“我們是慕名而來(lái)，看了公司的產(chǎn)品與研發(fā)后，開(kāi)展校企合作的愿望更強(qiáng)烈了！”4月10日，武漢科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院李維剛教授帶領(lǐng)博士團(tuán)隊(duì)，到我校1986屆校友吳俊峰創(chuàng)辦的湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“科峰智能”）參觀后，激動(dòng)不已。

圖為生產(chǎn)車間，由受訪企業(yè)提供

作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域的開(kāi)拓者，科峰智能有著長(zhǎng)達(dá)14年的精密零部件制造經(jīng)驗(yàn)，如今更是憑借自主研發(fā)的行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)等核心零部件而聲名大振，正全力以赴在人形機(jī)器人核心零部件賽道上實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。

“訂單已排到7月份，幾乎每天都要加班加點(diǎn)趕工。”公司副總經(jīng)理孟弢介紹，訂單量相比去年暴漲近十倍。

人形機(jī)器人是各項(xiàng)高精尖技術(shù)的聚合體，其姿態(tài)控制最難在于關(guān)節(jié)。

傳統(tǒng)行星減速機(jī)或諧波減速機(jī)因體積大、承載低等局限，難以滿足人形機(jī)器人輕量化、高動(dòng)態(tài)的需求。

在2023年底特斯拉擎天柱（Optimus）二代人形機(jī)器人驚艷全球的背后，一項(xiàng)名為“行星滾柱絲杠”的核心技術(shù)浮出水面。

這個(gè)被喻為機(jī)器人“關(guān)節(jié)心臟”的精密傳動(dòng)部件，是直線驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模組的核心，其精度直接決定機(jī)器人關(guān)節(jié)的響應(yīng)速度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

因?yàn)樗闹圃焐婕熬苣ハ鳌⒙菁y嚙合等超精密工藝，歐美企業(yè)長(zhǎng)期封鎖關(guān)鍵設(shè)備與技術(shù)。

“行星滾柱絲杠的制造精度每提升一級(jí)，就相當(dāng)于在頭發(fā)絲上雕刻出更精細(xì)的花紋。我們用兩年時(shí)間磨一劍，自主研發(fā)反向式行星滾柱絲杠，從樣機(jī)到量產(chǎn)跨越了無(wú)數(shù)次失敗。”孟弢介紹，公司生產(chǎn)的絲杠精度達(dá)到最高P1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，且體積比同類產(chǎn)品小。

這使得國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)保障了“跳躍”“空翻”等高難度動(dòng)作時(shí)抗沖擊性好、抗摔能力強(qiáng)。

“據(jù)了解，行星滾柱絲杠精度達(dá)到P1級(jí)的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)較少。”孟弢說(shuō)。目前，該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，已形成覆蓋全部關(guān)節(jié)的各類規(guī)格，并申報(bào)多項(xiàng)國(guó)家專利。

“這個(gè)設(shè)備叫什么？有什么功能？對(duì)外出售嗎？”

“這是我們自主研發(fā)制造的空心杯電機(jī)線圈的智能繞線機(jī)，暫時(shí)不對(duì)外出售。”

這是4月10日，科峰智能相關(guān)負(fù)責(zé)人與來(lái)訪客商的一段對(duì)話。

空心杯電機(jī)是控制機(jī)器人靈巧雙手的關(guān)鍵部件，科峰智能首次進(jìn)入電機(jī)制造領(lǐng)域，全力攻克智能繞線、材料改性等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，使機(jī)器人手指能完成0.1秒級(jí)抓取動(dòng)作。

一場(chǎng)場(chǎng)技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)背后，是近乎偏執(zhí)的自主創(chuàng)新。

面對(duì)市面設(shè)備無(wú)法滿足需求的困境，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)制造了30余套專用檢測(cè)設(shè)備，可以檢測(cè)輸入扭矩、輸出轉(zhuǎn)速、噪音、穩(wěn)定性等，能夠滿足目前市面上人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的綜合檢測(cè)條件。

“這臺(tái)機(jī)器正在檢測(cè)的就是機(jī)器人的核心零部件——精密減速器，這是按照訂單企業(yè)的需求進(jìn)行的專業(yè)化的定制檢測(cè)服務(wù)。”公司技術(shù)經(jīng)理王文杰說(shuō)。在近3000平方米的精密傳動(dòng)檢測(cè)中心里，檢測(cè)設(shè)備一片“繁忙”，監(jiān)控屏上的測(cè)試數(shù)據(jù)在不斷跳躍、翻新。

作為一家取得CTF實(shí)驗(yàn)室資質(zhì)認(rèn)證的檢測(cè)中心，科峰智能具備專業(yè)級(jí)的精密傳動(dòng)部件及機(jī)器人核心傳動(dòng)部件檢測(cè)能力，包括機(jī)器人的傳動(dòng)部件、運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、減速裝置等在內(nèi)的核心零部件的檢測(cè)，這填補(bǔ)了湖北省乃至華中片區(qū)空白。

從能檢測(cè)納米級(jí)振動(dòng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試臺(tái)，到可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)的智能繞線機(jī)，85%的核心裝備都烙著“科峰制造”的印記。

在科峰智能裝配車間，技術(shù)員正在調(diào)試直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模組。這個(gè)融合行星滾柱絲杠與無(wú)框力矩電機(jī)的裝置，能使機(jī)器人手指實(shí)現(xiàn)“穿針引線”級(jí)精細(xì)操作。

“我們不僅實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的行星減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化，現(xiàn)在直線關(guān)節(jié)的‘心臟’也能自主跳動(dòng)。”孟弢介紹，公司產(chǎn)品矩陣已覆蓋直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、舵輪等機(jī)電一體化產(chǎn)品。

從旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)到直線關(guān)節(jié)，從單一部件到機(jī)電一體化，這種全領(lǐng)域突破讓科峰智能成為國(guó)內(nèi)少有的人形機(jī)器人核心部件技術(shù)方案供應(yīng)商。公司已與多家頭部人形機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)形成深度合作。

3月18日，由科峰智能牽頭的湖北省機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中心揭牌成立。這個(gè)由20余所高校院所與產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)共建的創(chuàng)新平臺(tái)，已啟動(dòng)“超精密傳動(dòng)技術(shù)”等7個(gè)攻關(guān)項(xiàng)目。

“人形機(jī)器人這一板塊，目前為止整機(jī)廠家大部分停留在研發(fā)，技術(shù)路線尚未定型，現(xiàn)在我們跟很多家整機(jī)企業(yè)合作，構(gòu)建快速響應(yīng)的創(chuàng)新生態(tài)，讓數(shù)據(jù)更加透明化，為相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的起草和制定打下基礎(chǔ)。”孟弢的話語(yǔ)透著堅(jiān)定，“當(dāng)人形機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶時(shí)，中國(guó)制造的‘關(guān)節(jié)心臟’必定強(qiáng)勁跳動(dòng)。”

當(dāng)前，公司即將投資建設(shè)多條高標(biāo)準(zhǔn)人形機(jī)器人傳動(dòng)部件生產(chǎn)線。這場(chǎng)關(guān)于精密與速度的較量，正在長(zhǎng)江之濱悄然改寫機(jī)器人核心部件的產(chǎn)業(yè)版圖。

來(lái)源 | 黃岡日?qǐng)?bào)微信公眾號(hào)

編輯 | 王 惠

審核 | 王建文

終審 | 陳忠新