2024年12月24日起，比亞迪高階智能駕駛輔助系統“天神之眼”在全國范圍內正式開通無圖城市領航（CNOA）功能，可實現“全國都能開，有路都好開”，不論是城區道路，還是鄉間小路，都能為用戶帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗。此次無圖城市領航功能全國開通，是比亞迪在高階智能駕駛領域邁出的一大步，標志著比亞迪“天神之眼”高階智駕能力穩居行業第一梯隊。

據悉比亞迪無圖城市領航功能（CNOA）本月內會推送給仰望U8（豪華版）、騰勢z9gt以及騰勢N7等車型。

此次全國開通的城市領航功能，基于先進的無圖NOA技術，采用端到端大模型架構，通過多傳感器融合感知，實時捕捉并處理道路環境信息，能夠實現復雜路口通行、紅綠燈通行、自主超車、避障繞行、自主并線等多種駕駛行為。該版本也可支持全國范圍內的環島通行、自動進入待轉區功能等行業極具技術難度的功能。

目前，比亞迪天神之眼智能駕駛輔助系統已迭代至BAS 3.0+超人類駕駛輔助。在數據層面，比亞迪智能駕駛車型搭載已突破400萬輛，位居中國第一，具有中國最大的車云數據庫。在算法層面，比亞迪擁有行業領先的端到端大模型和超強的迭代能力，支撐了比亞迪高階智駕的快速迭代、快速更新。在感知層面，基于璇璣架構打造的整車融合感知，中央計算平臺完成整車全傳感鏈大融合，可實時監測全車信息、車輛狀態、車主駕駛狀態，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用戶駕駛的安全與舒適。在執行層面，比亞迪天神之眼發揮其智電融合的獨家優勢，全球首創易四方泊車、易三方泊車等功能，有超300種泊車場景，做到智能泊車能力的跨越式領先，重新定義智駕技術新高度，代表了比亞迪高階智駕實力領先。

比亞迪高度重視智能駕駛的研發和投入，擁有龐大的工程師研發隊伍，構建了一整套全棧自研的智駕研發體系，研發實力穩居行業第一梯隊。本次城市領航（CNOA）全國開通是比亞迪在智能駕駛領域一次厚積薄發，未來比亞迪也會在璇璣架構的加持下，深耕智電融合，為用戶開發更加智能更加便捷的智駕體驗。