作為國內(nèi)第一款基于“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線的高階輔助駕駛產(chǎn)品，毫末智行城市NOH導航輔助自亮相至今，就一直備受關注。近日，毫末智行首席交付官甄龍豹與魏牌副總經(jīng)理喬心昱也親自上陣，在繁華鬧市區(qū)為親自駕駛體驗，面對復雜城市路況，毫末城市NOH全程0接管的表現(xiàn)讓喬心昱直呼滿意。喬心昱在其微博表示，毫末城市NOH進步巨大。

本次實地路試橫穿保定市區(qū)繁華街道，從保定市七一東路出發(fā)，途徑東三環(huán)、復興路、恒祥大街與七一中路，全長17公里，行駛40分鐘，途經(jīng)31個紅綠燈，對諸如紅綠燈識別、車道線識別、行人識別等常見城市場景的處理能力提出了極大的挑戰(zhàn)，毫末城市NOH則做到了全程0接管。

毫末城市NOH借助對Transformer大模型的應用，在實現(xiàn)對多模態(tài)感知數(shù)據(jù)前融合的同時，基于地圖導航快速規(guī)劃前進路線與策略，對于十字路口左/右轉(zhuǎn)、紅綠燈識別這種難點場景都能很好地處理。

在擁堵的城市道路中行駛時，毫末城市NOH的表現(xiàn)足夠驚艷，城市NOH不僅能對附近車輛的狀態(tài)進行快速、有效的感知，還能有效穩(wěn)定地識別車道線和匯入車輛，并保證車內(nèi)乘客在這一過程中的舒適性，對此甄龍豹表示，通過對海量優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)的標注與訓練，城市NOH的認知模型能夠針對各種駕駛場景，做出更接近人類老司機的規(guī)控策略。

通過近20公里的路試，城市NOH整體表現(xiàn)十分優(yōu)異。甄龍豹表示，目前城市NOH已在國內(nèi)多座城市開啟了同步路試，而針對不同城市的特殊交通環(huán)境，城市NOH也已做足準備。借助仿真系統(tǒng)，城市NOH不僅可以對多種不同造型的紅綠燈實現(xiàn)快速識別，也能針對復雜天氣環(huán)境下感知硬件的遮擋、污損等情況做出有效應對。

從理論科研項目到產(chǎn)品落地，高階輔助駕駛在近幾年得到了快速發(fā)展與進步。2022年8月，搭載了毫末城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版在成都車展上首次亮相。在2022年9月的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末智行宣布中國首款搭載大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達版即將迎來量產(chǎn)。為了讓城市NOH帶給用戶完美的智能駕駛體驗，毫末智行、魏牌和高通還組成了智能駕駛“最強朋友圈”。

在此次體驗過程中，喬心昱也表示，城市NOH所取得的進步是非常顯著的，期待下一次在北京的體驗。