熊應堂出生于1911年，湖北黃安（今紅安）人，出生于一個貧苦的農民家庭。十五歲的時候，熊應堂學習了理發手藝，學成之后，他經常走街串戶為人理發，在此期間，他接觸到革命思想與很多進步人士，思想覺悟有了很大的提高。

1928年，熊應堂挑著理發擔子報名參加了紅軍，參加紅軍之后，他主要從事后勤工作，為戰友理發。次年，在一場戰斗中，熊應堂繳獲了一把槍，從此之后，他扔掉了理發擔子，開始了為革命戰斗的一生。

1930年，熊應堂加入了共青團，此后他參加了鄂豫皖根據地的紅一軍。紅一軍幾經改編，成立了紅四軍，1931年11月，以紅四軍為基礎，紅四方面軍在鄂豫皖根據地正式成立，熊應堂也成為了紅四方面軍的一員。

在這之后，熊應堂擔任了紅四方面第四軍第十一師師部手槍營班長等職務，隨部參加了鄂豫皖根據地的反“圍剿”作戰。1932年10月，他跟隨紅四方面軍的主力部隊西征，轉戰川陜一帶，參與開辟了川陜蘇區的戰斗。在川陜根據地期間，熊應堂參加了反“三路圍攻”、反“六路圍攻”等作戰，并在1935年5月踏上了長征之路。

到達陜北后，熊應堂先后進入紅軍大學以及抗日軍政大學學習，抗日戰爭全面爆發后，他奉命返回南方，參與了新四軍的改編，擔任了新四軍第一支隊一團營長、第一團團長（老一團）等職務，率部在小丹陽、句容一帶開展游擊斗爭，并參加了皖南地區的反“掃蕩”作戰，給予日本侵略者沉重的打擊。

1941年，熊應堂改任新四軍軍部特務團團長，1月，皖南事變爆發，國民黨頑固派包圍了正在向江北轉移的新四軍。面對數倍于己的敵人，新四軍血戰數晝夜依然未能突圍，最終只能分散突圍。

分散突圍階段，熊應堂率部突圍成功，并帶領部分指戰員到達溧陽，與新四軍第六師會合。在這之后，他被調到新四軍第七師，擔任了第七師獨立團團長、第七師第十九旅參謀長等職務，參加了蘇南、皖南、皖中地區的對日作戰，建設與鞏固了抗日根據地，并在我黨的領導下打敗了日本侵略者。

抗戰勝利后，熊應堂擔任了山東野戰軍第七師十九旅副旅長、旅長，華東野戰軍第七縱隊第十九師師長以及第三野戰軍第八兵團第二十五軍參謀長、副軍長等職務，率部參加了孟良崮戰役、濟南戰役、淮海戰役、渡江戰役、上海戰役等華東戰場的主要作戰，為解放事業立下不朽的功勛。

新中國成立后，熊應堂進入南京軍事學院學習，畢業后擔任了空軍第四軍軍長，1955年，他被授予少將軍銜，成為開國少將。授銜之后，熊應堂又擔任了上海警備區副司令員、第二十軍軍長兼浙江省軍區司令員以及南京軍區副司令員等職務，是一名副大軍區職干部。

1971年，熊應堂擔任了浙江省委書記。需要說明的是，當時設有第一書記，第一書記相當于現在的省委書記，熊應堂擔任的省委書記，更類似今天的省委副書記。不過，兩年之后，他逐漸遠離了工作崗位。晚年的熊應堂主要生活在上海，于1996年因病去世，享年85歲。