71 歲的胡爺爺（化名）已經很久沒嘗到紅燒肉的滋味了。

多年來，下頜牙齒全部缺失的他，只能用牙床勉強碾碎稀飯和面條，連水果都得切成小丁慢慢抿。每次看到小孫子啃排骨時，他總會悄悄把碗里的肉夾過去，“爺爺牙口不好，你多吃點。”

下排牙都沒了，只能用牙床咀嚼

胡爺爺年齡大了，難免有些基礎性疾病，一直害怕種牙。這次家人聽說浙江省人民醫院有數字化微創種牙，不僅更安全，還可以讓老爺子快速恢復咀嚼功能，就趕緊帶他來看看。在浙江省人民醫院的牙科診室里，胡爺爺眼神中帶著一絲緊張又充滿期待。

“胡先生，別擔心，我們這次用的是半自主種植機器人輔助種植方案，它能幫您安全精準種上牙，當天就能恢復咀嚼功能。”牙科主任楊帆主任醫師一邊安撫著胡爺爺，一邊和王林紅副主任醫師、丁榆德醫生做著最后的術前準備。

胡爺爺的牙槽骨條件比較復雜，骨量少，解剖結構也不理想，這給種植手術增加了不少難度。傳統種植手術需要大量翻瓣暴露骨面來獲取頜骨信息，但這種方式創傷大，而且很依賴醫生的經驗，稍有偏差，種植體的骨結合、修復體受力分布、長期穩定性都可能受影響，甚至可能損傷鄰近神經血管。

胡爺爺的下頜牙列缺失

“以前，像您這樣的情況，手術風險挺高的，但有了半自主種植機器人，就大不一樣了。”楊帆耐心地向胡爺爺解釋著。

“我們先用錐形束CT掃描您的頜骨，把數據輸入電腦，然后進行數字化手術規劃。就像在電腦里先模擬一遍手術，精確設計好6顆種植體的位置、角度和深度，避開重要的解剖結構，這樣就能保證種植體植入后，修復體受力均勻，為以后的使用打下好基礎。”

機器人來種牙，當天就能咀嚼

手術開始了，楊帆、王林紅和丁榆德站在胡爺爺身邊，半自主種植機器人在一旁待命。醫生們依據術前規劃，操控機器人進行微創種植。

種植機器人手術的精準度和安全性離不開高效率的人機協作。機器人的機械臂穩定又精準，醫生們則全程監控，確保機器人按照規劃路徑鉆孔、植入種植體。術中實時監測系統就像一雙“眼睛”，時刻觀察著手術進展，一旦有偏差，醫生能及時調整，保證手術操作和術前規劃高度一致。

楊帆（左一）在術中操作種植機器人

沒過多久，6顆種植體就精準地植入了預定位置。借助種植機器人安全微創的技術優勢，手術實現了“不切開、不翻瓣、不縫合”的精準微創植入。醫生們迅速為胡強安裝了個性化定制的臨時固定橋體。術后，當即刻負重臨時牙戴入口中，胡爺爺驚喜地發現，他不僅能正常說話，還能咀嚼東西了！

“太神奇了！我終于又能像正常人一樣吃飯了，謝謝你們！”胡爺爺激動地握住醫生們的手。“因為種植機器人有很高的精準性，因此可以不翻瓣進行微創治療，而正因為微創，才使得種植手術更安全。”丁榆德向胡爺爺介紹。

術后影像學檢查顯示，所有種植體的位置、角度和深度都完美符合術前設計，手術達到了預期的成功標準。胡爺爺當天就恢復了美觀和部分咀嚼功能，這讓他對未來的生活充滿了信心。

術前術后影像與口內照片

半自主種植機器人技術

根據現有公開報道，此次浙江省人民醫院牙科種植團隊應用半自主種植機器人技術完成的下頜“All-on-6”（以6顆種植體負重的半口無牙頜種植技術）精準種植手術，是國內首次采用半自主種植機器人完成的無牙頜即刻修復種植手術，它標志著國內半自主種植機器人研發的一個重要進展。

本次手術也是牙科種植團隊在口腔種植機器人研發領域所獲得的又一里程碑式成果，展現了團隊在數字化、智能化、精準化診療技術應用方面的強大實力。早期的模型研發、動物實驗，到發表全球首個也是目前唯一的口腔種植機器人多中心研究成果，再到如今的臨床應用，團隊一路走來，不斷優化操作流程，縮短手術時間，提升微創性、精準度和患者舒適度。

“我們希望通過不斷努力，讓更多像胡先生這樣的患者受益于這項前沿技術，重獲咀嚼力量，綻放自信笑容。”楊帆表示。

牙 科

浙江省人民醫院牙科始建于1984年，經過40余年的穩健發展，已成為省內規模較大的，集醫療、教學和科研為一體的綜合性口腔醫學中心，是浙江省首批國家級口腔全科住院醫師規范化培訓基地和國家藥物臨床試驗專科基地。牙科（口腔醫學中心）是浙江省口腔醫學會副會長單位、浙江省口腔醫學會全科口腔醫學專業委員會主任委員單位、浙江省口腔醫學會口腔種植專業委員會副主任委員單位、浙江省口腔種植技術指導中心副主任單位、國家口腔醫學中心口腔種植專科聯盟成員單位。牙科（口腔醫學中心）人才梯隊完整、學科建設完善、診療范圍齊全、診療設備先進。目前開設口腔種植科、牙周科、牙槽外科、正畸科、兒童牙科、綜合牙科6個亞專科。

楊 帆

浙江省人民醫院牙科主任，主任醫師

擅長：口腔種植，尤其是數字化引導的微創美學種植修復和無牙頜種植修復、復雜骨增量手術等。

門診時間

朝暉院區

精英門診：周二上午

專家門診：周二下午

越城院區：

名醫門診：周五下午

王林紅

門診時間

朝暉院區

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