剛剛過去的2024年，對(duì)于智能駕駛行業(yè)來說，無疑是進(jìn)步明顯的一年，城市NOA逐步普及、端到端技術(shù)風(fēng)行，更重要的是，很多智能駕駛概念企業(yè)成功上市，進(jìn)入了新的發(fā)展階段。小馬智行就是其中之一，2024年11月27日，中國自動(dòng)駕駛公司小馬智行在納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼“PONY”。作為一家以L4自動(dòng)駕駛為主要方向的公司，小馬智行的上市，為Robotaxi模式的市場化、規(guī)模化，增添了不少籌碼。

資料圖片：小馬智行在納斯達(dá)克上市

Robotaxi是小馬智行當(dāng)前的三大支柱業(yè)務(wù)之一。2018年，小馬智行就推出了中國首個(gè)Robotaxi服務(wù)，也是中國首家取得北上廣深無人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司。2024年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司“騅豐”，投入超10億人民幣，預(yù)計(jì)在2025-2026年向國內(nèi)一線城市推出千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X Robotaxi車輛。11月，小馬智行又與北汽新能源宣布達(dá)成L4無人駕駛車型開發(fā)技術(shù)合作，雙方將基于極狐阿爾法T5車型向國內(nèi)市場部署至少千臺(tái)量級(jí)規(guī)模的北汽新能源Robotaxi車輛。

新年前，長鏡頭在北京亦莊體驗(yàn)了小馬智行的Robotaxi，這里是北京自動(dòng)駕駛的主要示范區(qū)，包括小馬智行在內(nèi)，有幾家公司的產(chǎn)品在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營。長鏡頭乘坐的車輛，屬于小馬智行的第六代產(chǎn)品，基于廣汽豐田賽那改裝，這一代產(chǎn)品是2022年發(fā)布的，其特點(diǎn)是采用了車規(guī)級(jí)硬件，從而讓產(chǎn)品具有更穩(wěn)定的質(zhì)量和良好的適應(yīng)性。

晚間，小馬智行Robotaxi對(duì)復(fù)雜交通場景應(yīng)對(duì)自如

上車坐在第二排，系好安全帶后，按面前屏幕上的按鈕，即可啟動(dòng)車輛。7公里多的路程，經(jīng)過了園區(qū)內(nèi)部道路、左右轉(zhuǎn)、丁字路口等各種路況，車輛運(yùn)行平穩(wěn)。長鏡頭注意到，這輛賽那面對(duì)路口交錯(cuò)的車輛，讓與行的時(shí)機(jī)均把握得十分準(zhǔn)確，在園區(qū)內(nèi)部的狹窄道路上，當(dāng)前方有車輛擋路，賽那也會(huì)毫不猶豫的借對(duì)向道路通行。

除了亦莊范圍內(nèi)的運(yùn)營，24年9月，小馬智行還開通了從亦莊到大興機(jī)場的線路，據(jù)介紹，前往首都機(jī)場的線路也將在不久之后開通。對(duì)于小馬智行的示范運(yùn)行，還有兩個(gè)積極正向的信息，一個(gè)是采用第七代軟硬件的車型正在緊鑼密鼓的研發(fā)，并已開啟路測。合作伙伴包括廣汽豐田鉑智4X、極狐阿爾法T5、埃安等。

另一個(gè)積極信息是政策的支持，年底前北京通過了《北京自動(dòng)駕駛條例》，對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)一步規(guī)范。北京還計(jì)劃圍繞四環(huán)到六環(huán)之間，將自動(dòng)駕駛示范區(qū)從600平方公里擴(kuò)大到約3000平方公里。上海、廣州等地也將擴(kuò)大自動(dòng)駕駛運(yùn)行范圍。

Robotaxi可以被看做乘用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)完全無人自動(dòng)駕駛的最直接的模式，因?yàn)檫@種模式當(dāng)前可以限定可控的行駛范圍，且有政策的支持。目前，除了中國的北京、上海、武漢等多個(gè)城市之外，美國、阿聯(lián)酋、荷蘭等國也啟動(dòng)了商業(yè)運(yùn)營。24年10月，特斯拉發(fā)布的Robotaxi吊足了觀眾的胃口，也讓業(yè)界對(duì)這種模式的未來，產(chǎn)生了更多的期待。而小馬智行作為這一領(lǐng)域的先行企業(yè)之一，對(duì)其發(fā)展無疑具有發(fā)言權(quán)。

近日，小馬智行負(fù)責(zé)Robotaxi的兩位副總裁張寧和莫璐怡接受了長鏡頭采訪，談到了有關(guān)Robotaxi的幾個(gè)重要問題。落地常態(tài)化自動(dòng)駕駛技術(shù)六年來，小馬智行的Robotaxi已經(jīng)迭代到第七代，將在2026年正式投入使用。目標(biāo)是面向大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)行，并且能夠達(dá)到60萬公里以上的營運(yùn)里程。從技術(shù)上，首先是車規(guī)級(jí)技術(shù)更加成熟，芯片采用了英偉達(dá)Orin，并且合作車型都采用了線控底盤，帶來更多的安全冗余。而關(guān)鍵的一點(diǎn)，小馬智行在IPO之后，為證明Robotaxi在商業(yè)上可行帶來更多助力。

小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧（左）

張寧提到了很有意思的一點(diǎn)，就是Robotaxi的推廣有個(gè)“反共識(shí)”的特點(diǎn)：先解決城市道路，再解決高速路。因?yàn)長4級(jí)自動(dòng)駕駛和L2級(jí)的輔助駕駛，有個(gè)關(guān)鍵性的區(qū)別，就是責(zé)任的歸屬。對(duì)于L4，在高速上不能出現(xiàn)任何問題，要有確定性的安全兜底。所以L4產(chǎn)品大多從低速做起。

而在技術(shù)上，張寧認(rèn)為，L2和L4也是完全不同的“物種”，L2也不可能進(jìn)化到L4。因?yàn)閮烧呤窃诓煌募s束條件下，面向不同的指標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)下誕生的不同的產(chǎn)品。由于底層的差異，導(dǎo)致一家公司從愿景，到KPI，到落地執(zhí)行過程一層一層的傳遞，都是完全不同的。張寧認(rèn)為，L2還是價(jià)格敏感型，要突出極致性價(jià)比，而L4始終是安全為先，他的及格線不是1小時(shí)不接管，而是1萬小時(shí)不接管。

據(jù)小馬智行方面介紹，目前在北京運(yùn)營的Robotaxi有200多輛，雖然說，歷代車型積累了大量的數(shù)據(jù)，但如果放在更大范圍來看，現(xiàn)在的運(yùn)營車輛，對(duì)于實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。張寧認(rèn)為，對(duì)于一個(gè)城市而言，達(dá)到1000輛車的規(guī)模，才有可能實(shí)現(xiàn)毛利轉(zhuǎn)正。小馬智行希望25年底到26年能夠借助第七代車型，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，硬件成本也能比第六代車型下降60%-70%。但是，張寧也強(qiáng)調(diào)，千輛規(guī)模只是運(yùn)營上的盈虧平衡。對(duì)于整個(gè)小馬智行來說，幾萬臺(tái)車的規(guī)模才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)Robotaxi模式的商業(yè)化運(yùn)轉(zhuǎn)。

至于說，當(dāng)出租車變成無人駕駛之后，是否會(huì)對(duì)現(xiàn)有的出租車、網(wǎng)約車造成沖擊。莫璐怡表示，即使是發(fā)展到五萬臺(tái)的規(guī)模，對(duì)現(xiàn)在幾百萬輛的出租車市場仍然只是很小的份額。

小馬智行副總裁、廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡

而在這個(gè)過程中，和很多人所理解的不同，張寧認(rèn)為，政策不是目前主要的約束因素。相反，北京等大城市的政策進(jìn)展非常快。他舉例說，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)的成立，到能夠發(fā)出無人駕駛的牌照中間也只過了兩年半三年的時(shí)間。而這個(gè)階段，包括小馬智行之內(nèi)的企業(yè)完全是以小步快跑的節(jié)奏發(fā)展。張寧表示，其實(shí)政府也在推動(dòng)著自動(dòng)駕駛公司，希望他們走得更快。

其實(shí)，對(duì)于小馬智行這樣一家以Robotaxi為主要突破口的公司而言，無論是從融資渠道，技術(shù)水準(zhǔn)，以及基本的業(yè)務(wù)布局等方面，經(jīng)過多年經(jīng)營、迭代，已經(jīng)看到了跑通商業(yè)模式的曙光。但是，從具體的使用體驗(yàn)而言，Robotaxi還遠(yuǎn)沒有達(dá)到日常出行“好用”的階段。更多的是滿足特定需求，或者是作為嘗鮮。但是，面向無人駕駛這個(gè)汽車行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)方向而言，小馬智行所做的絕不是空中樓閣。L2和L4這兩個(gè)不同的技術(shù)方向，所解決的共性問題是降低供應(yīng)鏈成本，教育用戶心智。并不是說大量的以L2為主要方向的公司就是盲從、短視，但L4作為相對(duì)理想主義的賽道，這樣一家不斷進(jìn)步中的公司，確實(shí)是不可或缺的。（文/圖 蘇雨農(nóng)）