撰文/王子陽

知行科技切入的人形機器人產業，處于發展初期。

如果把輔助駕駛比作“移動的AI大腦”，機器人則是“會動手的AI身體”。

近期，國內頭部量產輔助駕駛解決方案提供商知行科技帶著在汽車領域積累的技術和生態資源，轉身卷入機器人賽道。

5月12日，知行科技宣布，其旗下專注機器人研發與商業化的全資子公司艾摩星機器人將收購蘇州小工匠機器人有限公司的多數股權，正式成為其控股股東。公開資料顯示，小工匠機器人成立于2018年，專注于機器人精密部件設計與制造，核心產品包括一體化機器人關節模組與定制化機械臂，已獲得60余項專利。

從此前特斯拉Optimus用FSD技術造機器人，到如今的知行科技的收購動作，這場“AI+汽車+機器人”的跨界融合，正在引領一場技術復用的浪潮，它是否會像當年智能手機顛覆傳統手機一樣，重新定義我們與機器人的相處方式？

機器人：

政策、技術與場景的共振

輔助駕駛與具身智能在核心技術模塊（如環境感知、多模態決策算法、感知硬件等）上具有高度復用性，可共享技術積累，大幅降低跨領域研發成本。而汽車相關的企業正逐漸成為機器人領域的重要參與者，具備產業和生態協同基礎。

知行科技切入的人形機器人產業，處于發展初期。

2024年1月，工信部等七部門聯合發布《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，明確將人形機器人列為重點打造的標志性產品之一。2025年全國兩會期間,“具身智能”和“智能機器人”首次被寫入政府工作報告,明確列為新一代智能終端發展重點。

隨著技術不斷突破，現在的機器人越來越聰明，有了類似ChatGPT、DeepSeek的AI大腦，能聽懂人話做決策，傳感器和電池也越來越先進，就像給機器人裝上了更好的眼睛和更強的心臟，

在工業領域，人形機器人可在工業生產中替代部分人工，完成一些復雜或危險的工作，提高生產效率和質量，例如，特斯拉的Optimus人形機器人在汽車裝配等工業場景中已展現出應用潛力。

在家庭服務領域：老齡化社會催生家庭陪護需求，人形機器人可為老年人提供陪伴、護理、家務協助等服務。在醫療康復領域：人形機器人可協助醫生進行手術輔助、康復訓練等工作，提高醫療效率和質量……

有研究機構預測，2025年全球機器人產業有望進入從0到1突破的關鍵節點，其中人形機器人2030年有望突破150億美元，年復合增長率高達56%，推動終端廠家的多元化布局。智能一體化關節作為機器人核心部件之一，其市場規模正隨著機器人產業的快速發展而迅速擴大。

從汽車到機器人：

“優勢基因”的移植

如果把輔助駕駛比作“移動的AI大腦”，機器人則是“會動手的AI身體”。

智能一體化關節，是一種將電機、減速器、傳感器、伺服驅動器、控制器等關鍵部件集于一體的高集成度機器人模塊。它就像人類的“關節+神經系統”，不僅是動力輸出的關鍵節點，也是實現靈巧控制與感知反饋的核心部件。

小工匠機器人自研的智能一體化關節

智能一體化關節具備三層架構：動力層負責扭矩放大和動態響應，傳感層實時反饋位置、力矩與姿態，控制層則基于運動控制技術實現多軸協同與智能決策。這種“感知-決策-執行”閉環設計，使機器人能靈敏應對意外接觸或不規則地面，實現更加安全與柔順的運動控制。

相比傳統“分體式”結構，一體化關節更輕便、更緊湊、更智能，能有效提升機器人動作的協調性和響應速度。

在數據層面，輔助駕駛企業依托汽車積累了大量環境感知、駕駛行為等數據，機器人可借鑒用于訓練，提升環境適應性和任務處理能力。在制造層面，汽車精密裝配技術能用于機器人生產，機器人的關節電機和汽車雨刷電機可能來自同一家供應商。此外，汽車輔助駕駛域控制器需要應對-40℃到85℃的極端溫度，這種車規級耐久性標準，能完全滿足機器人對可靠性的要求。

據公開資料顯示，知行科技在面對車規級產品交付中形成了高可靠性、高一致性制造要求，其自建的先進制造中心具備從核心硬件設計到自動化生產的完整鏈條，已在輔助駕駛域控制器等高精度電子設備領域實現穩定量產。

業界普遍認為，隨著AI大模型與硬件生態的成熟，人形機器人與汽車中輔助駕駛所使用的技術邊界將進一步模糊，二者將形成“感知-決策-執行”的通用智能體框架，推動從“輪子”到“雙腿”的智能化革命，這對于算法、硬件與數據三位一體的輔助駕駛公司將是更大的機遇。

收購小工匠：

鍛造打開機器人市場的鑰匙

人形機器人領域價值量最高的核心部件就是智能一體化關節。

小工匠機器人自研機械臂，使用了自研的智能一體化關節

為什么關節對于機器人這么重要？它是一種將電機、減速器、傳感器、伺服驅動器、控制器等關鍵部件集于一體的高集成度機器人模塊，相當于人類的胳膊和膝蓋，決定機器人動作是否靈活，需要極高的控制精度。

更關鍵的是，零部件也是機器人產業降本增效的關鍵變量。數據顯示，減速器、伺服系統和控制器三大核心零部件成本在工業機器人中的核心部件成本占比高達60%，在人形機器人中甚至超過50%。

據公開資料顯示，總部位于蘇州的小工匠機器人，是一家聚焦機器人核心部件自主研發的國家高新技術企業，主營產品為智能一體化關節和定制化機械臂，公司具備電機、減速器、驅動器等關鍵零部件的正向設計與開發能力。

目前，小工匠已研發三款可用于量產的智能一體化關節，以不同的重量和性能，匹配包括人形機器人、工業機器人等多種應用場景需求。其中，通過將關節中的關鍵部件——RV減速器實現小型化以及與電機的一體化設計，小工匠的減速器方案擁有更高的可靠性和更長壽命，有效提升產品體驗。

用更通俗的話講，就是小工匠自主研發的減速器讓機器人的關節有了更長的壽命與更高的可靠性，目前已經做出三款量產的智能一體化關節，能適配不同場景的機器人。

通過入主小工匠，知行科技可直接獲取其在減速器小型化、電機一體化設計等方面的技術積累，艾摩星可借助知行科技的制造體系（如車規級域控制器生產經驗）和供應鏈資源，快速提升小工匠產品的量產效率與良率，縮短從研發到市場的周期。

值得注意的是，2024年國內人形機器人融資超50億元，但高端減速器市場仍然被外資企業掌控，知行科技與小工匠的協同，有助于中國人形機器人產業的自主可控。

結語

人形機器人產業正站在關鍵性的十字路口，對于輔助駕駛的相關企業而言，機器人既是技術復用的絕佳試驗場，也是生態卡位的戰略高地。未來幾年，誰能率先突破成本瓶頸、打通場景閉環，誰就能在這場新的“智能革命”中占據先機?！?/p>