上世紀五十年代初,美國空軍裝備的RF-80戰術偵察機已經落后,因此軍方責成共和飛機公司研發一種新式偵察機。1952年2月,共和公司在F-84戰斗機的基礎上進行升級改裝,發展出一種照相偵察機。
這種新型戰術偵察機與F-84不同之處是飛機頭部,F-84是機頭進氣,而新型偵察機機頭內要裝照相設備,因此改裝成了兩側翼根進氣,型號定為XF-96A。不過在不久后型號改為RF-84F,因為該機由F-84戰斗機升級來的,除了進氣方式不一樣,其余的地方完全相同,充其量算是F-84戰斗機的改進型,所以編號又回歸F-84系列。
RF-84F偵察機乘員1人,機長11.73米,翼展11.1米,機高3.84米,空重4629公斤,最大起飛重量10189公斤;動力裝置為一臺阿里遜J35-A-47渦噴發動機,最大飛行速度每小時986公里,最大航程2390公里,作戰半徑960公里。RF-84F偵察機后來在每側機翼上面加裝了2個翼刀,這種設計是為了減少失速的機率,提高飛機的控制性和安全性。
在照相設備方面,RF-84F偵察機的機頭照相艙可容納6臺照相機,分別為向前、側傾向和垂直方向。垂直照相機艙下方有可開關的艙門,在艙門后面有座艙面板潛望鏡垂直取景器的光圈鏡頭。執行夜間照相偵察時,機翼下的副油箱內可安裝閃光照明彈發射器。這些照相設備和配置方法,在當年是比較先進的。
因為RF-84F是由戰斗機改裝來的,所以還具備空戰能力,為了提高生存率,該機型在翼根處安裝了4挺12.7毫米機槍。
1952年6月,美國空軍訂購了41架RF-84F偵察機,1955年6月,該機更換了性能更好的J65-W-7渦噴發動機。六十年代中期,RF-84F偵察機退役。
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