你的新車即將搭載4D成像雷達，4D成像雷達量產上車的時代已經到來。最近賣的比較好的長安深藍SL03、理想L7最先搭載了4D成像雷達，就連最反對雷達的馬斯克，也被4D成像雷達的優點所折服，4D成像雷達究竟為何物，今天就帶大家揭開它的神秘面紗。

大家都知道啊，目前擁有自動駕駛功能的車上，主要是通過攝像頭、激光雷達和毫米波雷達這三種傳感器來采集周圍環境的數據。雖然攝像頭的光譜從可見光到紅外光譜，是最接近人眼的傳感器。但是攝像頭的測距能力不足，而且非常容易因為雨天、霧霾天、光線暗等因素的影響，導致傳回的數據有誤。

所以一般搭配毫米波雷達使用，因為相比攝像頭，毫米波雷達具有很強的測距、測速能力，并且還不受天氣和能見度的干擾。但是毫米波雷達也有致命缺點，就是分辨率較低。比如說毫米波雷達無法將前方障礙物及兩邊的樹木、路沿的輪廓清晰的勾勒出來。

為了解決這個問題，激光雷達應運而生了。相比毫米波雷達，激光雷達在探測精度和探測范圍方面具有絕對優勢。但是激光雷達也有缺點，就是在雨雪霧霾天等惡劣天氣的性能會有顯著下降，而且較高的成本限制了它的大規模推廣應用。

所以為了解決毫米波雷達和激光雷達的這些缺點，4D成像雷達應運而生了。4D成像雷達也叫4D成像毫米波雷達，大伙聽名字就知道，這是在傳統3D毫米波雷達的基礎上，加了一個4D和成像。那4D和成像又是啥意思呢？先說4D，4D是在傳統3D毫米波雷達距離、方位、速度的基礎上，增加了高度數據，而傳統3D毫米波雷達的視角就是一個平面，認不出障礙物的高度。

那成像怎么理解呢？成像你把它理解為高分辨率就行了。我上面說了，傳統3D毫米波雷達的分辨率低，一般也就12個信道，只能零散地探測到幾個點。也就是說，傳統3D毫米波雷達僅能判斷出前方有障礙物，具體是啥它不知道。

這里的信道很重要，信道越多，可以形成的點就越多，點越多分辨率就越高。相比3D毫米波雷達十幾個信道，4D成像雷達的信道數量增加了十幾二十倍。比如說采埃孚的產品有192個信道，華為的產品有288個信道。這也就意味著4D成像雷達可以識別出目標的輪廓、類別、行為，判斷出目標到底是機動車、還是非機動車和行人等。這就是4D成像雷達中，成像存在的意義。

與攝像頭和激光雷達相比，4D成像雷達最大的優勢是適應惡劣天氣和探測距離的能力極強。4D成像雷達能在霧霾、暴雨、漆黑等各種惡劣天氣和環境條件下，依然有最可靠的探測數據。不僅如此，4D成像雷達是所有傳感器中探測距離最遠的，可達300多米。探測距離遠了就有可能最先識別出前方危險，極大提升自動駕駛的安全性。

雖然4D成像雷達的優點頗多，分辨率相比3D毫米波雷達有了巨大提升，但是相比激光雷達的高分辨率，還是差很多。我上面也說了，激光雷達目前的問題是高昂的成本限制了它的普及，4D成像雷達的成本僅為激光雷達的10%-20%。如果某一天，激光雷達的成本從幾千元降到幾百元，4D成像雷達肯定會被冷落，但應該不會被取代，取長補短吧。

寫自公號：工業科技控