稚暉君的“昨天”，似乎正是人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者們的今天。

當(dāng)智元機(jī)器人經(jīng)歷6輪A輪融資，終于在近日挺進(jìn)B輪時，更多的人形機(jī)器人創(chuàng)企還被困在A輪融資里。

首當(dāng)其沖的，或許正是被朱嘯虎送上熱搜位的松延動力。

朱嘯虎在采訪中表示“正批量退出人形機(jī)器人公司”，并且質(zhì)疑“誰會花十幾萬買機(jī)器人干活”。退出的創(chuàng)企之一正是松延動力。

而松延動力也是目前在A輪階段融資最頻繁的人形機(jī)器人公司。企查查信息顯示，自去年3月進(jìn)入A輪以來，松延動力已完成4次A輪系列融資，在A輪階段“長跑”達(dá)13個月。這家成立于2023年9月的公司，已累計完成五次融資，卻仍未邁入B輪大門。

圖源：企查查

松延動力創(chuàng)始人姜哲源在今年3月接受“搜狐科技”采訪時表示，“在企業(yè)競爭方面，目前最主要集中在融資領(lǐng)域，融資跟不上就快被淘汰了，其實(shí)有一些企業(yè)不樂觀了。”

對于眼下紅得發(fā)紫的人形機(jī)器人賽道來說，除去“輕舟已過萬重山”駛過A輪融資難關(guān)的宇樹科技和智元機(jī)器人，松延動力或是新一輪機(jī)器人創(chuàng)企當(dāng)下的小小縮影。

據(jù)直面AI（ID：faceaibang）統(tǒng)計，2022年以來成立的13家明星機(jī)器人公司普遍呈現(xiàn)“單一輪次里徘徊”的融資特征。數(shù)據(jù)顯示，這13家企業(yè)在進(jìn)入B輪融資前已經(jīng)歷多次融資，除智元機(jī)器人在A輪里融了6次挺進(jìn)B輪外，還有6家徘徊在A輪階段尚未晉級至B輪，另有6家至少完成三次融資的企業(yè)，還在更早期的天使輪和Pre-A輪徘徊。

云岫資本曾為宇樹科技等機(jī)器人公司提供FA服務(wù)，其合伙人兼智能制造組負(fù)責(zé)人的符志龍指出，當(dāng)企業(yè)估值已經(jīng)頂?shù)礁呶唬慨a(chǎn)進(jìn)度不達(dá)預(yù)期時，企業(yè)便會通過多次“+輪”融資補(bǔ)足資金。

“去年年底第一次天使輪融資額不理想，今年熱度高，投資人看得不少，真正出手的不多，今年準(zhǔn)備分2-3次小批量融preA的錢了。”某機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)始人告訴直面AI，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)早已到了1億元融資額一年不到就能燒完的階段，但面對謹(jǐn)慎的投資人，不謀求單輪大金額融資，多輪小額加入資金，一樣能得到理想的結(jié)果。

對于松延動力們而言，企業(yè)進(jìn)行小輪融資也有其考量。機(jī)器人賽道研發(fā)周期長，技術(shù)門檻高，需要大量的資金投入。硬件開發(fā)、算法優(yōu)化、供應(yīng)鏈管理都是花錢的大頭。但是現(xiàn)在市場情緒比較謹(jǐn)慎，企業(yè)很難一次性拿到足夠的資金，往往只能采用拆分融資輪次的方式來緩解融資壓力。

只不過，困在A輪并不算舒適區(qū)，等待松延動力們的是持續(xù)的融資壓力，累計拿到五次融資的松延動力仍然資金緊張，“松延動力仍是草根團(tuán)隊，錢一直會是相對比較緊的狀態(tài)”。姜哲源在接受采訪時也表示。

01

“剛開始創(chuàng)業(yè)的時候，松延動力融到的錢沒有現(xiàn)在這么多。”姜哲源接受采訪時表示。資金緊張一直都貫穿在松延動力的創(chuàng)業(yè)階段。

本科就讀于清華大學(xué)電子系的姜哲源，在25歲那年，放棄了清華博士學(xué)位下海創(chuàng)業(yè)。當(dāng)時，姜哲源的父親找來自己的老朋友勸說兒子不要創(chuàng)業(yè)，結(jié)果對方直接給松延動力投資了一百萬元。

但是機(jī)器人創(chuàng)業(yè)并非想象中那么簡單，這個行業(yè)投入巨大，資金緊張困住了大部分機(jī)器人公司。即使是頂著“華為天才少年”光環(huán)的稚輝君（彭志輝），創(chuàng)立的智元機(jī)器人兩年內(nèi)在A輪融資里徘徊6次才邁入B輪。

2023年11月，成立兩個月后，松延動力就獲得了天使輪融資。2024年3月-2025年2月，松延動力獲得四次A輪融資。松延動力并未披露融資金額，只有最近一次披露了超億元的融資額，也顯得語焉不詳。

即使剛剛完成第四次A輪融資，姜哲源在采訪時仍表示，“松延動力仍是草根團(tuán)隊，錢一直會是相對比較緊的狀態(tài)，不能像DeepSeek這樣放心地去追求技術(shù)理想，必須盡快商業(yè)化。”

事實(shí)上，在A輪融資階段，卡住姜哲源的正是投資人看重PMF（產(chǎn)品市場匹配度）。

對比已經(jīng)走出A輪的稚暉君，姜哲源先卡在了量產(chǎn)上。

2024年12月，智元機(jī)器人啟動通用機(jī)器人的商用量產(chǎn)。今年1月，通用型機(jī)器人累計下線1000臺。其合伙人姚卯青透露，今年出貨量預(yù)計在數(shù)千臺左右。就在兩個月后，智元機(jī)器人就完成了以騰訊領(lǐng)投的B輪融資，投后估值高達(dá)150億元。

相較之下，今年3月，松延動力發(fā)布了兩款機(jī)器人：人形機(jī)器人N2和升級版機(jī)器人E1。目前，松延動力手上訂單有六百多臺。按照姜哲源的規(guī)劃，預(yù)計到今年下半年，松延動力機(jī)器人產(chǎn)量將能達(dá)到每月150臺以上。并希望今年能夠出貨一千臺，在四季度實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。

圖源：松延動力微信公眾號

符志龍表示，PMF能不能真正跑通，產(chǎn)品得讓客戶覺得有用且付費(fèi)意愿高。一方面，是否具備大規(guī)模生產(chǎn)的能力。另一方面，銷售能否閉環(huán)，決定了商業(yè)邏輯是否成立。

也就是說，是否能夠量產(chǎn)，正是創(chuàng)企從A輪跨入B輪的一個重要因素。

和一些明星機(jī)器人公司相比，松延動力的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊并不是最頂尖的。目前機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊有在高校任教的，比如銀河通用創(chuàng)始人王鶴來在北大前沿計算研究中心任助理教授，兩次融資累計12億元；也有創(chuàng)始人有大廠背景，比如智元機(jī)器人創(chuàng)始人稚輝君，頂著“華為天才少年”的頭銜。

這也導(dǎo)致松延動力在資本青睞度方面并不算頭部。因此，如何用最短的時間做出下一個milestone（里程碑）以及匹配適當(dāng)節(jié)奏的現(xiàn)金支出，對姜哲源來說是非常有挑戰(zhàn)的。

姜哲源坦言，他對公司的一個要求是：眼下要掙錢。

姜哲源加快商業(yè)化步伐的原因不難理解，中國機(jī)器人公司必須嚴(yán)格按照PMF思考問題，所以先讓市場看到PMF的能力至關(guān)重要。

目前，松延動力發(fā)布的人形機(jī)器人N2，高度1.2m，整機(jī)重量僅30kg，具備后空翻等運(yùn)動能力，價格已經(jīng)下探到3.99萬元。市場上和N2相似的宇樹科技Unitree G1、智元靈犀X1，量產(chǎn)價格分別為9.9萬元和10.8萬元。

面對“到底能不能賺錢......是否也是賣一臺虧一臺？”的提問，姜哲源曾對“機(jī)器人大講堂”表示，“我們有著極強(qiáng)的成本控制能力，39900元肯定依然能掙錢。”

盈利多少或許不是松延動力現(xiàn)階段最主要考量的，先制造現(xiàn)金流，按照PMF行事才是走出A輪困境的當(dāng)務(wù)之急。

02

“（松延動力）不能像DeepSeek這樣放心地去追求技術(shù)理想，必須盡快商業(yè)化。”姜哲源的話或許代表了當(dāng)下大多數(shù)機(jī)器人創(chuàng)企的心聲。

由于看不到清晰的商業(yè)化路徑而退出松延動力的朱嘯虎說，“我們喜歡的是可持續(xù)的，能夠給客戶創(chuàng)造價值的商業(yè)化。”

某種程度上，投資人給了初創(chuàng)企業(yè)需盡快商業(yè)化的壓力。

正在看早期機(jī)器人項目的恒業(yè)資本創(chuàng)始合伙人江一告訴直面AI，他接觸到的某知名倉儲機(jī)器人A輪估值18億遇冷，后改拆為A1輪12億（對應(yīng)產(chǎn)品原型）、A2輪15億（對應(yīng)首個客戶簽約），通過漸進(jìn)式誘導(dǎo)緩解市場的抵觸。

“具身智能機(jī)器人賽道距離成熟還比較遠(yuǎn)，缺乏商業(yè)化支撐的估值難獲認(rèn)可。”一位頭部創(chuàng)投機(jī)構(gòu)前投資人告訴直面AI。

而估值很難上漲的原因也和市場環(huán)境有關(guān)，上述投資人表示，整個VC市場有一些退潮，愿意在估值上推波助瀾的美元基金，沒有之前那么活躍。而入局的國資比較多，但是國資更求穩(wěn)定，也會在估值上面壓的比較低。

因此，采用“小+輪”融資模式逐步提升估值，成為機(jī)器人公司應(yīng)對當(dāng)下市場環(huán)境的生存之道。商業(yè)化困境和融資環(huán)境導(dǎo)致創(chuàng)企很難一次性拿到大額資金，但是機(jī)器人研發(fā)又需要足夠資金投入，所以A輪階段投融資就被拉長了。

其實(shí)，作為區(qū)別于互聯(lián)網(wǎng)時代的新賽道，具身智能尚未有產(chǎn)品從研制到實(shí)現(xiàn)商用量產(chǎn)需要多少資金的標(biāo)準(zhǔn)。

以智元機(jī)器人的融資作為參考，雖然智元機(jī)器人并未披露每一輪融資金額，但是在進(jìn)入B輪融資之前，智元機(jī)器人累計完成8次融資，其中2023年12月的一次融資金額超過6億元人民幣。松延動力未披露具體金額，最近一次融資額為超億元人民幣。作為參考，融到A3輪的星海圖，根據(jù)公開信息，目前的融資金額累計超過8億元。

圖源：企查查

智元機(jī)器人巨額的融資或許可以從另外一個角度來看，即要想突破B輪融資，松延動力和星海圖或許需要完成一定的融資金額。

再者，對于松延動力們來說，想要解困，還得抱緊產(chǎn)業(yè)資本的大腿。

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍接受“經(jīng)濟(jì)觀察報”采訪時表示，智元機(jī)器人有大量的產(chǎn)業(yè)股東，僅來自股東方的需求可能就創(chuàng)造出幾萬臺機(jī)器人的銷量。智元機(jī)器人的落地場景也聚焦在工業(yè)。在A輪階段，智元機(jī)器人引入的投資方非常多元，不僅有創(chuàng)投機(jī)構(gòu)和地方國資，還有比亞迪、上汽投資等產(chǎn)業(yè)資本，這無疑提供了不少的落地場景。

這似乎正中松延動力們的命門。如今結(jié)伴困在A輪，包括完成4次A輪融資的松延動力，完成A3輪融資的星海圖，投資方名單中都缺少產(chǎn)業(yè)資本的身影，這也使得它們在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等多個領(lǐng)域商業(yè)化落地較為艱難。

缺少產(chǎn)業(yè)投資，以至于商業(yè)化路徑不明晰，或許也是它們無法吸引更多融資向前邁進(jìn)的原因。

在此前朱嘯虎引發(fā)的輿論爭議中，金沙江創(chuàng)投退出的兩個具身智能項目，分別是松延動力和星海圖，原因則是沒有看到清晰的商業(yè)化路徑。對于朱嘯虎的質(zhì)疑，還困在A輪融資的松延動力們，或許需要更多時間來回答。

03

需要注意的是，對于初創(chuàng)公司來說，拿到錢還只是開始，如何花錢才是問題。

而錢，往往先花在了搶人上。符志龍指出，在早期投資階段，投資人比較看重團(tuán)隊能力，這事關(guān)A輪階段的供應(yīng)鏈能力。

“投資人比較關(guān)注人形機(jī)器人的核心部件（比如關(guān)節(jié)模組、夾爪）是自研還是外包；如果是外包的話，團(tuán)隊有沒有做二次調(diào)試的能力，確保產(chǎn)品競爭力。另外投資人會特別在意團(tuán)隊里有沒有從0到1搭建過產(chǎn)線、從1到100跑過量產(chǎn)的人才，工程化能力直接決定后面能不能放大規(guī)模。”符志龍補(bǔ)充道。

對于松延動力來說，想要拿到更好的融資額，首先要做的就是團(tuán)隊擴(kuò)充，盡快完成人才儲備，但是這一部分的成本往往非常高。

根據(jù)第三方招聘平臺信息，松延動力招聘的嵌入式軟件工程師、電子工程師等均為13薪，每月薪水高達(dá)2萬-3萬元。其中具身智能算法工程師的薪水最高，年薪最高可達(dá)65萬元。類似的崗位，宇樹科技的激光slam開發(fā)工程師薪水為2.5萬-5萬元/月，智元機(jī)器人的控制算法工程師則達(dá)到3萬-5.5萬元/月。

智元機(jī)器人用四次A輪融資完成了團(tuán)隊的擴(kuò)充。

2023年8月，智元機(jī)器人完成A2輪融資，當(dāng)時其研發(fā)團(tuán)隊還不到50人。此后一年時間里，智元機(jī)器人完成了四次A輪融資。截至2024年9月，智元機(jī)器人團(tuán)隊已經(jīng)超過300人。

可以預(yù)見的是，具身智能賽道仍處于早期階段，這是一個鏈條長、技術(shù)棧復(fù)雜的行業(yè)，松延動力們面臨著巨大的研發(fā)投入。

對于更多團(tuán)隊來說，最重要的可能是先活下去。

不過，需要關(guān)注的是，對于松延動力們來說，現(xiàn)在正是機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的好時候。

星海圖創(chuàng)始人之一的趙行在接受《晚點(diǎn)Auto》采訪時表示，大模型、ChatGPT 的火爆，讓大家對具身智能有了更多信心，各界都在投入更多資源。

投資人生怕錯過潛力項目的焦慮情緒讓整個機(jī)器人領(lǐng)域都熱了起來。星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲在接受《南方都市報》采訪時也說，去年，投資人的心態(tài)可能是有興趣投資，但需要進(jìn)一步考慮。然而，今年投資人的心態(tài)已經(jīng)變成FOMO（害怕錯過），更傾向于迅速達(dá)成一致，抓緊機(jī)會投資。今年2月以來，星海圖在三個月之內(nèi)完成了3次A輪系列融資。

同時，大模型的技術(shù)進(jìn)步也讓人形機(jī)器人有更多的可能性。

美國人形機(jī)器人創(chuàng)企Figure AI，結(jié)合OpenAI的視覺語言模型（VLM）開發(fā)的Figure 01人形機(jī)器人，可以聽懂指令，與人類對話，被視為是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的重要突破。今年2月，F(xiàn)igure AI拋棄OpenAI，進(jìn)一步發(fā)布了自研的通用的視覺-語言-動作（VLA）模型“Helix ”，目前，F(xiàn)igure AI正以400億美元估值尋求C輪融資。

大模型的技術(shù)突破給人形機(jī)器人的發(fā)展增加了好的信號，讓機(jī)器人不止于能運(yùn)動，有了替代人的可能性。目前，宇樹科技、智元機(jī)器人等創(chuàng)企都開始招聘和大模型領(lǐng)域相關(guān)的技術(shù)人才。宇樹科技薪酬最高的崗位為生成式AI算法工程師，年薪最高將超過90萬元。

即便當(dāng)前松延動力們?nèi)岳г贏輪，但是隨著技術(shù)的進(jìn)步，無論是量產(chǎn)還是融資，都將迎來更多的好消息。

正如Figure AI創(chuàng)始人Brett在接受采訪時表示，“我們現(xiàn)在正好處于人形機(jī)器人推向市場的正確階段，并推動這一進(jìn)程。這非常令人興奮。”

在AI時代，盡管機(jī)器人創(chuàng)企將走過一段混沌期，但正如稚暉君所說，短期市場上會有各種正、負(fù)反饋，對一家初創(chuàng)公司，最重要的是留在牌桌上。我們?nèi)钥梢云诖裳觿恿兊母嗪孟ⅰ?/strong>

參考資料：

《獨(dú)家對話姜哲源：3.99萬元背后，我們想成為人形機(jī)器人賽道的小米和蘋果》鈦媒體AGI

《27歲清華博士輟學(xué)造機(jī)器人，如何把價格打到3.99萬？》搜狐科技

《對話星海圖趙行、許華哲：機(jī)器人的寒武紀(jì)大爆發(fā)，卡點(diǎn)在大腦》晚點(diǎn)Auto

《3.99萬拿下一個會后空翻的人形“運(yùn)動健將”？》機(jī)器大講堂

《明星初創(chuàng)公司六次融資仍在A輪 沃蘭特和智元的下一步是商業(yè)化》經(jīng)濟(jì)觀察報

《Figure創(chuàng)始人訪談：為什么人形機(jī)器人公司要垂直整合AI、硬件和制造》明亮公司

《具身智能公司星海圖再度獲投3億元，以50億估值接洽新融資》南方都市報

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