根據(jù)高盛最新發(fā)布的《全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2035》預(yù)測報告，該市場規(guī)模將在2035年達(dá)到380億美元，年復(fù)合增長率高達(dá)71%。報告特別指出，工業(yè)制造場景將占據(jù)56%市場份額，服務(wù)型機(jī)器人則以家庭場景為突破口快速滲透。高盛報告揭示的三大趨勢正在加速顯現(xiàn)：首先，關(guān)節(jié)模組成本以每年18%的速度下降，2025年將成為人形機(jī)器人商業(yè)化的拐點(diǎn)年；其次，具身智能算法突破使跨場景遷移學(xué)習(xí)效率提升400%；最后，中美主導(dǎo)的雙極格局正在形成，中國在制造業(yè)場景的深度整合能力構(gòu)成獨(dú)特優(yōu)勢。中國廠商在成本控制與場景落地方面展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢，宇樹科技、優(yōu)必選、越疆等兼具量產(chǎn)能力和算法突破的企業(yè)有望率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。

1. 宇樹科技（Unitree）

宇樹科技于2024年5月13日發(fā)布，分G1和G1EDU版本。站立高寬厚1270x450x200毫米，重約35kg。臂展約0.45米，小腿加大腿長0.6米，有23-43個關(guān)節(jié)電機(jī)。移動速度2米/秒，續(xù)航約2小時。配備力控靈巧手，支持模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能自我學(xué)習(xí)升級。而此前發(fā)布的UnitreeH1定位高端，是全尺寸人形機(jī)器人。有三項(xiàng)“全球第一”：最高移動速度3.3m/s，單關(guān)節(jié)扭矩360N?m，能搬運(yùn)20kg重物，360°全景深度感知結(jié)合AI自主避障。它還能完成空翻動作，采用純電驅(qū)動，重量不到50kg，適合多種場景。

2. 越疆科技（Dobot）

2025年3月11日，越疆科技正式發(fā)布了全球首款具備“靈巧操作+直膝行走”功能的智能人形機(jī)器人Dobot Atom。越疆機(jī)器人推出面向工業(yè)級精細(xì)操作的全尺寸仿生人形機(jī)器人，搭載自研神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿?直膝??系統(tǒng)AWS，引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場景深度落地。越疆具身智能人形機(jī)器人是人形機(jī)器人靈巧操作的進(jìn)階，腦-手協(xié)同進(jìn)化使得雙手越來越靈活，具有工具制造和使用的精細(xì)操作能力。這款機(jī)器人特別適用于設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，且需要短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場景，如車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等。目前越疆已開展國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作。

3. 特斯拉（Tesla）

第二代Optimus人形機(jī)器人（Optimus Gen2）采用了特斯拉自主研發(fā)的傳動裝置和傳感器，技術(shù)實(shí)力更上一層樓。配備了2自由度的脖子，使得機(jī)器人的活動范圍更加廣泛。行走速度提升了30%，動作更為迅捷。整體減重10千克，更加輕盈且靈活。升級了全身平衡控制能力，穩(wěn)定性大大增強(qiáng)。全新配備了11自由度的靈巧手，操作更為精準(zhǔn)。每個手指都裝上了觸覺傳感器，感知能力更加細(xì)膩。量產(chǎn)規(guī)模和技術(shù)迭代速度領(lǐng)先，馬斯克預(yù)測其商業(yè)化潛力或超10萬億美元。

4. 優(yōu)必選科技（UBTECH）

優(yōu)必選Walker S1的身高為172厘米，體重76公斤，外觀尺寸與真人相近，便于在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行操作和交互。他具備強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠在負(fù)載15公斤的情況下行走，滿足工業(yè)場景中的重物搬運(yùn)需求。Walker S1已進(jìn)入多家汽車工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。優(yōu)必選Walker S1計劃拓展至醫(yī)療、教育領(lǐng)域，應(yīng)對老齡化需求。

5. Figure AI

近日，AI機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI公布了端到端人形機(jī)器人VLA（視覺-語言-動作）通用大模型Helix。Helix不僅實(shí)現(xiàn)了對整個機(jī)器人的上半身，包括手腕、軀干、頭部和單個手指輸出高速率連續(xù)控制，也可以在兩臺機(jī)器人上同時運(yùn)行，使它們能夠解決共享的長距離操作任務(wù)，操作它們從未見過的物品。配備Helix的圖形機(jī)器人只需根據(jù)自然語言提示，就能拾取幾乎任何小型家用物品，包括它們從未見過的物品。Figure AI計劃未來4年量產(chǎn)10萬臺，定位工業(yè)場景的“高效執(zhí)行者”

6. 智元機(jī)器人

靈犀X2是智元機(jī)器人發(fā)布的雙足智能交互人形機(jī)器人，該機(jī)器人身高1.3米左右，具備完善的運(yùn)動、交互及作業(yè)能力，不僅能像人一樣走路、跑動、轉(zhuǎn)身，甚至還能騎自行車、跳舞、玩平衡車、讀藥品說明書。其硬件系統(tǒng)被抽象出一系列可復(fù)用的核心組件，這些組件的靈活組合能夠構(gòu)建出各種形態(tài)的人形機(jī)器人，極大地豐富了后續(xù)創(chuàng)新的想象空間并降低了成本。其次，機(jī)器人采用了親和的柔性材料，使得原本冰冷的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得溫暖，與人類交互時的體驗(yàn)也更為自然。運(yùn)控算法方面，靈犀X2實(shí)現(xiàn)了從model-based到learning驅(qū)動的突破，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)。

7. 波士頓動力（Boston Dynamics）

2013年，波士頓動力推出了第一版Atlas機(jī)器人，身高約1.8米，重達(dá)150公斤，由航空級鋁和鈦建造，配備兩個視覺系統(tǒng)（激光測距儀和立體照相機(jī)），擁有28個自由度。Atlas被廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流搬運(yùn)等工業(yè)場景中。它能夠自主地從貨架取出零部件并按順序放置在推車上，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。盡管Atlas在技術(shù)和性能上取得了顯著進(jìn)展，但其高昂的制造成本和復(fù)雜的維護(hù)要求仍限制了其商業(yè)化進(jìn)程。

8. 1X Technologies

NEO是一款由挪威機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies（簡稱“1X”）研發(fā)的雙足人形機(jī)器人。NEO的身高約為1.65米，體重約為30公斤，與人類成年人相仿。NEO的手部擁有20個自由度，能夠靈活地完成各種動作，如舉起超過自身體重兩倍的70公斤重物，或攜帶最多20公斤的物體。NEO摒棄了傳統(tǒng)的剛性連桿驅(qū)動，轉(zhuǎn)而采用類似人體肌腱的柔性驅(qū)動技術(shù)。這種驅(qū)動方式通過鋼絲繩傳遞力量，模仿了人類肌肉的運(yùn)動方式，使得NEO的運(yùn)動更加流暢、自然，且能耗較低。NEO被設(shè)計為家庭生活的得力助手，能夠完成各種家務(wù)任務(wù)。

9. 眾擎機(jī)器人（Zhongqing Robotics）

眾擎機(jī)器人首款全尺寸大人形機(jī)器人 SE01，采用了通過動捕技術(shù)采集大量人體數(shù)據(jù)，再結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的方式來優(yōu)化其行走方式，成功將機(jī)器人步態(tài)提升到與真人相似的水平。SE01還配備了32個自由度，其中12個自由度在手部，8個自由度在臂部，使其能夠完成更多精細(xì)的操作。更為重要的是，這款機(jī)器人的性能不再是昂貴高端產(chǎn)品的專利，其成本控制得相當(dāng)合理，遠(yuǎn)低于市場上類似機(jī)器人產(chǎn)品的價格。

10. 樂聚機(jī)器人（Leju Robotics）

“夸父（KUAVO）”，重量約45公斤，步速最高可達(dá)4.6km/時，快速連續(xù)跳躍高度超20厘米。其全身擁有26個自由度，其中手臂有14個自由度，腿部有12個自由度。“夸父”采用自研一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩達(dá)360Nm。在過去幾年時間里，樂聚的業(yè)務(wù)重心以教育為主，其次是醫(yī)療和特種場景的機(jī)器人，已經(jīng)落地在不同的場景中，積累了對應(yīng)的技術(shù)，這是樂聚做人形機(jī)器人的基礎(chǔ)。據(jù)了解，KUAVO目前已經(jīng)有數(shù)十臺訂單，主要落地在科研教育、特種作業(yè)等領(lǐng)域，樂聚將于年底開始交付。