主從宏的介紹

在采煤機(jī)正常工作時(shí)，它的負(fù)載是變化的，怎樣使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致呢？我公司兩臺(tái)變頻器采用主、從控制，主、從變頻器之間采取光纖通訊。一個(gè)變頻器作為主變頻器，它檢測(cè)外界負(fù)載大小，平均分配負(fù)荷，給定從變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，從而使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致，避免一個(gè)牽引電機(jī)出力，長(zhǎng)時(shí)間工作損壞電機(jī)。

工作流程：采煤機(jī)操作人員選定牽引方向，并給一定加速時(shí)間，PLC計(jì)算加速時(shí)間，通過(guò)主變頻器X22端子端口或適配器Modbus通訊，使主變頻器啟動(dòng)，主變頻器響應(yīng)為速度值，變頻器顯示屏第一行即狀態(tài)行第一行顯示為： “ 1（牽引方向）***rpm I ”

從變頻器也隨著啟動(dòng)，狀態(tài)行第一行為：“1（牽引方向）***% I ”

補(bǔ)充說(shuō)明：有的變頻器可能不顯示“I”,但它依然啟動(dòng)了，不為故障，ABB變頻器早期產(chǎn)品有此現(xiàn)象。啟動(dòng)時(shí)，兩個(gè)顯示屏的牽引方向應(yīng)該是一致的。當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，如果采煤機(jī)不行走，在檢查抱閘沒(méi)有抱死的情況下，請(qǐng)檢查相序，觀察電流，有可能兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛。

“一拖一”控制和“一拖二”控制

“一拖一”控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)變頻器之間采用主從宏控制，“一拖二”控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。在“一拖二”控制中，變頻器內(nèi)部存有兩組用戶宏，當(dāng)一個(gè)牽引電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，可把X22的DI6線甩掉，變頻器自動(dòng)調(diào)用一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)，在負(fù)荷不大的情況下，摘掉損壞電機(jī)側(cè)的扭矩軸，可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間采煤。如果按下單牽引按鈕，變頻器也可自動(dòng)調(diào)用一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)，在變頻器拖動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的情況下，可能會(huì)報(bào)電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障，檢查電流是否不大于80安培，則是變頻器調(diào)用了一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)。

變頻器的接線

主變頻器的接線分為電源線、負(fù)荷線、控制線，電源線為主電源通過(guò)變壓器降壓為380v或460v，經(jīng)過(guò)快速熔斷器接到變頻器上；負(fù)荷線為變頻器的輸出接到牽引電機(jī)上。控制線分兩種，一種為PLC通訊輸出接到RMIO控制板擴(kuò)展插槽上的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器；一種為PLC繼電器輸出連線到RMIO控制板的X22端子上。RMIO控制板從左到右一次是X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27。RMIO控制板如下圖：

X16 X21 X22 X23 X25 X26 X27

X16有兩個(gè)端子；X21有十二個(gè)端子；X22有十一個(gè)端子；X23有兩個(gè)端子；X25有三個(gè)端子；X26有三個(gè)端子；X27有三個(gè)端子；DDCS插槽一般 連接通訊模塊RDCO-03或RDCO-02用于主從通訊，主從光纖插在通訊模塊的第三組端口；可選模塊1插槽一般連接PLC通訊輸出接到RMIO控制板擴(kuò)展插槽上的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器；可選模塊2插槽一般不用。

8和11之間原機(jī)帶著一根紅色的短接線，不要?jiǎng)印LC到變頻器X22端子接線控制一般如下：DI1 變頻器啟停；DI2左右牽引方向；DI3 加速；DI4 減速；DI5 故障復(fù)位；DI6 主從宏調(diào)用；DI7 +24V電源。

X25、X26、X27為變頻器繼電器輸出，我們把X27繼電器輸出作為變頻器故障節(jié)點(diǎn)反饋給PLC。

RMIO控制板上的可選模塊1一般連接RMBA-01模塊，用于與PLC通訊，DDCS插槽一般連接RDCO-03C模塊，主從之間采用兩根光纖通訊，連接在RDCO-03C模塊的CH1通道上。連接方式如下：