冬天下雪的時候經常能看到汽車打滑，而且有意思的是有時候只有一個輪子打滑，而另一個輪子卻紋絲不動。其實這個原因非常簡單，就是差速器導致的。

下圖是一個人力三輪車，它是后輪驅動的。很多人以為兩個后輪都固定在同一根軸上，然后鏈條驅動這根軸，車就能跑了。其實了解它的人都知道，這貨的鏈條只驅動一個后輪。

因為如果兩個后輪都固定在同一根軸上，那么它倆的轉速永遠都是一樣的，而轉彎的時候外面的輪子明顯轉的更快，這樣一來必然會較勁兒。所以人力三輪車的兩個后輪看起來是連在同一根軸上，其實是互不相干的，鏈條只驅動一個輪子。由于人的力量有限，所以不需要考慮跑偏的問題。

但汽車就不同了，它的動力很強，只用一個輪子驅動不僅很容易跑偏，也更容易打滑。所以汽車必須讓兩個輪子都一起驅動。既想讓兩個輪子一起驅動，又要保證轉彎的時候各轉各的，互不相干，怎么做到呢？差速器就是干這個活的。它接收變速箱的動力，然后分配給左右兩個驅動輪。

差速器的原理其實很好理解，比如下圖就是一個差速器的結構示意圖。

我想上面那個圖可能很多人看不明白，沒關系，我們可以把它簡化一下，下面這個圖看起來是不是就好理解多了呢？人手里握著一個金黃色的金屬棒，金屬棒的頂端有一個藍色的零件，它可以繞著金屬棒自由轉動。

當人的手拉著金屬棒繞紅色箭頭的方向開始轉圈的時候，是不是很容易聯想到藍色的撥叉會同時驅動綠色和紅色的軸帶著車輪一起轉動？這就是汽車直線行駛時差速器的狀態。

假如現在開始轉彎，右邊車輪轉得快，這時候藍色的撥叉就開始繞著金黃色的金屬棒逆時針轉動，但轉動的同時它仍然在驅動著紅色軸，這就是汽車轉彎時差速器的工作狀態。

然后我們可以聯想到這樣的情況：下雪天一個驅動輪壓在柏油路上，另一個車輪碾壓在雪地上。現在汽車開始起步，藍色撥叉開始同時推動兩根軸。因為碾壓在柏油路上的輪子與地面的摩擦力很大，它只要一轉動肯定會向前滾動并驅動車輛起步，所以想讓它轉起來需要的扭矩很大。但是碾壓在雪地上的輪子與地面的摩擦力很小，扭矩稍微大一些它就開始在雪地上打滑了。這時候藍色的撥叉開始自轉，碾壓在柏油路上的輪子得不到足夠的扭矩無法轉動，而雪地上的輪子由于轉動阻力小，開始瘋狂打滑。

這就是為什么汽車打滑的時候總能看到一個輪子瘋狂轉動，但另一個輪子卻紋絲不動。說到底就是差速器導致的。這時候想要脫困有兩個方法，一個是把藍色的撥叉鎖住，不讓它自轉，這就是差速鎖的原理。另一個方法就是給空轉的輪子施加一些阻力，讓兩個輪子轉起來需要的扭矩一樣大，這樣另一個輪子也可以一起轉動了，這就是電子差速鎖的原理，通過剎車給空轉打滑的輪子施加阻力。