小米汽車這個事，這兩天消息特別多，現在仍然疑點重重。

小米汽車的制動性能和智駕系統，是否真的和該公司宣傳的一樣，符合國家標準嗎？

昨天小米汽車的官方賬號發布了一些數據，其中提到，車輛事故前直到22點44分24秒都處于輔助駕駛的狀態，隨后NOA發出風險提示“請注意前方有障礙”，發出減速請求，并開始減速。

注意44分24秒這個時間點，當時是輔助駕駛狀態，車速116km/h。也就是這個時候，是小米的智能輔助駕駛開始減速。

小米智駕減速1秒過后，44分25秒的時候，NOA被接管，進入人駕狀態，駕駛員將制動踏板開度31%。

44分26秒的時候，駕駛員加大制動踏板開度至38%

隨后在44分26-28秒之間，車輛與水泥護欄發生碰撞

也就是在智駕系統發現問題，開始減速。1秒后，駕駛員接管，繼續減速。總共僅僅經過2秒鐘，車就撞上了。

車速約為116km/h的時候，2秒鐘，車輛能開多遠，計算一下就知道，大約是65米。

也就是SU7的智駕系統從發現障礙開始減速，車輛又行駛了65米之后，速度仍然高達97km/h！

首先需要質疑，小米SU7這個純視覺智駕方案，在夜間是否真的靠譜？

我查了一下小米的官網，標稱100-0m/h，制動距離僅為33.3m。

小米汽車的數據一直比較怪，例如它的0-100km/h加速時間，之前也有說是非靜止狀態測得。猜測33.3m應該至少是在全力制動的狀態下測得的，那么116km/h的時候，制動距離再怎么說也不應該超過65米，更不應該經過2秒的制動之后，速度仍然高達97km/h。

我們可以大概計算一下，如果當時小米智駕系統采取全力制動，2秒后會有什么不同的結果：

初速度：116km/h = 32.2m/s

官方制動距離：100-0km/h 33.3 米，計算出對應減速度約為11.6 m/s2，即 1.18g，數據其實非常漂亮。

末速度 V=v0?a?t

初速度 v0=32.2m/s

減速度 a= 11.6 m/s2

時間 t=2秒

代入公式一算，V=32.2?11.6×2=9.022m/s≈32.4km/h

也就是如果智駕系統一開始就全力制動，那么2秒后，車輛速度應該降到32.4km/h，就算這個時候碰撞，也不存在多大的危險！

當然，這個算法非?？量蹋髲陌l現障礙物開始，就全力制動。

一般來說，我們普通家用車，中等剎車強度，至少也能夠獲得一個-6 m/s左右的加速度。

那么兩秒鐘的時間，時速應該能夠降到 v=32.2+(?6)×2=32.2?12=20.2m/s，換算成時速是72.7km/h。

得出的結論是，小米智駕系統并沒有全力制動，甚至僅僅是略微制動！而駕駛員在1秒鐘內，將制動踏板開度到30%以上，也僅能略微降低車速，小米這套制動系統真的有很大的改進空間！

我們再翻看一下小米汽車之前的功能介紹：

施工避讓

夜間120km/h靜止故障車，AEB自動緊急制動成功

高大上的異形障礙物識別功能

希望小米汽車能夠正視相關問題，避免過度宣傳。

不管怎么說，在此還是提醒一下廣大駕駛員，珍惜生命和家庭，夜間行車，特別是高速公路，請降速、降速、降速！