成鈞出生于1911年，湖北省石首縣人，出生于一個貧農家庭。1927年，大革命失敗后，成鈞開始參加各種革命斗爭，加入了反帝大同盟以及農民赤衛隊。在此期間，他積極參加各種反帝反封建愛國運動，走上了探索救國救民的革命道路。

1930年，成鈞參加了紅軍。參加紅軍之后，他從普通的偵察員做起，后續擔任了班長、排長、副連長、連長、營長、副團長、團長等職務，率部參加了湘鄂西、湘鄂川黔革命根據地的創建與鞏固，為工農革命力量的發展壯大作出了重要的貢獻。

1935年，成鈞跟隨紅二軍團、紅六軍團參加了長征，長征期間，他主要承擔前衛任務，是紅軍的開路先鋒。紅二軍團、紅六軍團合編為紅二方面軍之后，成鈞擔任了紅二方面軍第2軍第6師第18團團長，此后他繼續北上，于1936年秋天到達甘肅，見證了紅軍三大主力的會師。

長征結束后，成鈞參加了山城堡戰役。抗日戰爭全面爆發后，他進入抗日軍政大學學習，1938年，成鈞被派到大別山一帶，參與大別山紅軍游擊隊的改編。新四軍第4支隊成立之后，成鈞擔任了第4支隊第8團營長，后續他奔赴皖中一帶，迅速投身對日戰斗當中。

1941年1月，國民黨包圍了正在向江北轉移的新四軍，制造了皖南事變。皖南事變后，新四軍軍部重建，成鈞進入新四軍第二師，擔任了第二師第五旅旅長。在這之后，成鈞率部參加了開辟與建設淮南根據地的一系列戰斗，比如淮南占雞崗戰斗等，立下赫赫戰功。

抗日戰爭勝利后，成鈞率部北上，前往山東，擔任了山東野戰軍第2縱隊5旅旅長，后續他長期活躍在華東大地，擔任了華野第7縱隊司令員以及三野25軍軍長，率部參加了華東戰場的主要戰役，例如蘇中、漣水、宿北、孟良崮、兗州、淮海、渡江、上海等戰役。尤其是在渡江戰役中，成鈞指揮部隊率先突破敵人的防線，并星夜急行軍80公里，全殲了敵人一個主力軍。

新中國成立后，成鈞擔任了福建軍區第一副司令員兼第10兵團副司令員。不久后，他調任華東軍區防空部隊司令員，從此投身我軍空軍建設當中。1952年，成鈞被調到北京，擔任了防空部隊副司令員，次年，他率部奔赴朝鮮戰場，參加了抗美援朝。

1955年，成鈞被授予中將軍銜，成為開國中將。兩年之后，成鈞晉升為空軍副司令員。擔任空軍副司令員期間，成鈞主要分管空軍的地面部隊，他積極加強空軍的防空力量建設，還曾多次指揮防空部隊擊落U-2高空偵察機，為國防事業的建設與發展作出了重要的貢獻。

在1966年開始的那段特殊歷史時期中，成鈞也受到沖擊，不僅被審查，而且還被關入獄中，失去了自由。雖然身陷囹圄，但成鈞始終保持著一個黨員的錚錚鐵骨與革命樂觀主義精神，憑借頑強的意志度過了那段時期。

1973年，被關押5年后，成鈞恢復了自由。恢復自由后，成鈞重新復出工作，并官復原職，繼續擔任空軍副司令員。此后他致力于我軍的革命化、現代化與正規化建設，并為此傾注了大量心血。晚年的成鈞主要生活在北京，于1988年因病去世，享年77歲。