周王爵最早的初封君是朱橚，他于洪武元年（公歷1368年）受封為吳王，后于洪武十一年（公歷1378年）改封為周王，并于十四年赴開封就藩。

作為明朝藩王，朱橚屬于其中的佼佼者，朱橚不僅才情出眾，于詩詞書法均有深厚功底，更在醫學與植物學領域展現出非凡的造詣。

他主持編纂的《救荒本草》，詳細記錄了414種野生植物，為后世《本草綱目》的編纂提供了寶貴的參考。
洪熙元年，周王朱橚辭世，獲謚“定”，其陵寢安于禹州明山之中。

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明朝周王爵位世系圖

周王朱橚病逝后，其嫡長子朱有燉承襲周王爵位，正統四年（公歷1439年7月8日），朱有燉在封地河南開封府離世，享年六十一歲，在位近十四年，被賜謚號“憲”。

因朱有燉無嗣，周王爵位的傳承自第三代起，便由朱橚嫡長子一系轉至其第四子一系。第三代周王乃朱橚之四子朱有爝。

正統四年（1439年），鑒于其兄憲王朱有燉無后，朱有爝承繼周王位。他在位十四年，至景泰三年（1452年）薨，獲謚“簡”。

景泰六年（1455年），朱有爝的庶長子朱子垕承襲了周王位。然而，他的統治極為短暫，次年即景泰七年，朱子垕就因酒后不醒而亡，且未留下子嗣，獲謚“靖”。

因此，周王爵位再次轉移，由朱有爝的庶次子朱子埅繼任，成為第五代周王，標志著周王爵位再次從長子一系流轉至其他子嗣。

天順元年，由于兄長靖王朱子垕無嗣，朱子埅得以進封為周王。他在位達二十九年，直至成化二十一年五月五日去逝，享年六十三歲，被賜予謚號“懿”。

成化二十三年（1487年），周懿王朱子埅的庶長子朱同?承繼了周王爵位。然而，弘治十一年，朱同?因病離世。由于其世子朱安?亦于弘治十二年不幸去世，未能及至朝廷封爵之時，故周王爵位在弘治十三年隔代傳給了朱安?庶長子、朱同鏕的孫子朱睦?。

嘉靖十七年（1538年），周恭王朱睦?逝世，享年五十一歲，獲謚“恭”。遺憾的是，其嫡子朱勤熄早于嘉靖六年便已離世。因此，周王爵位的傳承再次出現了隔代傳遞，于嘉靖十九年落在了朱勤熄的嫡長子朱朝堈肩上。

嘉靖三十年，周莊王朱朝堈辭世，獲謚“莊”。兩年后，即嘉靖三十二年，其嫡長子朱在鋌承襲周王爵位，在位長達三十一年之久。直至萬歷十一年，朱在鋌薨逝，被賜予“敬”之謚號。

隨后，在萬歷十四年，朱在鋌的嫡長子朱肅溱接掌周王府，直至崇禎八年去世，享年七十三歲，謚號為“端”。

朱肅溱死后，其世子朱恭枵繼位，崇禎十七年在逃至淮安去世，周王一系在大一統的明朝中亡。