71 歲的胡爺爺（化名）已經(jīng)很久沒嘗到紅燒肉的滋味了。

多年來，下頜牙齒全部缺失的他，只能用牙床勉強(qiáng)碾碎稀飯和面條，連水果都得切成小丁慢慢抿。每次看到小孫子啃排骨時(shí)，他總會(huì)悄悄把碗里的肉夾過去，“爺爺牙口不好，你多吃點(diǎn)。”

下排牙都沒了，只能用牙床咀嚼

胡爺爺年齡大了，難免有些基礎(chǔ)性疾病，一直害怕種牙。這次家人聽說浙江省人民醫(yī)院有數(shù)字化微創(chuàng)種牙，不僅更安全，還可以讓老爺子快速恢復(fù)咀嚼功能，就趕緊帶他來看看。在浙江省人民醫(yī)院的牙科診室里，胡爺爺眼神中帶著一絲緊張又充滿期待。

“胡先生，別擔(dān)心，我們這次用的是半自主種植機(jī)器人輔助種植方案，它能幫您安全精準(zhǔn)種上牙，當(dāng)天就能恢復(fù)咀嚼功能。”牙科主任楊帆主任醫(yī)師一邊安撫著胡爺爺，一邊和王林紅副主任醫(yī)師、丁榆德醫(yī)生做著最后的術(shù)前準(zhǔn)備。

胡爺爺?shù)?strong>牙槽骨條件比較復(fù)雜，骨量少，解剖結(jié)構(gòu)也不理想，這給種植手術(shù)增加了不少難度。傳統(tǒng)種植手術(shù)需要大量翻瓣暴露骨面來獲取頜骨信息，但這種方式創(chuàng)傷大，而且很依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，稍有偏差，種植體的骨結(jié)合、修復(fù)體受力分布、長(zhǎng)期穩(wěn)定性都可能受影響，甚至可能損傷鄰近神經(jīng)血管。

胡爺爺?shù)南骂M牙列缺失

“以前，像您這樣的情況，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)挺高的，但有了半自主種植機(jī)器人，就大不一樣了。”楊帆耐心地向胡爺爺解釋著。

“我們先用錐形束CT掃描您的頜骨，把數(shù)據(jù)輸入電腦，然后進(jìn)行數(shù)字化手術(shù)規(guī)劃。就像在電腦里先模擬一遍手術(shù)，精確設(shè)計(jì)好6顆種植體的位置、角度和深度，避開重要的解剖結(jié)構(gòu)，這樣就能保證種植體植入后，修復(fù)體受力均勻，為以后的使用打下好基礎(chǔ)。”

機(jī)器人來種牙，當(dāng)天就能咀嚼

手術(shù)開始了，楊帆、王林紅和丁榆德站在胡爺爺身邊，半自主種植機(jī)器人在一旁待命。醫(yī)生們依據(jù)術(shù)前規(guī)劃，操控機(jī)器人進(jìn)行微創(chuàng)種植。

種植機(jī)器人手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性離不開高效率的人機(jī)協(xié)作。機(jī)器人的機(jī)械臂穩(wěn)定又精準(zhǔn)，醫(yī)生們則全程監(jiān)控，確保機(jī)器人按照規(guī)劃路徑鉆孔、植入種植體。術(shù)中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就像一雙“眼睛”，時(shí)刻觀察著手術(shù)進(jìn)展，一旦有偏差，醫(yī)生能及時(shí)調(diào)整，保證手術(shù)操作和術(shù)前規(guī)劃高度一致。

楊帆（左一）在術(shù)中操作種植機(jī)器人

沒過多久，6顆種植體就精準(zhǔn)地植入了預(yù)定位置。借助種植機(jī)器人安全微創(chuàng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，手術(shù)實(shí)現(xiàn)了“不切開、不翻瓣、不縫合”的精準(zhǔn)微創(chuàng)植入。醫(yī)生們迅速為胡強(qiáng)安裝了個(gè)性化定制的臨時(shí)固定橋體。術(shù)后，當(dāng)即刻負(fù)重臨時(shí)牙戴入口中，胡爺爺驚喜地發(fā)現(xiàn)，他不僅能正常說話，還能咀嚼東西了！

“太神奇了！我終于又能像正常人一樣吃飯了，謝謝你們！”胡爺爺激動(dòng)地握住醫(yī)生們的手。“因?yàn)榉N植機(jī)器人有很高的精準(zhǔn)性，因此可以不翻瓣進(jìn)行微創(chuàng)治療，而正因?yàn)槲?chuàng)，才使得種植手術(shù)更安全。”丁榆德向胡爺爺介紹。

術(shù)后影像學(xué)檢查顯示，所有種植體的位置、角度和深度都完美符合術(shù)前設(shè)計(jì)，手術(shù)達(dá)到了預(yù)期的成功標(biāo)準(zhǔn)。胡爺爺當(dāng)天就恢復(fù)了美觀和部分咀嚼功能，這讓他對(duì)未來的生活充滿了信心。

術(shù)前術(shù)后影像與口內(nèi)照片

半自主種植機(jī)器人技術(shù)

根據(jù)現(xiàn)有公開報(bào)道，此次浙江省人民醫(yī)院牙科種植團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用半自主種植機(jī)器人技術(shù)完成的下頜“All-on-6”（以6顆種植體負(fù)重的半口無牙頜種植技術(shù)）精準(zhǔn)種植手術(shù)，是國(guó)內(nèi)首次采用半自主種植機(jī)器人完成的無牙頜即刻修復(fù)種植手術(shù)，它標(biāo)志著國(guó)內(nèi)半自主種植機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)重要進(jìn)展。

本次手術(shù)也是牙科種植團(tuán)隊(duì)在口腔種植機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域所獲得的又一里程碑式成果，展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)在數(shù)字化、智能化、精準(zhǔn)化診療技術(shù)應(yīng)用方面的強(qiáng)大實(shí)力。早期的模型研發(fā)、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，到發(fā)表全球首個(gè)也是目前唯一的口腔種植機(jī)器人多中心研究成果，再到如今的臨床應(yīng)用，團(tuán)隊(duì)一路走來，不斷優(yōu)化操作流程，縮短手術(shù)時(shí)間，提升微創(chuàng)性、精準(zhǔn)度和患者舒適度。

“我們希望通過不斷努力，讓更多像胡先生這樣的患者受益于這項(xiàng)前沿技術(shù)，重獲咀嚼力量，綻放自信笑容。”楊帆表示。

牙 科

浙江省人民醫(yī)院牙科始建于1984年，經(jīng)過40余年的穩(wěn)健發(fā)展，已成為省內(nèi)規(guī)模較大的，集醫(yī)療、教學(xué)和科研為一體的綜合性口腔醫(yī)學(xué)中心，是浙江省首批國(guó)家級(jí)口腔全科住院醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)基地和國(guó)家藥物臨床試驗(yàn)專科基地。牙科（口腔醫(yī)學(xué)中心）是浙江省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位、浙江省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)全科口腔醫(yī)學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任委員單位、浙江省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植專業(yè)委員會(huì)副主任委員單位、浙江省口腔種植技術(shù)指導(dǎo)中心副主任單位、國(guó)家口腔醫(yī)學(xué)中心口腔種植專科聯(lián)盟成員單位。牙科（口腔醫(yī)學(xué)中心）人才梯隊(duì)完整、學(xué)科建設(shè)完善、診療范圍齊全、診療設(shè)備先進(jìn)。目前開設(shè)口腔種植科、牙周科、牙槽外科、正畸科、兒童牙科、綜合牙科6個(gè)亞專科。

楊 帆

浙江省人民醫(yī)院牙科主任，主任醫(yī)師

擅長(zhǎng)：口腔種植，尤其是數(shù)字化引導(dǎo)的微創(chuàng)美學(xué)種植修復(fù)和無牙頜種植修復(fù)、復(fù)雜骨增量手術(shù)等。

門診時(shí)間

朝暉院區(qū)

精英門診：周二上午

專家門診：周二下午

越城院區(qū)：

名醫(yī)門診：周五下午

王林紅

門診時(shí)間

朝暉院區(qū)

專家門診：周一上午、周三上午

越城院區(qū)：

專家門診：周五上午

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