簡單來說，懸臂式發射就是使用一個機械臂般的裝置通過旋轉與傾斜動作，將導彈托舉到一定角度，然后再射出去。在20世紀中葉，導彈驅逐艦逐漸成為海戰的主要艦種，而懸臂式發射系統簡單可靠，所以在當時是很多驅逐艦的標配。

在眾多懸臂式發射系統中，美國的MK26雙臂發射架是其中的佼佼者。這種發射架的旋轉范圍達-10°至+90°，可同時搭載兩枚導彈，支持單發或齊射模式。該系統在20世紀70年代裝備美國海軍后成為“明星”裝備，其雙臂設計可實現每秒1枚的發射速率，再裝填時間僅需9秒。

不過，這個發射系統的缺點同樣突出。例如，老款的阿利·伯克級驅逐艦僅配備兩座四聯裝傾斜發射筒，備彈量僅8枚，一旦發射完畢，需等待數分鐘才能重新裝填，難以應對現代海戰中密集的導彈攻擊。此外，懸臂式發射架體積太大，會擠占艦載雷達、直升機起降區的位置，空間利用率低下。

蘇聯也在懸臂式發射領域花了很大功夫，他們開發了“斜坡”式發射裝置，該系統平時收容于甲板下彈庫，戰時帶彈升起并旋轉至發射位置，導彈發射后下沉回彈庫再裝填，全程自動化程度極高。蘇聯甚至把這個發射系統搬到了航母上，之前中國購買的“瓦良格”號上面就有這種發射系統，后來被拆掉了，改造成了現在的遼寧艦。

盡管蘇聯的設計精巧，但其射速實在堪憂，1秒鐘只能射1枚，裝填時間就更長了，要15秒，這顯然難以應對超音速導彈的威脅。反應速度太慢，發射防空導彈攔不住，最終被基洛夫級巡洋艦上的垂直發射系統取代。

除了美蘇之外，法國也在20世紀60年代研發了“馬舒卡”艦空導彈，這種導彈也是使用懸臂式發射。該導彈彈長8.7米，彈徑0.41米，翼展1.5米，是一個名副其實的大家伙。為了容納這種導彈，法國軍艦需安裝雙懸臂發射架，并配套超大型彈庫，再裝填要用導軌來供彈，耗時約15秒，且彈庫容量有限。現代海戰，每分鐘數十枚的導彈飽和攻擊，“馬舒卡”發射系統就做不到了。

上個世紀80年代，美國MK41垂直發射系統開始服役，它采用8管模塊化設計，標準配置下阿利·伯克級驅逐艦可搭載90枚導彈，包括“標準”防空導彈和“戰斧”巡航導彈等。

該系統反應時間僅需4秒，其優勢在于沒有轉動部件，卻能實現360度全向攻擊，導彈可朝任意方向發射，無需調整艦體角度。而且，MK41垂直發射系統的通用化設計減少了備彈種類，降低了維護成本。

如果把之前懸臂式發射系統比作步兵炮，那垂直發射系統就是多管火箭炮，單位時間內火力密度增強了十幾倍。

當然，這和半導體技術分不開，更高集成度的芯片讓導彈的制導系統性能更加強悍，能讓艦載導彈在升空后不久就做出直角轉彎甚至是銳角轉彎這種動作，要不然垂直發射也玩不轉。

中國在艦載導彈發射系統領域也沒有落后，每次技術變革我們都跟上了腳步，甚至青出于藍而勝于藍。

2021年珠海航展，由中國航天科工集團研發的HT-1E系統首次亮相，單發射架可支持8個隔艙靈活配置，可混裝防空、反艦、反潛導彈，甚至采用“集束裝填”提升火力密度。目前，該系統目前已出口至巴基斯坦、阿爾及利亞等國。

盡管懸臂式發射系統已逐步退出各國現役軍艦，但其設計理念仍對新型武器研發產生啟發。例如，俄羅斯“棱堡”岸防導彈系統采用類似旋轉發射架結構，結合垂直發射與巡航模式，展現多任務適應性。此外，懸臂式系統的機械可靠性驗證為垂直發射系統的工程化提供了寶貴經驗。

當前，垂直發射系統正朝著智能化、隱身化方向發展。美國計劃為阿利·伯克III升級電磁彈射發射技術，而中國055驅逐艦的冷熱共架垂直發射系統已實現“一坑四彈”能力。

這些創新使艦載火力密度與反應速度達到新高度，也在慢慢的改變海戰規則。當下各國海軍沒有垂直發射系統、不帶幾十個發射井都沒有資格叫作彈驅逐艦。

就比如韓國，他們的 “世宗大王”號驅逐艦，用的雖然是老技術，是美國的丐版“宙斯盾”系統，滿載排水量10300噸，但其裝備的MK41垂直發射系統具備防空、反艦和對陸攻擊能力。所以韓國人一提到這個艦就非常驕傲，甚至說它比055還強。

發射系統能提升驅逐艦的火力，但也不是主要的，關鍵還得看發射的是什么導彈。

052D驅逐艦和055驅逐艦是現代艦載導彈技術的杰出代表，它們的發射井里放的反艦導彈，是鷹擊-21，不像阿利伯·克級放的是巡航導彈。目前只有中國把彈道導彈塞進了軍艦，所以055的威懾力有這么大，052D敢全球跑。鷹擊-21的飽和打擊，當下沒有國家能攔得住，速度太快了。