目前可以看到仰望U8豪華版、騰勢Z9 GT以及騰勢N7在月底前都會推送無圖城市領航功能（CNOA）

記得前兩年想要實現城市領航級的輔助駕駛需要有高精地圖才能實現，所以看到了很多廠商不乏花費大價錢去探索城市的每一個角落，雖然這樣更精準，但會存在一個弊端

道路維修、臨時封閉、工程施工等等，這些問題都不能事實的去更新

所以就有了后面的無圖領航以及駕駛，同樣比亞迪如此，是依靠段打斷大模型以及多傳感器融合感知來對道路信息以及復雜路況的信息捕捉，所以想要更好的實現這個功能需要有多傳感器來輔助，特別在前期城市NOA剛剛開始的比亞迪，這尤為重要。

所以能夠看到仰望U8豪華版、騰勢Z9 GT以及騰勢N7這三款車型在天神之眼中在第一批推送名單之中，同時也可以看到這是堅持以領先技術賦能產品最好方式。

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具體比亞迪天神之眼這個CNOA主要的方向還是城市道路，畢竟城市道路比較復雜，要比高速啥的信息多很多，城市解決了高速也就沒有問題了。

具體能夠實現的功能主要有：

復雜道路通行

交通信號燈識別

主動超車

避障繞行

自主并線

環島通行

待轉區進入等等

如果站在功能的角度去看，這與華為問界的城市NOA沒有啥太大的區別，目的都是為了提高駕駛的體驗和安全性，減少人們錯誤操作帶來的風險。

對于絕大多數人來說城市NOA還是屬于輔助駕駛的一環，相比于長時間的高速路段，城市道路不會因為長期駕駛導致犯困的情況，有些人覺得這個功能開不開沒有啥必要？

是真的嗎？

其實不是，我體驗過幾次城市NOA的功能，如果你在市區高峰時間段，頻繁的跟車確實對注意力有很高的需求，所以我們偶爾的溜號就可能導致追尾，so，這個功能為了安全而考慮，需要開啟。

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為啥比亞迪敢說自己是第一梯隊？

天神之眼的智能輔助駕駛目前以及迭代到BAS3.0，也就是所說的廣義智駕，它依靠傳感器對環境的探索，感知，規控，最后在云輦、易三方、易四方等硬件結構方面實現，所以相對于其它品牌而言，比亞迪的優勢就在于三電結構，特別是云輦、易三方等，這是其他廠商所沒有的。

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當然，硬件并只是比亞迪的優勢，銷量才是

400萬銷量提供的路測數據以及經驗，這是其它廠商所無法給出的，所以外面總在說比亞迪為啥還沒有推出正兒八經的智駕，這就是原因

第一，比亞迪全套都自己搞，所以需要沉淀的時間，更何況比亞迪不同于其它廠商，它不是軟件起家，所以需要數據的支持，而數據則來源于百萬智車型的銷量

第二，有了龐大數據的支撐，才能為復雜道路的智能駕駛提供動力和不斷優化的基礎，這也是一環

第三，易三方、易四方以及云輦等為智駕的更靈活的實現提供硬件基礎

第四，不斷升級的泊車場景，也為接下來天神之眼的泊車場景提供了動力需求

此外，得益于百萬銷量的支撐，在傳感器、芯片、云計算、大數據等多環節的發展會更快，站在大環境角度去看，騰勢、仰望這幾個車型的率先上線只是試水，接下來王朝、海洋的適配才是大戲。

記得，是陸續推送

得，具體的實測又如何？

隨手找來了網上的幾個用戶測試的視頻，我截取了一些做了動圖，可以瞄一眼

加塞博弈

簡答來說前面的車準備加塞，天神之眼就會控制車速，將車速降下來，當發現前車超車距離不夠的時候，果斷加速

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鬼探頭

確切的說不能算是鬼探頭，你可以看到畫面左側有電動車突然駛入，這時候車輛的速度立即下降到2Km/h，在保障行人安全的同時，也避免了危險的存在

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精準導航

在端到端的大數據加持之下，它的導航能力甚至要超過現在的一般導航軟件， 不僅不會走錯，而且也不需要你去操作，這種感覺是不是很爽？

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路面信息識別

看到這段動圖的時候我就想到， 當時特斯拉可是把天上的月亮給給識別成了路燈，所以你覺得識別沒用嗎？

反正我覺得很有用，萬一路面上有突然維修的路障，或者前車掉下來的小香豬，它都能來幫助識別，避免出現事故

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通過類似的實測視頻來看，比亞迪的天神之眼確實做到了第一梯隊，和那些主流的智駕車企沒有啥差別，剩下的就看高速上面的能力表現了。

持續蹲