天工Ultra半馬奪冠、立鏢機(jī)器人冷鏈分揀零破損、特斯拉擎天柱為汽車裝配提效。機(jī)器人正在工業(yè)、物流等多場景，實現(xiàn)應(yīng)用落地。

本文字?jǐn)?shù)：1558

閱讀時長約：3.5分鐘

圖片來源：北京亦莊公眾號

2025 年 4 月 19 日北京亦莊半程馬拉松暨全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑，天工隊Ultra機(jī)器人以2時40分42秒的成績奪冠。這代表著機(jī)器人在具身智能、全身協(xié)調(diào)等方面實現(xiàn)進(jìn)步。除了能參加馬拉松，機(jī)器人還能完成生產(chǎn)生活中的多項精細(xì)操作。

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人憑借其靈活性、適應(yīng)性和智能化特點，能夠為制造業(yè)、物流業(yè)節(jié)約更多時間和人力成本，助力產(chǎn)業(yè)升級。

汽車生產(chǎn)：

Walker S1（優(yōu)必選）已進(jìn)入多家汽車工廠進(jìn)行實訓(xùn)，它能夠與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，并承擔(dān)物料搬運等任務(wù)。擎天柱 （特斯拉）能夠舉起重達(dá) 20 公斤的物體，并執(zhí)行重復(fù)的裝配線工作等任務(wù)。

Apollo（Apptronik）主要專注于物流和制造業(yè)，能夠執(zhí)行多種功能，例如用兩條腿行走、輪式移動或固定。該公司提出的設(shè)計優(yōu)先考慮效率、安全性和多功能性，可應(yīng)用于許多勞動力短缺行業(yè)。此類機(jī)器人的出現(xiàn)，有望提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化和智能化。

物流搬運：

立鏢機(jī)器人廣泛應(yīng)用于物流領(lǐng)域，目前已在全球部署了超6萬臺。在智能化的調(diào)度系統(tǒng)的加持下，數(shù)百、上千個立鏢機(jī)器人可同時作業(yè)，不會擁堵，碰撞，同時它還具備柔性分揀能力，極大地提高了物流分揀效率。此外它具備出色的續(xù)航能力，充電5分鐘即可運行4個小時。作為全球首個具備零下20℃工作能力的機(jī)器人，它在疫苗、生鮮等高價值品破損率趨近于零，是物流領(lǐng)域的好幫手。

圖片來源：立鏢機(jī)器人

精密操作：

Dobot Atom（越疆科技）能夠靈活通過狹窄空間，完成工業(yè)生產(chǎn)流程中重復(fù)性的工作，如車廠組裝備料，流水線生產(chǎn)等。其靈巧的操作能力使其能夠勝任傳統(tǒng)機(jī)器人難以完成的精細(xì)工作。Digit(Agility Robotics） 專為需要移動和精確度的工作而設(shè)計，例如將貨箱從貨架指定位置上取下并放到傳送帶上，通過卡車或自主移動機(jī)器人（AMR）接收貨物。在此過程中Digit還能適應(yīng)不斷變化的環(huán)境并完成路線調(diào)度。

Figure AI 計劃未來4年量產(chǎn)10萬臺機(jī)器人，專門服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)。Figure AI的視覺-語言-動作通用大模型Helix，實現(xiàn)了對整個機(jī)器人的上半身，包括手腕、軀干、頭部和單個手指的高速率連續(xù)控制，使機(jī)器人能夠靈活拾取和放置物品并實現(xiàn)跨機(jī)器人交互。

未來發(fā)展

除了工業(yè)及物流場景下的應(yīng)用能力，機(jī)器人還具備運動控制、AI交互、能源材料等方面的能力，這也賦予機(jī)器人在未來實現(xiàn)生活化，復(fù)雜化場景應(yīng)用的可能性。

Fourier N1（傅利葉） ：身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度，最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá) 3.5 米 / 秒。目前，N1已累計完成超過1000小時戶外復(fù)雜地形測試，續(xù)航時間超72小時。同時，可穩(wěn)定實現(xiàn)15°～20°斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作。

ATOM（越疆科技） ：越疆機(jī)器人推出面向工業(yè)級精細(xì)操作的全尺寸仿生機(jī)器人，搭載自研神經(jīng)驅(qū)動靈巧操作系統(tǒng)NDS和仿?直膝??系統(tǒng)AWS。越疆具身智能機(jī)器人具備腦-手協(xié)同功能，這使得機(jī)器人的雙手越來越靈活，具備精細(xì)操作能力。

圖片來源：越疆機(jī)器人

Unitree H1（宇樹科技） ：2025年央視春晚中，宇樹H1機(jī)器人能夠與舞者搭檔，完成倒立、轉(zhuǎn)體等高難度動作，令人印象深刻。作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，H1的最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到360N?m，同時，H1還配備了360°全景深度感知技術(shù)，能全方位感知周圍環(huán)境。此外，今年5月至6月宇樹科技還將舉辦全球首場機(jī)器人格斗大賽，這場大賽不僅是對機(jī)器人技術(shù)的更高挑戰(zhàn)，更是對未來機(jī)器人應(yīng)用場景的一次大膽實踐。

隨著人工智能、材料科學(xué)、控制技術(shù)等領(lǐng)域不斷發(fā)展，機(jī)器人性能將不斷提升，成本將不斷降低，應(yīng)用場景將不斷拓展。我們有理由相信，在不久的將來，機(jī)器人將成為我們生活中不可或缺的一部分，為我們帶來更加美好的未來。