仲曦東出生于1915年，山東黃縣人，出生于一個貧寒的農民家庭。八歲的時候，仲曦東進入小學讀書，小學畢業后，他跟隨親戚前往東北佳木斯學做生意，成為一家店鋪的學員。不過，學習期間，仲曦東經常受到店主的打罵，再加上他還想讀書，所以干了不到一年便返回家鄉。

返回家鄉后，仲曦東進入本村的小學教授低年級學生，1934年，他考入黃縣中學讀書，一年后畢業，因為家庭貧困，父親不再允許他讀書，于是仲曦東以報考免收學費的濟南師范為由，請求父親允許自己繼續讀書。

父親同意后，仲曦東同時報考了濟南師范與濟南高中兩所學校，并同時考中。經過權衡之后，他最終進入了濟南高中讀書。也是進入濟南高中讀書的這一年，一二·九抗日救亡運動爆發，受此影響，仲曦東積極投身抗日救國的時代號召當中，并在1936年加入了中華民族解放先鋒隊，走上了抗日救國的革命道路。

1937年9月，仲曦東加入了我黨，成為一名光榮的黨員。入黨之后，他輾轉泰安、濰坊等地宣傳我黨的各項抗日主張，發展與培養抗日骨干分子。不久后，仲曦東返回家鄉，在家鄉 一帶組建了抗日游擊隊。八路軍東進到達山東后組建了八路軍山東縱隊，仲曦東領導的抗日游擊隊也被編入八路軍山東縱隊，他本人擔任了山東縱隊五支隊軍政干校政治處主任、山東縱隊第五支隊政治部主任等職務。

那段時期，仲曦東參加了膠東根據地的一系列對日斗爭，在抗日軍政干部培養、領導大生產、部隊整訓以及動員有志青年參軍參戰等方面做了大量卓有成效的工作，并多次參與指揮根據地的反“掃蕩”與反“蠶食”作戰，為抗日戰爭的勝利作出了積極的貢獻。

抗日戰爭勝利后，仲曦東繼續留在山東，參加了南麻、臨朐、萊蕪、孟良崮、濰縣、濟南等解放山東的戰斗。山東解放后，仲曦東隨軍南下，繼續參加了渡江、上海等戰斗，殲滅敵人大量有生力量，見證了新中國的誕生。

新中國成立后，仲曦東隨軍前往福建，參加了福州、廈門戰役以及福建剿匪等作戰，圓滿完成了上級交代的任務，不僅鞏固了新生的政權，而且還穩定了社會秩序。1950年11月，仲曦東調任華東后勤政治部主任，一年后，他又調任軍事學院政治系任副主任，繼續投身我軍的政治工作建設。

1955年，仲曦東被授予少將軍銜，成為開國少將。1961年，仲曦東被調到外交部門，陸續擔任了駐捷克斯洛伐克大使以及駐坦桑尼亞大使等職務。任職期間，仲曦東始終貫徹我國的外交路線，為維護世界和平、增進我國人民與世界人民的友誼作出了重要的貢獻。同時，仲曦東也在國際社會上廣泛宣傳我國的各項外交政策，為提高我國國際影響力作出了巨大的貢獻。

1972年，仲曦東晉升為外交部副部長，任職期間，他頂住各方面的壓力，努力減小了造反派對外交工作的干擾，維護了外交秩序。1984年，仲曦東改任中非友好協會會長，也是這一年，他因病去世，享年69歲。