1948年晉察冀野戰軍在察南戰役后，楊成武接到電報要他立即到阜平縣城南莊軍區司令部，接受毛主席召見，召見后，毛澤東提出，要楊成武選擇一個戰斗力最強的師，護送他去東北。

經過與聶榮臻和趙爾陸商議，決定選擇晉察冀野戰軍第二縱隊第四旅護送毛主席，那么這支部隊旅長是誰？有什么過人的本領？能被選中護送毛澤東。

長征中任干部團連長，率部巧渡金沙江

1935年4月30日，中央紅軍來到甸縣柯渡鎮丹桂村，當晚就召開會議，準備渡金沙江，跳出國民黨的圍追堵截。

會后，軍委副主席周恩來幾乎一夜未眠，想盡快拿出一個具體的渡江方案，擺在他面前最要緊的是選中哪支部隊執行這項任務？

當天夜里，干部團2營5連連長肖應棠在查哨中，遇到了仍在苦苦思索的周恩來，周恩來眼睛一亮，當即把他叫到辦公室，詳細了解了連隊的人員、槍支和戰斗力等情況。

當時肖應棠還沒有意識到，他將擔負一個決定紅軍生死，注定載入史冊的光榮而艱巨的任務。

經過縝密思考，第二天凌晨，周恩來就來到毛主席的北屋。把他直到昨夜才考慮成熟的渡江方案向毛主席交換了意見。

毛主席聽后連連點頭說：“這個方案很好，為了保證中央縱隊順利渡江，一定要派最得力的干部和最好的連隊。”

就這樣渡江先遣隊選定了干部團，先遣連連長就是肖應棠，在總參謀長劉伯承的帶領下，他們偽裝成國民黨軍隊，以一晝夜行軍100余公里的速度，于5月2日午夜12時左右搶占皎平渡口。

金沙江皎平渡口

在當地人張朝壽的幫助下找到一只舊船，另奪得一只從對岸劃過來的船，隨后肖應棠率領一個排乘船摸上對岸，控制了厘金局，奪取了江北岸的中武山渡口。

隨后肖應棠帶領先遣連，費盡周折找到7只船，因其中1只不能用，余下6只船成為紅軍渡江的唯一工具。

就是靠著這6只船，歷經7個晝夜紅軍主力渡過金沙江，未落一人一馬，使中央紅軍擺脫了數十萬國民黨軍的圍追堵截。

紅軍當年渡江所使用的船只

身經百戰清風店大捷立一等功

1947年秋，晉察冀野戰軍命令先是圍攻徐水，然后迅速南下清風店，圍殲準備北上保定夾擊我軍的國民黨軍第三軍軍長羅歷戎率領所部，當時肖應棠率領的二縱四旅正在容城地區與國民黨軍第十六軍打得難解難分。

清風店戰役

肖應棠率領的二縱四旅與敵人脫離南下時，部隊已經連續奮戰八晝夜，又累又困，但是軍令如山，旅長蕭應棠要求部隊召開會議，邊走邊進行動員，干部、黨員帶頭走在最前面。

就這樣，肖應棠率領二縱四旅硬是一晝夜強行軍80公里，于10月19日下午3時趕到預定地域。不少老戰士說，他們邊走路邊睡覺。

部隊在急行軍

10月20日拂曉，肖應棠又接到命令，急行軍20余公里，強渡唐河，直撲國民黨軍第三軍軍部、七師師部和兩個團駐守的西南合村。

肖應棠帶領部隊先是在村西南角和南面展開強攻。在在敵人的防御上楔入一枚鋼釘，隨后率部向國民黨軍軍部猛插，徹底打亂了其防御體系。

在整個清風店戰役中，肖應棠率領二縱四旅先是圍點誘援，然后北阻強敵，最后飛兵南下，直搗敵人軍部，打滿了全場的硬仗。

二縱四旅十二團一連還被縱隊命名為“魏成科英雄連

在戰役總結大會上，楊成武對四旅做出了這樣的的評價：“西南合戰斗，共六個旅參加，大家都有功勞。但最困難、最艱巨的任務還是四旅擔任的。他們走的路特別多，又特別快，到后即加入戰斗，雖然他們繳獲最少，但是記功時，四旅應記一等功。”

戰功如此，肖應棠的二縱四旅被聶榮臻、趙爾陸、楊成武三位首長選為護送毛主席的“御林軍”，也是理所應當，順理成章了。

雖然，事后因為各種原因，毛主席這次蘇聯之行未能成行，肖應棠的二縱四旅“御林軍”任務未能實施，也從側面反映了肖應棠的軍事能力和這支部隊的實力。

在之后的解放戰爭和抗美援朝戰爭時期，肖應棠曾先后任晉察冀野戰軍八縱隊副司令員、軍長兼寧夏軍區第一副司令員，中國人民志愿軍副參謀長。

1955年被授予少將軍銜。

1980年8月8日肖應棠病逝，享年66歲。