孔子將知與行分為三類：生知安行，學知利行，困知勉行，不管哪一種，及其成功，都是知行合一。

《中庸》：或生而知之；或學而知之；或困而知之：及其知之，一也。或安而行之，或利而行之，或勉強而行之，及其成功，一也 。

上一篇文章中所講的知行合一都屬于“生知安行”事，也就是圣人才能做到的。對我們很難適用，所以大家日常生活中總感覺難以做到知行合一。

我們普通人做不到生知安行的知行合一，但是還有“學知利行”和“困知勉行”。

還以是先以孝順父母舉例，當你聽到父母說腳酸時，內心自然升起給父母泡腳按摩的念頭，這是良知發揮作用，然后不辜負良知的指引，誠意的去實行，就是致良知，就是知行合一，就是生知安行。

而大多數人內心有私欲，當私欲發揮作用時，聽不到良知的指引。但是你通過學習知道了給父母泡腳按摩是孝順，或者給父母泡腳后，父母給你零花錢。于是去行動了。

此刻雖然內心并沒有孝順的心，但是通過切實的行動，在行動中逐漸體驗到孝順父母的心，從而內心與行為合一，這就是“學知利行”。

還有一種情況是有人逼著你去給父母泡腳按摩，并且勉強的行動了，如果在行動中只有抱怨，那么就沒有知行合一，如果體驗到了孝順的心，就是“困知勉行”的知行合一。

“生知安行”是良知自然發揮作用，然后自然的根據良知的指引去行動，這是圣人才能做到的知行合一。

“學知利行”是良知被私欲隔斷后，通過學習知道這么做對我有好處，于是去行動，在行動中逐漸體會到內心知的感受，于是達到知行合一。

“困知勉行”是良知被私欲隔斷后，被迫讓你去做某件事，你勉強而行之，但是在勉強而行的過程中，逐漸體驗到內心知的感受，于是達到知行合一。

比如你所在的公司需要完成銷售目標才能存活，身為公司的每一位員工都應該會有為公司出力的想法，這是良知的發揮，你在這個公司就與公司是一體的。

如果你覺得不是，那你可以想象一下，把公司看成一個國家，當國家有危難時，那些抗戰英雄何以能夠舍生取義，這都是良知的指引，連怕死的私欲都沒有，可見良知的光輝是多么耀人。

回到剛才說的公司完成銷售目標才能存活的問題，如果你只是一個后勤崗，但是領導還是給你安排了銷售崗的簽單任務。

此刻如果你沒有私欲，只想把事情干好，想著為公司為團隊出一份力。就會自己去找各種資源，想各種辦法，良知會時刻指引你該如何做，然后出色的完成這個任務從而得到回報，這類人一般都容易成功，這符合“生知安行”的知行合一。

而大多數人是有私欲的，如果你是為了簽單的提成獎勵，覺得有利可圖，于是去學習各種銷售的方法技巧，然后通過行動完成任務，在得到獎勵的同時，內心逐漸體驗到團隊的榮譽，這就是“學知利行”而達到的知行合一。

如果你不為利益，看著好像沒有私欲，但其實還有其它私欲，比如不想太累，公司存亡跟我無關，所以就是不想做。

但是領導逼著你打電話做各種銷售動作，你被迫勉強而為之。在這個過程中如果你一直是抵觸和抱怨心理，就無法做到知行合一。

如果通過行動簽到了單，感受到團隊的氛圍，大家認可，于是內心接受了這一任務，并且明白了任務的意義，這就是“困知勉行”而達到的知行合一。

每個人都天生具備良知，只在于有沒有私欲遮蔽它。生活中我們有時候是“生知安行”，比如對小孩，對父母，很多時候都是沒有私欲的，想到什么對他們好久會切實的去做。

有時候我們是學知利行，為了一些利益去行動。有時候是“困知勉行”，被迫而行動，不管哪種，及其成功，都是知行合一。