第二屆人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)明日將于北京-海淀-中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心召開(kāi)。作為一年一屆的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)盛會(huì)，大會(huì)邀請(qǐng)了來(lái)自國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖院士專(zhuān)家、領(lǐng)軍企業(yè)及創(chuàng)新先鋒共談人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)與最新動(dòng)態(tài)。愛(ài)迪斯通此次將攜助力人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的動(dòng)作捕捉與力反饋設(shè)備參展。

會(huì)議信息：

時(shí)間：2025年4月15日-16日

地點(diǎn)：北京市海淀區(qū)中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心

展臺(tái)位置：A04

參展設(shè)備：

Xsens慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

Xsens慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可提供高精度的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)。通過(guò)將Xsens動(dòng)作捕捉系統(tǒng)和Xsens Analyze軟件系統(tǒng)采集到的真實(shí)人體動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，并結(jié)合先進(jìn)的AI技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行擬人動(dòng)作訓(xùn)練，可提升人形機(jī)器人訓(xùn)練速度，使人形機(jī)器人能夠更加真實(shí)的模擬人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)和精細(xì)動(dòng)作。這一技術(shù)不僅提高了人形機(jī)器人的動(dòng)作精度和靈活性，還為人形機(jī)器人在醫(yī)療、教育、科研開(kāi)發(fā)、機(jī)器人AI訓(xùn)練等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了廣闊的空間。

Xsens使用慣性傳感器捕捉人體動(dòng)作，成本相較于光學(xué)跟蹤系統(tǒng)更低，且數(shù)據(jù)精度可與光學(xué)系統(tǒng)持平，其最大特點(diǎn)是通過(guò)軟件的獨(dú)特算法有效屏蔽捕捉環(huán)境中的磁性干擾，有效避免長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)作捕捉流程中的人物漂移、需重新校準(zhǔn)等問(wèn)題，以大幅節(jié)省后期數(shù)據(jù)處理所需時(shí)間。

Manus動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)手套

Manus Xsens Metagloves經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)，可與Xsens MVN軟件無(wú)縫協(xié)作。位于MANUS Xsens Metagloves數(shù)據(jù)手套指尖的跟蹤傳感器能夠精確記錄每根手指的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，采集到的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)流式傳輸?shù)組VN軟件中以匹配全身動(dòng)捕系統(tǒng)。Manus數(shù)據(jù)手套佩戴簡(jiǎn)單、方便，通過(guò)快速校準(zhǔn)流程后即可直接上手使用。手套采集到的精確手部動(dòng)作數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)應(yīng)用于MANUS Core軟件中的生物力學(xué)手部模型，以準(zhǔn)確地重建數(shù)字手部骨架。

在機(jī)器人訓(xùn)練中Manus數(shù)據(jù)手套能夠精準(zhǔn)真實(shí)地記錄人類(lèi)手部動(dòng)作，這些動(dòng)作能夠被人形機(jī)器人上的靈巧手精準(zhǔn)識(shí)別并學(xué)習(xí)，最終實(shí)現(xiàn)更具真實(shí)性的手部動(dòng)作表現(xiàn)。

Facegood面部動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

Facegood面部捕捉系統(tǒng)通過(guò)攝像機(jī)與軟件的組合可精確捕捉人類(lèi)面部的各種復(fù)雜表情，通過(guò)將其與Xsens動(dòng)捕系統(tǒng)、Manus手部動(dòng)作捕捉系統(tǒng)相融合可實(shí)現(xiàn)真正捕捉人體全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

Facegood面部捕捉系統(tǒng)不僅適用于數(shù)字人面部動(dòng)畫(huà)制作還可應(yīng)用于現(xiàn)在大熱的人形機(jī)器人靈巧臉訓(xùn)練，通過(guò)將采集到的面部數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理并使用AI技術(shù)對(duì)靈巧臉進(jìn)行訓(xùn)練，其能夠完美模擬人類(lèi)在社交場(chǎng)合中的各種真實(shí)表情。

Touch力反饋設(shè)備與機(jī)械臂

Touch是一種電動(dòng)設(shè)備，可向用戶(hù)手中施加力反饋，使用戶(hù)在與3D對(duì)象進(jìn)行交互時(shí)能夠感受虛擬對(duì)象的大小、形狀與材質(zhì)等細(xì)節(jié)。

通過(guò)使用Touch力反饋設(shè)備控制機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙操作機(jī)器人完成各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。相比于傳統(tǒng)的機(jī)器人遙操作主手Touch具備力反饋功能，這使得其能夠被應(yīng)用于一些更加復(fù)雜、精細(xì)的遙操作任務(wù)中：如，遠(yuǎn)程手術(shù)、遠(yuǎn)程航天設(shè)備維、遠(yuǎn)程核電操作與維護(hù)場(chǎng)景等。

本次大會(huì)匯集了來(lái)自全國(guó)各地的多家技術(shù)領(lǐng)先的人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、訓(xùn)練解決方案供應(yīng)商、零部件供應(yīng)商，愛(ài)迪斯通此次參會(huì)旨在為行業(yè)帶來(lái)全新技術(shù)、為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)與深入探索其應(yīng)用方向提供全面、可靠、有效的解決方案。