創(chuàng)業(yè)的核心在于創(chuàng)新，只要具備了創(chuàng)業(yè)者的心態(tài)，那么無論做什么事，都會竭力探尋最優(yōu)解，這一過程正是創(chuàng)新的體現(xiàn)。

文：中外管理傳媒 任慧媛

責任編輯：胸懷天下

夜空為幕，燈光為筆。600架無人機一鍵操控騰空起舞，幻化成璀璨星河，25幅炫彩畫面次第綻放，惟妙惟肖地描繪出了著名印象派大師梵高的一生。表演時長26分19秒，創(chuàng)下了全球“最長時長無人機表演的動畫”吉尼斯紀錄。

——這是一場由一飛智控（天津）科技有限公司（簡稱“一飛智控”）聯(lián)合天津大學完成的無人機燈光秀挑戰(zhàn)。這是全球首次實現(xiàn)空中連續(xù)動畫飛行表演，不僅在性能、數(shù)據(jù)上呈現(xiàn)出世界之最，更預(yù)示著中國無人機、民用機集群領(lǐng)域的技術(shù)又邁向了新的臺階。

一飛智控，作為全球智能工業(yè)級無人機領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，專注于無人機星空藝術(shù)的創(chuàng)意科技研發(fā)，是國內(nèi)唯一參與集群控制技術(shù)軍民融合應(yīng)用的民營企業(yè)。他們始終致力于提升無人機的“智能大腦”，使其不僅具備飛行能力，還能進行思考、判斷，并在空中替代人工完成復雜動作。一飛智控自主研發(fā)的無人機集群控制技術(shù)，現(xiàn)已實現(xiàn)通過遠程云控制平臺同時對多達10萬臺無人機進行智能調(diào)度運行，從而在行業(yè)中確立了領(lǐng)先地位。

這背后，離不開一飛智控對于無人機技術(shù)孜孜以求的鉆研創(chuàng)新和那份精益求精的匠人精神。也因此，一飛智控當之無愧地榮獲了中外管理傳媒發(fā)起的第六屆“中國造隱形冠軍”評選之“時代匠人”稱號。

那么，圍繞一架無人機，一飛智控究竟做了什么樣的堅守與創(chuàng)新？

有夢就去追

說起一飛智控，就不得不說創(chuàng)始人齊俊桐，他從小就喜歡飛機和飛行，曾試圖報考飛行員，怎奈視力不達標，無功而返。但他內(nèi)心的那份航天夢不僅沒有破滅，反而已經(jīng)長出了“翅膀”。齊俊桐考上了天津大學自動化專業(yè)，并于畢業(yè)后進入中國科學院沈陽自動化研究所深造，成為了國內(nèi)最早的一批旋翼無人機控制研究者。

當時，齊俊桐的目標很明確，就是要開發(fā)出一個設(shè)備代替自己在空中飛行。

沈陽自動化研究所被譽為機器人事業(yè)的“搖籃”。然而，齊俊桐所從事的無人機研究在當時尚屬空白領(lǐng)域。彼時，他注意到國際上已實現(xiàn)無人機自動空中飛行，無需人工遙控，而國內(nèi)市場的無人機仍依賴人工控制，這使他深感自身研究成果蘊含著巨大的潛在價值有待挖掘。

當時，齊俊桐曾考慮購置國外無人機設(shè)備進行對比，以明確差距所在。然而，預(yù)付款支付后，設(shè)備卻遲遲未能到貨。為此，齊俊桐親自前往國外協(xié)商，但對方以審批未通過為由，甚至未讓他查看設(shè)備——最終，這款設(shè)備歷經(jīng)3年仍未能引入中國。

沒辦法，只能從頭開始。這意味著，沒有任何的經(jīng)驗可借鑒，無異于是在黑暗中摸索。

為了盡快取得成果，齊俊桐帶領(lǐng)團隊白天開展試驗，晚上維修飛機，及時更換損壞的零件，以便次日繼續(xù)試驗。

比失敗更讓齊俊桐棘手的是失控。一開始，齊俊桐甚至連油門兒都控制不住，飛又飛不上去，當無人機在地上轉(zhuǎn)個沒完時，只能用鐵鍬把它們“砸暈”，才能使其停下來。而一旦無人機飛起，又存在更大風險，因為隨時都可能在天上失蹤，所以齊俊桐就只能在飛機下面像放風箏那樣系一個繩子，以防其飛至無法控制的區(qū)域。

功夫不負有心人，歷經(jīng)數(shù)年的艱苦摸索，終于迎來曙光。齊俊桐與團隊研制的旋翼飛行無人機，實現(xiàn)了高度復雜的空中飛行系統(tǒng)的中低空飛行、隨時釋放、定點懸停以及對定點區(qū)域的持續(xù)觀測，一舉達到國際先進水平。

兩次地震帶來的觸動

然而，當時的成績在齊俊桐看來是遠遠不夠的。

2008年“汶川地震”發(fā)生時，中國地震局希望用無人機來配合救援，但齊俊桐所研發(fā)的無人機當時僅處于演示階段，尚未達到實際應(yīng)用的水平。這一情況令齊俊桐深感遺憾，因為研究項目的初衷正是為了應(yīng)對地震救援需求，但在關(guān)鍵時刻卻未能發(fā)揮作用。這對他觸動很大——“還是慢了，還是沒有準備好！”

轉(zhuǎn)眼時間來到2013年，四川省雅安市蘆山縣突發(fā)7.0級地震。震后次日，一架約3米高的無人機在災(zāi)區(qū)龍門鄉(xiāng)上空盤旋。此乃中國自主研發(fā)的旋翼飛行無人機，首次與國家地震災(zāi)害緊急救援隊攜手開展救援工作。作為這款無人機的科研人員，齊俊桐全程參與了此次救援行動。每到一處村落，他們所研發(fā)的無人機便能自動判斷該村房屋的損毀率，從而為救援隊提供一份宏觀的救援地圖。

然而，當時的應(yīng)用流程尚不夠簡便，當更多村落需要救援時，無人機的作用便顯得力不從心。這一情況再次觸動了齊俊桐。他深刻認識到，老百姓的期待，遠不止在實驗室里讓一個飛機飛起來，而是能不能讓更多的人享受到無人機所帶來的價值。

當時，齊俊桐也想了很多辦法，嘗試去賣專利，或者跟一些企業(yè)合作。但最終發(fā)現(xiàn)由于壁壘太強，很難有人去真正理解，更談不上深入合作。

兩次地震帶來的觸動以及合作嘗試的失敗，讓齊俊桐明白，只有自己做這件事情最合適。于是，他在2015年離開沈陽自動化研究所，自此踏上創(chuàng)業(yè)征程。他的目標十分明確，即實現(xiàn)無人機的產(chǎn)業(yè)化，讓自己研發(fā)或生產(chǎn)的產(chǎn)品能夠被更多人使用。

當夢想照進現(xiàn)實

齊俊桐選擇在老家天津創(chuàng)立一飛智控，初期團隊規(guī)模不足10人，辦公場地僅幾十平方米，啟動資金為50萬元，構(gòu)成了當時全部的創(chuàng)業(yè)資本。“和過去的研究所工作相比，創(chuàng)業(yè)就像是一個重新成長的過程，自認為已經(jīng)做好了100%的準備，然而到了市場上才發(fā)現(xiàn)現(xiàn)實的殘酷。”齊俊桐回憶說。

一飛智控一開始進軍的是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的無人機，當時，市面上有很多公司是可以通過購買零件把農(nóng)藥噴灑用的無人機組裝出來的，但做不出來飛機的核心——控制系統(tǒng)，而這正是一飛智控的優(yōu)勢。所以，在創(chuàng)業(yè)初期，一飛智控主要給那些農(nóng)藥噴灑無人機整機廠商提供控制系統(tǒng)。但真做起來才發(fā)現(xiàn)，每做一款無人機，整機廠商的硬件可能不用動，但軟件必須去適配不同的訴求，導致給每個整機廠商供應(yīng)的每一款飛機系統(tǒng)都是不一樣的，如此既缺乏標準化，也難以實現(xiàn)垂直深耕，做得很疲憊卻并沒有形成規(guī)模。

齊俊桐并不滿足于僅作為供應(yīng)鏈中的一環(huán)，他決心直接接觸終端用戶，深入了解真實需求。加之當時機電系統(tǒng)正經(jīng)歷從油動力向電動力的轉(zhuǎn)變，國內(nèi)無人機所需的電池、電機、調(diào)速器及復合材料等技術(shù)均處于世界領(lǐng)先地位，這為一飛智控進軍整機制造提供了堅實基礎(chǔ)。

由此，齊俊桐決定垂直向下，去做整機無人機，去滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用。

齊俊桐知道，他要從原來最擅長的搞算法轉(zhuǎn)變?yōu)槿ジ阒圃欤粜腥绺羯剑@注定是不容易的。一飛智控也曾想過外包，于是考察了國內(nèi)幾乎所有做無人機代工的廠商，卻發(fā)現(xiàn)這個產(chǎn)業(yè)并不成熟，一飛智控需要的無人機對產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性要求極高，而當時國內(nèi)批量化做無人機的基本上都是做玩具用的，無法滿足一飛智控的高要求。他們甚至買來航拍飛機的外殼，經(jīng)過改造裝上燈泡，變成能表演的飛機，卻發(fā)現(xiàn)根本不可行。

還是得自己來做！為此，齊俊桐邀請了專業(yè)人才加入團隊，從頭到尾搭建起了自己的“產(chǎn)業(yè)鏈”。

從幾架，到后來的幾十架，再到成百上千架，齊俊桐帶領(lǐng)團隊攻克了一系列技術(shù)難題。每一次看到無人機翱翔天際，聽到觀眾的歡呼聲，齊俊桐都非常激動。這個時候他才真正感覺到，自己所做的“讓無人機產(chǎn)業(yè)化”這件事有了價值，夢想也才算照進了現(xiàn)實。

1+1大于2

在無人機科研成果產(chǎn)業(yè)化的過程中，齊俊桐又開始思考，生物界都是“1+1大于2”的，比如蟻群、鴿群、蜂群，這些個體雖能力有限，但群體協(xié)作卻能完成諸多任務(wù)。那么，無人機集群是否也能實現(xiàn)類似的效果呢？

因此，齊俊桐將目光投向了國際商業(yè)無人機領(lǐng)域的前沿技術(shù)——無人機智能集群控制技術(shù)。如何使成百上千架無人機在集群編隊中既能相互配合又能統(tǒng)一調(diào)度，實現(xiàn)高效的集群控制，成為了他和團隊夜以繼日科研攻關(guān)的重點方向。

但從一個飛機到一群飛機，升級的可不只是數(shù)量。當一個飛機在空中時，適度的偏離在一定范圍內(nèi)是可被接受的，其核心關(guān)鍵在于保持飛行的穩(wěn)定性。然而，若涉及飛機集群飛行的情況，通信系統(tǒng)的復雜程度則會呈現(xiàn)出幾何級數(shù)的增長態(tài)勢。在這種情況下，哪怕只是出現(xiàn)極小的偏離，都極有可能引發(fā)碰撞事故。因此，對于飛行中的成百上千架無人機而言，必須確保它們“各行其道”，互不干擾。這無疑對飛行精度提出了更為嚴苛的要求，唯有保證集群中的所有飛機均不發(fā)生任何意外狀況，才能夠?qū)崿F(xiàn)整個飛行任務(wù)的穩(wěn)定與可靠。

經(jīng)過攻堅克難，一飛智控目前的定位技術(shù)，可以將誤差控制在厘米級別內(nèi)，比海外要領(lǐng)先至少三到五年。

在短短數(shù)年間，一飛智控的主營業(yè)務(wù)已從單一的飛行表演成功轉(zhuǎn)型為無人機表演與無人機生產(chǎn)并行的雙支柱模式。2023年，是一飛智控開始邁向國際市場的關(guān)鍵一年，其業(yè)務(wù)版圖從東南亞拓展至日韓，再延伸至中東地區(qū)，成功舉辦了一系列飛行表演活動。截至2024年底，無人機的生產(chǎn)與銷售業(yè)務(wù)已占據(jù)一飛智控總營業(yè)額的半壁江山。2025年伊始，一飛智控的近萬架無人機出口至沙特阿拉伯、迪拜、阿曼等國家，且訂單已排期至五一前后。

自2018年第一代產(chǎn)品實現(xiàn)從無到有的突破，到2020年第二代產(chǎn)品榮膺吉尼斯世界紀錄，再到第三代產(chǎn)品成為首家通過公安部認證的產(chǎn)品；從最初的遙控無人機發(fā)展到完全智能化無人機；從單機操控到機群控制，從編隊表演的無人機擴展到物流無人機及機場巡檢、大型運輸飛機……如今，一飛智控已構(gòu)建起一套完整的產(chǎn)品體系，覆蓋從幾百克到上噸級的各類飛機，并持續(xù)保持增長態(tài)勢。

創(chuàng)業(yè)之路充滿機遇與挑戰(zhàn)。齊俊桐堅信，創(chuàng)業(yè)的核心在于創(chuàng)新，只要具備了創(chuàng)業(yè)者的心態(tài)，那么無論做什么事，都會竭力探尋最優(yōu)解，這一過程正是創(chuàng)新的體現(xiàn)。恰如一飛智控的絢爛愿景——讓智慧點亮天空。