PLC（Program Logic Control，即可編程邏輯控制器），是采煤機電氣系統的控制中心。采煤機正常工作時,變頻器的牽引方向、加減速控制；左右搖臂升降、制動抱閘的開斷；左右截割電機的溫度監測、牽引變壓器溫度監測、牽引、截割電機的電流采樣；采煤機恒功率保護、 “過零保護”、瓦斯斷電保護等均通過PLC實現，以達到對采煤機接近完美的控制性能。

交流變頻電牽引采煤機電控系統選用的PLC是日本三菱公司的Fx2N系列，它具有可靠性高、抗干擾能力強的特點, 且采用導軌式安裝, 非常方便。PLC 采用模塊式硬件結構,組合和擴展都相當方便，用程序式的軟連接代替傳統的繼電器式的硬連接，減少了故障連接點，控制系統接線簡單、可靠，使得維護檢修方便易行。

現簡要地將其分述如下：

（一）、結構簡介

交流變頻電牽引采煤機電控系統的PLC由基本單元、擴展模塊、特殊模塊等組成。

PLC實物圖如下頁所示：

箭頭5表示PLC主機與擴展模塊相連接的排線插頭。根據采煤機的控制需求，一般后連FX2N-8EYR、FX2N-4AD（或FX2N-8AD）、FX2N-4AD-PT等模塊。

箭頭12表示鋰電池，當采煤機停機時，為內部元件提供電源支持，保證信息和程序的可靠存貯。電池壽命約5年，當電池電壓下降時，箭頭11放大圖中的“BATT.V”燈亮（紅色），這時PLC還可以工作一個月左右，但建議及時更換電池，以免因程序丟失等原因耽誤生產。

箭頭15表示功能擴展板安裝插座，也就是FX2N-485-BD模塊的插座。PLC通過該模塊與變頻器進行通訊，用來實時地讀取變頻器的內部運行數據及故障信息。

箭頭10放大圖中的箭頭17表示PLC的編程口，它用來連接中文顯示屏，將PLC內部的各種數據顯示在中文顯示屏上，在插拔時，一定要注意針腳的對應位置。。

箭頭10放大圖中的箭頭16表示PLC內置的RUN/STOP（運行/停止）開關。當采煤機正常工作時，此開關應處于RUN上，此時箭頭11放大圖中的RUN燈亮（綠色）。如果置于STOP上，PLC停止工作，也就是說采煤機的所有功能將不起作用，請撥至RUN位置。

（二）、指示燈

PLC的指示燈包括輸入指示燈、輸出指示燈、內部運行狀況指示燈，分別如實物圖中的箭頭4、箭頭7、箭頭11所示。

2.1、輸入、輸出指示燈：

對于每一個輸入、輸出端子,PLC的輸入端子一般用X**對應，輸出端子一般用Y**對應，輸入和輸出的公共端是無關的，都有與之唯一對應的輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、輸出指示燈的狀態，對于處理分析電氣故障非常有好處。當采煤機控制部分出現問題時，可將問題一分為二（輸入或者輸出），簡化處理。

例如：當通過采煤機左端頭站操作“左升”時，左搖臂并沒有升起的動作，而手動升降正常，這時我們就可以通過觀察PLC輸入、輸出指示燈的辦法來排查問題: 首先觀察相應輸入指示燈，若燈亮，則表示從端頭站至PLC的輸入回路正常；若指示燈不亮，則需要重點檢查輸入回路。輸入指示燈正常后，查看相應的輸出指示燈，若燈亮，則需要重點檢查左升電磁閥、24V電源、2Mpa控制油壓及其線路連接等；若不亮，則估計PLC自身出現故障。從而根據輸入、輸出指示燈的狀態快速準確地排查問題，處理故障。