作中，毫末不需要花太多時間，去整合主機廠指定的軟硬件，而是根據(jù)自己的需求，只需要為了打造更安全，更舒適的輔助駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)。

所以說，毫末速度不止體現(xiàn)在技術(shù)更新快，技術(shù)發(fā)展快，同時體現(xiàn)在自主性強，驗證速度快，上車快。特別是過去半年，這個優(yōu)勢還在加速。

雖然輔助駕駛系統(tǒng)公司也打通了數(shù)據(jù)閉環(huán)全流程，但是僅僅靠幾十輛測試車采集回來的數(shù)據(jù)，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須要大批量，低成本的采集，才能更快的推進自動駕駛系統(tǒng)的更迭和完善。

3. 大規(guī)模量產(chǎn)城市 NOH

數(shù)據(jù)是自動駕駛系統(tǒng)的核心，也是智能駕駛系統(tǒng)的驅(qū)動力。用行業(yè)人的講話，比拼到最后，大家靠的就是數(shù)據(jù)，隨著行業(yè)的不斷發(fā)展，技術(shù)最后一定會趨同，這時候，每家公司最核心的就是數(shù)據(jù)。

用顧維灝的話說，數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動力，也是智能化迭代過程中最大的成本。而MANA的設(shè)計核心就是降低成本、提高迭代速度，目前毫末有大量的量產(chǎn)產(chǎn)品，已積累了大量數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識。

為什么特斯拉智能駕駛系統(tǒng)能夠獨領(lǐng)風(fēng)騷，因為特斯拉現(xiàn)在有100萬臺車在路上跑，每時每刻都在回傳數(shù)據(jù)，在更新和迭代系統(tǒng)，讓智能駕駛系統(tǒng)更符合了解人類的駕駛習(xí)慣。

毫末給出的答案是，我們也要上100萬臺。過去半年，毫末在團隊和自動化體系都準(zhǔn)備好了，后面要做的就是開足馬力積累數(shù)據(jù)，不斷地提升自動化鏈路的效率。

34款車型，100萬臺，這個不是隨便一家公司能拿到的成績。毫末可以通過它打磨和迭代海量數(shù)據(jù)智能化閉環(huán)鏈路。

確實，現(xiàn)在行業(yè)輔助駕駛系統(tǒng)公司普遍存在這樣的問題，一個公司同時定點幾家公司，不同的車型，不僅牽扯公司的人員精力和專注度，而且每個車型量產(chǎn)上線的速度也很慢。更為重要的一點，是量太少，定點的車型量太少，能到收支平衡就不錯了，甚至有些項目都是虧本賺吆喝，加上主機廠還有自己的“自我”，其實輔助駕駛系統(tǒng)公司都是硬著頭皮搞。

于是，毫末選擇了最優(yōu)的路徑，先把長城的100萬臺車都智能化后，通過積累海量的數(shù)據(jù)，同時迭代和優(yōu)化數(shù)據(jù)智能閉環(huán)環(huán)節(jié)，讓自己的模型跑得更有效。

截至目前，搭載毫末智行智駕系統(tǒng)車型的用戶行駛總里程突破1000萬公里，末端物流無人配送車也已完成6萬多個訂單，毫末也獲得了“中國量產(chǎn)自動駕駛第一名”的稱號。

（毫末智行拿到中國量產(chǎn)自動駕駛第一名）

未來2年，毫末預(yù)計將在100個城市落地城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)NOH，全面覆蓋國內(nèi)所有的一二線城市。

用張凱的話說，2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，自動駕駛行業(yè)的競爭將正式進入下半場，下半場的競爭主要集中在城市開放場景的領(lǐng)航智能駕駛領(lǐng)域。

下一步毫末的目標(biāo)是大規(guī)模的推出城市 NOH ，俗稱進城。

用行業(yè)人士的話講，毫末過去1年的快速發(fā)展，正以“特小毫”的身份躋身中國汽車智能水平的第一陣營。毫末也確實在踐行這個評價，在大規(guī)模推出城市 NOH時，毫末跟隨了特斯拉的步伐，遵循自動駕駛第一性原理。

城市 NOH 毫末選擇了重感知的做法，用顧維灝的話說，在城市NOH 上，毫末的產(chǎn)品力，不輸特斯拉在中國的表現(xiàn)，可以說是各有所長。整套方案都不依賴高精地圖，是一個重感知技術(shù)的解決方案，未來將在全國100個城市以上使用這個功能。

為什么呢？

因為如果是一個重地圖的方案，城市范圍就會受到很大的限制。目前階段，高精地圖在2022年最多也就能覆蓋20-30個城市，根本跟不到毫末的速度，所以毫末選擇了重感知模式。

“我們直接可以做到全國100多個城市有效的部署，所以在范圍上毫末有非常大的先發(fā)優(yōu)勢肯；其次我們會搭載在長城的很多主力車型上，以長城的體量，在數(shù)據(jù)積累方面，有非常大的優(yōu)勢。通過大范圍、多車型、海量終端的部署，我們可以基于更多的數(shù)據(jù)持續(xù)迭代，在這個方面沒有人比得上我們。”毫末團隊成員講道。

之前，傳統(tǒng)的比如Robotaxi，像百度、Waymo，大家的做法其實還是通過直接把紅綠燈做進高精地圖里，來解決這個問題的。但是對于真實的100個城市，300個城市，這種高精地圖目前還是沒有的。

（中國首個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛系統(tǒng)）

在缺少這種高精地圖的情況下，如何解決紅綠燈的問題？

過去半年，毫末繼續(xù)深耕技術(shù)，在城市場景下，毫末獨創(chuàng)了“雙流”感知模型，讓日常乘用車實現(xiàn)重感知下的紅綠燈識別；而毫末自研的 BEV Transfomer，在城市道路上實現(xiàn)了多傳感器融合道路識別。這兩大能力的橫空出世，讓 AI 自動駕駛在中國實現(xiàn)了沒有不可識別的紅綠燈和車道線。

大家知道城市場景，最重要的就是紅綠燈和車道線問題，通過這2個技術(shù)，可以有效的解決城市 NOH 在沒有高精地圖情況下，遇到的最大的問題。

結(jié)尾

正如毫末董事長張凱所言，對于智能駕駛系統(tǒng)而言，下一個戰(zhàn)場是數(shù)據(jù)之戰(zhàn)，誰能高效，低成本的獲取并處理大量數(shù)據(jù)，誰就會在下一階段取得領(lǐng)先。

截至目前，毫末智行輔助駕駛用戶行駛總里程已經(jīng)超過了1000萬公里，末端物流無人配送車也已完成6萬多個訂單，城市 NOH 推出并即將上線。未來 HPilot 3.0 將搭載在34款車型上，再加上”“雙百計劃”和 MANA 積累的大量真實場景數(shù)據(jù)。

我想這就是張凱進行下一場戰(zhàn)役的底氣所在，加上“6P開放合作模式”和數(shù)據(jù)智能體系 MANA 這個思想鋼印，毫末既可以低成本的獲取大量數(shù)據(jù)，也可以通過高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，快速且有效的迭代 HPilot 輔助駕駛系統(tǒng)。

通過分析可以發(fā)現(xiàn)，毫末在下一個戰(zhàn)場已經(jīng)占據(jù)了天時地利人和，第一個推出中國首個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛系統(tǒng)，首個在100個城市，幾十款車型，百萬臺乘用車上搭載 HPilot 輔助駕駛系統(tǒng)，加上毫末高效合理的團隊構(gòu)成。

顯然，經(jīng)過過去半年的狂奔，毫末智行已經(jīng)躋身中國汽車智能水平的第一陣營。未來我們看毫末智行能不能利用這100萬輛乘用車，更快更高效的迭代系統(tǒng)，在第一陣營里繼續(xù)拔高，爭做頭把交椅。

用毫末智行團隊的話講，我們在產(chǎn)品力方面，絕對不輸特斯拉在中國的表現(xiàn)，各有千秋。

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