科沃斯掃地機（DN36）右邊刷電機不轉，售后報價上千說是要更換主板，想想還是自己花點時間修吧。

將機器底面向上，兩個邊刷拔下，再拆前撞緩沖板的8顆固定小螺絲，將固定片取下。

前撞緩沖板與主機之間有兩根探測器連接線，拔掉后這個前撞板就可以移除。

卸下水箱，拆下后殼固定到前殼的6顆螺絲。

此時，就可以將上蓋與主機拆開，因為此時上下殼僅是卡勾內連，輕輕從側面掰開即可。

注意不要一下子猛拉開上殼，因為靠近雷達那里還有一根黑短線緊緊連著，別扯斷了。

然后就簡單了，拿掉塵盒，地滾刷，機器就全部可以拆散，里面的結構一目了然。

將右邊刷電機連接主板的線拔下，測一下其阻值，小于5歐姆 （正常情況下，新電機200歐姆，老電機幾十個歐姆）。將左邊和右邊電機互換位置，手機APP上啟動機器，發現左右都不轉，看來原來那個右電機已經壞了，并且右電機驅動電路也是壞的。因此，這個機器有兩處壞了，一是右邊刷電機，二是右電機驅動電路。電機就直接可以買一個，網上不到30塊（謝謝馬某，讓我們的生活簡單實惠）。

主板表面涂有一層絕緣層，所以測量相當麻煩，需要將可疑點都要刮掉絕緣層才能進行測試。在待機時，左右兩側電機供電12V都有，但是一旦邊刷啟動，右側電機上12V就會拉低到0V，那么驅動電路確實有問題。

把主板的兩顆固定螺絲拆掉，拔掉所有上下左右所有插頭，就可以將主板拿下。

仔細察看主板，得出以下電路（手繪如下）。左邊和右邊刷電機驅動是通過主板上的兩顆MOSFET實現開和關。靜態阻值測量發現這兩個MOSFET都是N溝道（WDFN8封裝），DS和GS之間電阻都正常，保護二極管也沒有問題。通電工作時，G極電壓在1.9到3.17伏之間正常變動（低速和高速），說明控制信號已經正常送到MOSFET開關，只是右側一打開，12V電壓就降為0。那就說明，兩個MOSFET的動作都正常，沒有問題。

那么顯然右側這個供電電壓有問題了。還好，這個主板只是雙面板，還能依靠萬用表找出12V供電線路。發現，12V從電池上出來，分兩路，各通過一個保護電阻再去電機。

左路正常電機共電線路上，那個保護電阻的是0歐姆，右路這個電阻在300歐姆。那就不對了，因為電機阻值是相當低的，一旦MOS開關管導通后，12V供電電壓幾乎全部加載在這個有阻值電阻上了。將此電阻（背面R344）換掉，再通電，一切就正常了。

科沃斯在邊刷電機驅動電路這里，設計上有缺陷。電機驅動供電串入的保護電阻是貼片小電阻，一旦電機用久或過載，負載電流加大，這種小貼片電阻很容易燒毀，那就導致邊刷電機電壓被懸浮在那里（實際分不到電壓）。另外就是這兩個開關MOSFET，盡管下方PCB上設計有主板散熱區，但實際的兩個開關管是微型WDFN8封裝，芯片背部不帶散熱，而且型號故意被抹掉，廠家真是太壞了。