中國歷史上御駕親征的天子，基本都是處于創業期的開國天子，或危難緊急關頭的天子，而且統一王朝的天子御駕親征的少，割據時代的天子親征的多。

御駕親征，表現了天子對征伐之事的重視，能對敵人起到震懾、威懾作用，更多是傳達一種政治信號。所以，大多數時候，天子即使御駕親征，具體負責作戰事宜的，還是手下將帥。
注：以下天子的標準，秦以前，統計華夏部落聯盟首領和夏商周三代天子，秦以后只統計皇帝（即依中華禮制稱帝者）。

天子御駕親征

中國歷史上著名的天子御駕親征的事跡有：
上古三代時期，歷史記載比較模糊，這里只收錄史書中明確提到有御駕親征記錄的天子。

舜、禹征三苗，將三苗勢力壓縮到長江以南，甚至西南山川中，將華夏族群勢力拓展到江淮一帶。

夏啟伐有扈氏，有扈氏不服啟破壞禪讓制，起兵叛亂，最終被啟彈壓。
寒浞領兵攻滅夏后氏殘余勢力，僅遺漏少康一人。
夏少康領兵消滅背叛夏朝的澆和寒浞，夏朝中興。
夏桀攻滅叛亂的有緡氏，出兵在鳴條抵御來犯的商人，兵敗被俘。

商湯先滅親附夏朝的部族韋顧和昆吾，后在鳴條打敗夏桀，將其俘獲流放。
商武丁統兵出征平定朔方、土方、鬼方、羌方，南征荊楚。
商帝乙率諸侯聯軍討伐南方的孟方，得勝而歸。

周武王

周武王牧誓伐商，向天下諸侯、方國宣示周人取代商人乃天命所歸。
周成王御駕親征平定三監之亂，討滅東方的奄國。
周昭王南征荊楚，這次周王“翻了車”，周昭王船沉于漢水之中，周人喪六師，王室實力和威望大損。
周穆王率兵南征荊楚，東攻來犯的徐國。
周宣王伐魯取勝，更替魯國國君；統治后期多次討伐戎人，均遭敗績，宣王中興結束。
周桓王親征鄭國，鄭莊公是第一個敢于挑戰王室的諸侯，周桓王自以為勝券在握，貿然出戰，被鄭國打得大敗，還被鄭將子都射中肩膀，最終一命嗚呼，王室威望徹底掃地。

漢高帝劉邦

漢高帝劉邦在統治后期多次出征異姓諸侯王，利用自身威望，拖著病體，到處平亂救火，為兒子漢惠帝平穩即位掃清障礙。
漢帝劉永，率兵抵御東漢軍，后被部將所殺。
漢光武帝劉秀稱帝后，親率六軍，對戰赤眉軍十幾萬大軍，最終赤眉軍無力再戰，全軍投降。

漢昭烈帝劉備為收復荊州、為愛將關羽報仇，親征吳國，最終被吳將陸遜擊敗，舉國精銳盡喪。
魏文帝曹丕南征合肥，被吳將朱然擊敗。

前趙末帝劉曜，多次征討西北羌氐部族，又親自抵御后趙大軍來犯，因酒后墜馬被后趙軍俘殺。

冉魏皇帝冉閔，親征討滅后趙，但后來敗于前燕，身死國滅。

前燕文明帝慕容皝，親征討伐段部鮮卑，擊退后趙來犯，出擊高句麗毀其都城，攻滅宇文鮮卑，奠定前燕霸業基礎。
前燕景昭帝慕容儁，率兵南征大破后趙，攻滅冉魏，慕容鮮卑正式入主中原。

前秦景明帝符健，率兵平定關隴。
前秦皇帝符丕，親征平定國內叛亂，轉戰攻擊后秦，最終在行軍途中被東晉軍伏擊，身死。
前秦高帝符登，親征多次擊敗后秦軍，但終被后秦姚興擊殺。
前秦末帝符崇，在進攻西秦乞伏乾歸勢力時兵敗被殺，前秦滅亡。

成漢武帝李雄，攻梓潼兵敗。

后燕成武帝慕容垂

后燕成武帝慕容垂，領兵直下青、徐，吞并淮北；領兵滅翟魏、西燕；病重帶兵出征北魏平城，以報參合陂戰敗之仇，雖取勝，但于歸途病逝。
西燕威帝慕容沖，領兵逃離前秦軍追擊，后轉戰攻入前秦都城長安。
后燕惠愍帝慕容寶，帶兵出擊來犯的北魏軍，被打得丟盔棄甲。
后燕皇帝慕容麟，在中山死守抵御北魏軍，后被魏軍擊敗而逃走，去帝號。
后燕昭武帝慕容盛，領兵擊破高句麗、庫莫奚，使后燕在遼西茍延殘喘。

北魏道武帝拓跋珪重建代國、擊敗后燕、重創后秦、討伐柔然，基本取得勝利。
北魏明元帝拓跋嗣，兩征柔然大獲全勝，南征直抵虎牢關和黃河，為拓跋燾統一北方奠基。
北魏太武帝拓跋燾，掃滅北燕、胡夏、西涼、北涼等國統一北方，又南征劉宋直抵長江岸邊瓜步山。
北魏文成帝拓跋濬北征柔然，大獲全勝，刻石記功。
北魏獻文帝拓跋弘在退居太上皇后，由于皇帝拓跋宏年幼，他便自己親征柔然，獲勝。
北魏孝文帝拓跋宏漢化改革后，3次征南齊，拓地甚多，北朝綜合實力最終壓過南朝。

劉宋廢帝劉邵，率兵在建康城外新亭抵御叛軍，被劉駿俘斬。
劉宋孝武帝劉駿，稱帝后率兵攻入建康，俘斬劉邵。

北齊文宣帝高洋

北齊文宣帝高洋，北伐親征庫莫奚、破契丹，敗突厥；討平叛亂的山胡、柔然。
北齊武成帝高湛，親至晉陽抵御來犯的北周軍。

梁武陵王蕭紀，稱帝后，從蜀地統軍東下，欲攻江陵，結果被江陵蕭繹聯合西魏軍擊敗。

北周武帝宇文邕御駕親征破鄴城，滅北齊。

隋煬帝楊廣

隋煬帝楊廣，率軍親征消滅吐谷渾，開拓青海之地數千里；又三次不顧民力親征高句麗，導致天下民怨四起，隋朝崩潰。
鄭國皇帝王世充，帶兵東攻滑州、黎陽，被竇建德擊敗。后與竇建德結盟抗唐，被李世民所敗，后投降。
天興皇帝劉武周，率兵抵御李世民，兵敗逃入突厥。
楚國皇帝朱粲，領兵攻南陽、淅州，被唐軍所敗。
許國皇帝宇文化及，稱帝后，攻魏州失敗，在逃亡途中被竇建德軍所殺。
西秦末帝薛仁杲，兵圍唐朝涇州，最終被李世民俘獲斬殺。
梁國皇帝梁師都，兵圍唐朝靈州，后欲引突厥兵來犯，被唐軍擊敗，最終被唐太宗派兵擊破，降唐。

唐太宗李世民

唐太宗李世民，即位后，親征高句麗，收復遼東，重創高句麗國力，為其子唐高宗時期唐滅高句麗打下基礎。

大燕皇帝安慶緒，領兵設計破李光弼。
大燕皇帝史思明，率兵與唐軍鏖戰河南，后在唐軍多路進剿下失敗。
大燕皇帝史朝義，與唐軍連戰皆敗，兵敗自殺。
大秦/大漢皇帝朱泚，領兵圍攻唐朝奉天，兵敗，逃亡途中被殺。
楚國皇帝李希烈，領兵攻江淮，被唐軍所敗。

遼太祖耶律阿保機

遼太祖耶律阿保機，南侵代北，西征阻卜、達旦，東征滅渤海國。
大齊皇帝黃巢，稱帝后苦戰關中，后東出河南，被朱溫、李克用所敗，最終自刎。
后梁太祖朱溫，親征支援幽州劉守光，以圍魏救趙之計攻打李存勖的河東，最終失敗。
后唐莊宗李存勖，親率大軍滅后梁。
后晉高祖石敬瑭，率兵南下與契丹共滅后唐。
遼太宗耶律德光，南征滅后晉。
后漢高祖劉知遠，親自攻打后晉將領杜重威，不克。
北漢世祖劉崇，與遼兵合圍后周晉州，連攻六十余日不克，撤軍退走。
后周世宗柴榮，親征北漢，獲勝，解除后周的邊境危機。后來3次親征南唐，奪取淮南江北全部土地，重創南唐。

宋太宗趙光義，不說了，這位仁兄親征遼國，留下了“高粱河車神”的段子和笑話。
遼景宗耶律賢，在高粱河之戰后，親率大軍攻宋，于瓦橋關大敗宋軍。
遼圣宗耶律隆緒，隨其母承天太后蕭燕燕一同南征，迫使北宋議和，政治上平等對待遼國。
宋真宗趙恒，在寇準逼迫下被迫親征抵御遼軍，簽下《澶淵之盟》。
夏景宗李元昊，稱帝后，親征大破吐蕃唃廝啰部，西征平定河西回鶻各部叛亂，東征侵奪北宋土地，北征擊敗遼軍，成宋、遼、夏鼎足之勢。
遼興宗耶律宗真，親征平定宗室叛亂，又親征西夏，迫使李元昊稱藩。

金太祖完顏阿骨打

金太祖完顏阿骨打，多次率兵征討遼國，給予遼國沉重打擊。
遼天祚帝耶律延禧，率兵抵御金軍入侵，戰敗逃走，最后被金人俘殺。
遼德宗耶律大石，領兵收服高昌回鶻、東喀喇汗國、西喀喇汗國，又在中亞卡特萬草原擊敗塞爾柱帝國蘇丹桑賈爾的大軍。
金海陵王完顏亮，率兵六十萬南下攻宋，兵敗采石，同時后院起火，兵敗被殺。
金世宗完顏雍，在遼陽稱帝后，領兵攻下金中都，入據大統。
金末帝完顏承麟，在蔡州受禪登基后，率兵出戰蒙古人，兵敗被殺。

元世祖孛兒只斤·忽必烈，親征漠北平定東道諸王之亂。
陳漢大義皇帝陳友諒，領兵親征吳王朱元璋，在鄱陽湖水域陣亡。

明成祖朱棣

明成祖朱棣，五次親征漠北。
明宣宗朱瞻基，領兵平定漢王朱高煦叛亂。
明英宗朱祁鎮，受太監王振蠱惑，領兵親征瓦剌，在土木堡被瓦剌軍包圍俘虜。
明武宗朱厚照，領兵北上，在山陜邊境擊退蒙古小王子來犯，此后數次巡邊，令蒙古人入塞劫掠次數大為減少。

清太祖努爾哈赤，領兵攻破大明撫順等地，又在薩爾滸擊敗明軍，席卷遼東，最后死在明軍死守的寧遠城下，被紅衣大炮打得不治身亡。
清太宗愛新覺羅·皇太極，多次率兵入塞劫掠明朝，大量消耗了明朝有生力量，為順治入關奠基；又率兵征朝鮮，迫使朝鮮為藩屬國。
大順皇帝李自成，領兵出征山海關，被清軍大敗，后輾轉逃入湖北九宮山，被殺。
大西皇帝張獻忠，率部轉戰四川，打擊四川明、清兩路人馬，后被清軍擊殺。
周國皇帝吳三桂，稱帝后率5萬大軍南下攻取清軍所占湖南永興。

清圣祖愛新覺羅·玄燁

清圣祖愛新覺羅·玄燁，帶兵三次親征噶爾丹，最終迫使噶爾丹勢窮被殺。玄燁也成為最后一位御駕親征的天子。

可以看出，上古和夏商周三代，天子御駕親征案例較多，因為此時國家尚脫胎于部落聯盟不久，天子還具備濃厚的部落聯盟首領性質，所需承擔。

同時，王朝開國時期，由于是“打天下”和鞏固統治階段，所以天子御駕親征較多。而且，亂世割據政權的天子比大一統王朝天子御駕親征的次數多。

另外，少數民族建立的王朝，其天子御駕親征頻率比漢人王朝高，但漢人建立的大明王朝，其天子御駕親征的頻率也很高。這可能是因為，大明前中期受蒙古人影響，武風比較重，中后期才慢慢排斥武人影響，開始建立穩定的文官執政模式，皇帝也就成了退居幕后、平衡文武的掌控者。