作者 | 金旺

在前不久英偉達GTC 2025上，黃仁勛再次強調，“機器人時代已經來臨，未來具身智能機器人將會是一個巨大的產業。”

這是黃仁勛對于具身智能機器人的判斷，實際上，不僅僅是黃仁勛，諸如馬斯克、Sam Altman等科技大佬，都將機器人，尤其是人形機器人視為接下來產業競爭高地。

作為機器人的終極形態，隨著這些年軟硬件技術逐漸走向成熟，人形機器人在中國也迎來了爆發時刻。

北京市在發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》中指出，到2027年，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，力爭推動萬臺具身機器人規模落地。

國內人形機器人產業在經歷了兩年爆發式增長后，在2025年迎來了商業落地元年。

在過去幾年里，魔法原子的人形機器人小麥經過快速迭代，如今已經在工廠、商場、會展服務、新聞傳媒等場景進行了廣泛的測試和應用。

2025年3月26日，魔法原子舉辦首場場景戰略發布會，已經在內部迭代了六代的人形機器人小麥，終于迎來了它的“成人禮”。

01 人形機器人的第一“練兵場”

2021年，在特斯拉第一屆AI Day上，馬斯克公布了他的人形機器人計劃，推動人形機器人進廠打工自這一年起，成了機器人產業一個核心目標。

在此之前，人形機器人經歷了50多年的技術發展，從日本早稻田大學的WABOT到本田的ASIMO，即便是脫胎于麻省理工學院腿部實驗室（MIT Leg Lab）的波士頓動力，也因遲遲未能實現人形機器人的商用而幾經轉手，最終被現代汽車收購。

不過，也正是過去這半個世紀里機器人基礎技術的不斷迭代，形成了人形機器人完整的硬件框架，為后續人形機器人產業爆發埋下了伏筆。

當國內在2023年掀起人形機器人浪潮時，電機技術無論是在小型化，還是在大力矩上，都得到了空前的發展，電驅人形機器人已經成為主流。

以魔法原子為例，魔法原子的機器人關節模組峰值扭矩超過了500Nm，這樣的爆發力讓人形機器人有了邁入真實世界的機會。

魔法原子副總裁陳春玉指出，“實時通信技術的進步、運控控制算法的迭代、大模型的出現，以及能量管理系統的突破，都讓人形機器人迎來了產業落地的轉折點。”

當人形機器人進入產業時，工業場景成了第一個目標落地場景。

2024年，一些人形機器人明星團隊陸續對外公布了自家人形機器人在汽車工廠中的測試視頻。

例如特斯拉對外公布了二代Optimus人形機器人在自家電池工廠執行分裝電池任務視頻，Figure AI公布了Figure 02在寶馬工廠執行搬運任務視頻，優必選Walker S1在比亞迪工廠執行搬運任務視頻。

這時魔法原子的人形機器人小麥也已經開始進廠測試，彼時的小麥已經在追覓科技的智能工廠進行產品檢測、物料搬運、掃碼入庫等測試工作。

和大多數人形機器人團隊不同的是，魔法原子并沒有將汽車制造場景作為首個人形機器人測試場景，而是選擇了家電制造場景。

之所以會選擇家電制造場景，是因為魔法原子認為家電制造場景更適合人形機器人“練兵”。

汽車生產線通常由四大工藝構成——沖壓、焊接、涂裝、總裝，前三大工藝時至今日已經基本實現了全自動化，在汽車制造場景，車企是希望可以將人形機器人應用到目前依然需要大量工人的汽車總裝線。

陳春玉指出，“汽車總裝線復雜度非常高且具有很強的節拍要求，對人形機器人當前的技術挑戰性非常大，而家電制造領域有‘多品種、小批量’ 的特性，以追覓科技的智能工廠為例，僅掃地機就有很多款，每款產品的裝配工藝、零件規格截然不同，無法實現大規模自動化生產，我們能夠在家電生產線上找到更多適合人形機器人做的工序。

”這讓家電制造成了一個很好的練兵場。

如果說家電制造場景是人形機器人的練兵場，那么，追覓科技的智能工廠就是魔法原子很好的練兵場。

作為由追覓旗下孵化器的生態企業、追覓創投領投的一家人形機器人創業團隊，魔法原子與追覓科技有著深度戰略合作，追覓科技的智能工廠面向魔法原子全面開放。

在追覓科技的智能工廠中，通過持續采集生產環境中的真實數據，魔法原子已經累計形成數百萬條高價值訓練樣本，這些數據還原了真實世界的物理交互，真正讓人形機器人從“能理解”進化到“能行動”。

據悉，憑借這樣的場景和數據優勢，魔法原子打造了可以實現將合成數據、端到端采集數據、三方模仿學習數據庫數據、場景實時數據四種數據的本地或云端的標注、處理、使用的MagicData AI數據引擎，如今還在打造可以收集并整理多臺人形機器人的環境感知數據，實現多場景地圖的共享，并進行生產效率最佳的任務規劃和調度MagicNet多機協同系統。

正是在這樣的技術和場景加持下，小麥已經能夠在追覓科技的智能工廠中執行產品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等工作，彼此之間可以實現小范圍協同作業。

實際上，不只是家電制造場景，魔法原子還嘗試將人形機器人應用到更多商用場景。

02 做特邀記者、當導購員，人形機器人的更多可能

2025年3月，在國內兩會期間，作為新質生產力的人形機器人“蘇小麥”以特邀記者身份走進了江蘇廣電總臺的北京演播室，參與了兩會新聞報道。

“蘇小麥”先是在兩會正式開幕前夕在演播室首次上鏡，后又協同主持人與兩會代表委員、網友進行了高頻互動，在反應網友心聲的“帶句話上兩會”欄目中，當主持人詢問網友們有哪些熱情留言時，“蘇小麥”實時播報出網友的留言和寄語。

而在兩會報道最后一天，“蘇小麥”還跟隨主持人走出演播室進行了街頭采訪，不僅對街頭路人進行了隨機采訪，還總結了自己首次參加兩會報道的感受。

除此以外，在南京德基廣場追覓旗艦店門店開業活動上，小麥還曾負責迎賓、剪彩禮儀工作，正式營業后，在門店擔任導購、售貨員；在深藍汽車無錫某商場門店，小麥擔任機器人導購，主動識別進店用戶需求，通過自然語言向用戶介紹車輛參數、功能配置及優惠政策。

這些都是人形機器人在更接近人類生活的商業場景進行的應用嘗試，這樣的嘗試也讓普通大眾對人形機器人有了更直觀的感受。

之所以小麥能在這些商業場景中應用，源自于魔法原子的機器人基因和在人形機器人領域這些年的積累。

據悉，魔法原子團隊早在2020年開始入局機器人領域。

目前，魔法原子人形機器人小麥實現了90%以上零部件自研，其中通過高扭矩密度的關節模組、帶觸覺的靈巧手，輔以激光雷達和視覺傳感器等配備，小麥不僅能夠感知周圍復雜的環境，還能執行復雜的動作。

當然，要想推動人形機器人在商業場景中執行各種任務，還需要為人形機器人配備一套強大的大腦和小腦，人工智能技術的快速發展，大模型的引入讓人形機器人的大腦發展邁入了一條快車道。

以往機器人大腦中的任務序列由程序員編寫，而現在，大模型通過訓練和學習能夠很好地實現復雜場景理解和長序列任務規劃，從而讓機器人更好地理解周圍環境，結合環境和目標任務進行自主任務規劃和執行。

意識到大模型對于人形機器人長遠發展的決定性作用，魔法原子結合自身優勢，聚焦工業、商用等核心場景打造的面向垂直場景的大模型——原子萬象大模型，也在此次發布會上正式對外發布。

據陳春玉在發布會上介紹，“原子萬象大模型是將多模態感知、自主導航、操作抓取、運動控制等功能模塊融合到了一起，實現了在垂類場景中人形機器人的自主規劃與自主作業。”

在商業場景，魔法原子利用商業垂直大模型，結合商業產品知識庫，以及衣著信息等消費者顯性特征數據進行分析，通過語音、動作等行為主動問候、招攬顧客，推薦合適的產品給顧客，完成諸如導購場景的商業場景閉環。

也正是因為有了大模型的技術加持，人形機器人正在以超乎大多數人想象的速度，進入人類社會。

03 讓人形機器人創造價值

在宇樹科技人形機器人登上2025年春晚舞臺，以一個《秧Bot》舞蹈節目紅遍大江南北后，人形機器人也開始成為普通百姓茶余飯后的談資。

實際上，在過去這一年里，人形機器人得到了空前發展，尤其是中國各大明星團隊的人形機器人，學會了后空翻，學會了跳街舞，甚至學會了許多人類都難以企及的技能。

一邊是人形機器人學會了各種炫酷技能，另一邊人形機器人也在加速進入各行各業。

從各家機器人廠商公開信息，我們看到了特斯拉Optimus在自家工廠中分揀電池，看到了優必選Walker S1在比亞迪工廠搬運部件，也看到了魔法原子小麥在追覓科技智能工廠中進行產品檢測。

魔法原子總裁吳長征在發布會上指出，“人形機器人的競爭最終會回歸到‘能否真正創造價值’，做機器人不僅要能完成任務，還要能夠真正解決問題。”

為此，魔法原子不僅聚焦技術研發，也在強化場景理解、加強供應鏈管理。

以智能工廠的點膠作業場景為例，魔法原子通過3個月的持續訓練和優化，成功讓小麥機器人任務執行成功率和效率實現了數倍提升，極大地提升了解決問題的能力。

也正是隨著解決問題的能力不斷提升，人形機器人在2025年將會有越來越多商業應用案例落地，魔法原子在發布會上正式官宣啟動了“千景共創計劃”——將拓展1000個合作伙伴，打造1000個人形機器人落地應用場景。

而據吳長征透露，“魔法原子2025年人形機器人保守估計將會量產400臺，這400臺機器人將會率先進入工業制造、商業服務場景。”