DAF公司研發的YP-408輪式裝甲運兵車（Armoured Personnel Carrier，簡稱APC）從1959年開始生產，直至1969年，共生產了750輛。荷蘭陸軍從1964年開始裝備YP-408，一直使用到1989年。從1980年代開始，YP-408逐漸被DAF授權生產的M113 APC的改進型YPR 765所取代。在這種裝甲車長達三十年的使用時間內，通過眾多軍事行動和訓練任務，為荷蘭陸軍的裝甲兵器的發展起到了了不可忽視的作用。

YP-408裝甲運兵車車體總長度達到 6.23 米，寬度為 2.4 米，高度則為 1.87 米，戰斗全重為 13.6 噸。該車所采用的 8×6 驅動方式別具一格，在 8 個車輪中，僅有 6 個提供動力。這種驅動方式的選擇并非偶然，而是經過精心考量和設計的。傳動系統借鑒了 YA-328 卡車所使用的 H 型驅動（H-Drive），發動機的動力先是傳遞到車輛中部的分配箱，然后再分別傳遞到左右兩側，最終傳遞到前后車輪。這一復雜而精妙的傳動過程，確保了動力的高效傳輸和穩定輸出，在復雜的地形條件下，這種傳動方式能夠使車輛更加靈活地應對各種挑戰。

該車的轉向由前兩個車輪軸完成，這一設計使得車輛在操控性上具備了一定的優勢。車體采用正面傾斜部分 12 毫米、其余部分 7 毫米厚的均質軋制鋼裝甲（RHA），這種裝甲材質和厚度的選擇，是基于大量的實戰經驗和科學研究得出的，能夠有效地抵御步槍子彈和炮彈破片的攻擊，為車內人員提供了可靠的安全保障。

車體前部的機槍手由可折疊的前面板保護，這一設計充分考慮了機槍手的操作需求和安全。懸掛系統在每個車輪軸上有所不同，最前邊的軸采用雙叉臂懸掛，這種懸掛方式能夠提供更好的穩定性和操控性；第二個車輪軸配有串聯的縱向扭桿，有助于吸收震動和保持車輛的平衡；第三和第四個車輪軸則使用鋼板彈簧，這種經濟實用的設計在保證性能的同時降低了成本。

發動機為 DAF 制造的 6 缸水冷 DS-575 柴油發動機，輸出功率為 165 馬力。這一強大的動力來源，為車輛的行駛和各種裝備的運作提供了充足的能量。變速箱有 5 個前進擋和 1 個倒擋，這種擋位設置能夠滿足不同行駛場景的需求。在公路上，其最高時速可達 82 公里/小時，公路續航里程為 500 公里，越野續航里程為 300 公里。這樣出色的速度和續航能力，使其在執行任務時能夠迅速抵達目的地，并在復雜的地形中保持較長時間的作戰能力。

YP-408 可裝備豐富多樣的武器，如重機槍、120 毫米迫擊炮、無后坐力炮、反坦克導彈等。這使得它能夠適應不同的作戰任務和戰場環境。除反坦克型和迫擊炮型外，其他型號均裝有 M2.50 機槍的環形支架，進一步增強了其火力打擊能力。此外，還配備了 6 個煙幕彈發射器，用于躲避敵方觀察。在現代戰爭中，煙幕彈的使用常常能夠為車輛和士兵創造寶貴的掩護和轉移時機。

為了觀察車輛周圍環境，YP-408 配備了潛望鏡和潛望鏡，駕駛員使用的可旋轉潛望鏡由裝甲罩保護，駕駛員專用的潛望鏡可更換為允許紅外線通過的玻璃觀察窗。這些觀察設備的配備，極大地提高了車輛在作戰中的態勢感知能力，為車輛的安全行駛和作戰任務的完成提供了有力支持。同時，所有車輛都配備了飛利浦（Philips）的 RT-3600 無線電，確保了車輛之間以及與指揮中心的及時有效的通信聯絡。