大家好，我是華山自控編程的朱老師

前幾天一個學員在學習c#調用halcon動態庫時。一直報錯：System.DllNotFoundException:“無法加載 DLL“halcon”: 找不到指定的模塊。 (異常來自 HRESULT:0x8007007E)。”，不知道什么原因。 報錯代碼截圖如下：

當時開發背景是這樣的：該同學在自己電腦A上開發，可以編譯，運行成功。然后將代碼部署到了另一臺機器B上。安裝了vs后，編譯沒有問題，一點擊運行按鈕后，就報了上面這個錯誤了 。折騰了好久，還是沒有什么進展。其實新手們對這個問題往往很頭疼。不知道是哪個依賴沒有添加進來。下面我們就對這個問題進行詳細分析，并給出解決方案。

問題分析：

這個代碼第27行報錯提示很清楚：System.DllNotFoundException:“無法加載 DLL“halcon”: 找不到指定的模塊。翻譯成中文就是沒有找到dll:halcon，順著這個思路我們去運行正常的A電腦上搜索halcon.dll相關的動態庫，結果發現確實存在有這樣的一個動態庫：halcon.dll。然后再去B電腦上搜索halco.dll，沒有找到。然后我們將halcon.dll文件復制到應用程序FindBoltCount.exe相同目錄下，程序文件結構如下：

效果如下：

問題結論：

這個問題是開發部署過程中經常遇到的問題，解決方法也不止一個：下面我們梳理一下解決方法：

1）簡單解決方法：把缺少的模塊dll（如halcon.dll、halcondotnet.dll）放到運行目錄，可以解決。這種方法適用于現場應急狀態，適用于臨時解決比較著急的現場問題的臨時方案。但是每個工程都要單獨添加進去（不推薦）

2）一般解決方法：把halcon.dll等相關庫放到system32下面去，應用程序運行時，會自動在該目錄下尋找相關依賴，一般情況下也沒有必要這樣去做。

3）根本解決方法：把Halcon運行目錄添加到系統環境變量中(windows系統環境支持都需要在PATH目錄)，因為這個Halcon運行目錄里面還有很多視覺采集相關的dll庫需要依賴，特別是很多人寫halcon的相機采集的時候，其實整個目錄里面的dll都是需要依賴的，也就是halcon運行庫Runtime，所以上面那種簡單解決方法是不能有效解決其他halcon動態庫的使用需求的，你要拷貝好多依賴，把整個halcon運行目錄bin都拷貝到system32下面去？沒必要。所以我們最終這樣做：Win10打開設置：此計算機->右鍵屬性->系統“高級系統設置”->系統屬性->高級->環境變量”。 然后將halcon安裝目錄的bin文件夾路徑添加到path屬性，以分號結尾即可

以上就是初學者在學習c#調用halcon等第三方動態庫時常見的問題。總結如下：

1：動態庫編譯錯誤：添加引用，把第三方動態庫添加到vs程序里面。

2：動態庫運行錯誤，將動態庫添加到程序運行目錄，或者將動態庫文件夾添加到windows環境變量配置中

以上就是我個人對C#調用halcon等第三方動態庫時的一些經驗見解，比較淺顯。不當之處敬請指正。