這幾年，掃地機(jī)器人行業(yè)在AI浪潮的推動(dòng)下不斷進(jìn)化，已經(jīng)從最開(kāi)始的“能掃會(huì)拖”發(fā)展到了“主動(dòng)思考”。然而，中國(guó)家庭在使用掃地機(jī)器人時(shí)，仍面臨一些讓人頭疼的問(wèn)題。比如，部分產(chǎn)品吸力不足，清掃時(shí)垃圾越掃越散，地面反而更臟；重油污地面因?yàn)橥喜几采w率不夠，要反復(fù)擦拭還難以徹底清潔；毛發(fā)容易纏繞在滾刷上，清理起來(lái)十分麻煩；遇到門(mén)檻還容易被卡住，讓人有些無(wú)奈......

眼看生活節(jié)奏越來(lái)越快，掃地機(jī)器人的使用頻率越來(lái)越高，市場(chǎng)急需一款在性能、拖地覆蓋率和清潔效率上表現(xiàn)出色、且能貼合中國(guó)家庭需求的產(chǎn)品出現(xiàn)。

云鯨敏銳地捕捉到了這一需求，及時(shí)推出了云鯨逍遙002。

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的測(cè)試使用，我們發(fā)現(xiàn)云鯨逍遙002的活水履帶系統(tǒng)堪稱(chēng)一大亮點(diǎn)。它徹底打破了傳統(tǒng)掃地機(jī)“回基站洗拖布然后再出發(fā)”的固有清潔模式，通過(guò)“邊拖邊自潔”從底層邏輯上對(duì)清潔效率進(jìn)行了優(yōu)化，成功改善了傳統(tǒng)掃地機(jī)器人“以臟拖臟”的問(wèn)題。此外，率先應(yīng)用的AI雙目空間識(shí)別能力、根據(jù)臟污類(lèi)別進(jìn)行切換的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)清潔以及AI大模型理解用戶意圖等多項(xiàng)AI技術(shù)的加入，也全面提升了清潔的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性，讓家中的清潔效率和清潔效果得到了大幅提升。

一、云鯨逍遙002：美學(xué)與功能的完美融合

把機(jī)身翻過(guò)來(lái)，就能看到這塊履帶，它是一種扁形拖布結(jié)構(gòu)，外觀類(lèi)似裝載機(jī)的履帶。與雙圓形拖布及滾筒拖布相比，和地面接觸面積更大，清潔效果更好。

↑履帶、滾刷拆解

測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，除了清潔覆蓋區(qū)域更大外，履帶也有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，比如相較滾筒式，它的穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)能使機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)，減少了因震動(dòng)而可能產(chǎn)生的清潔遺漏或設(shè)備故障等。

除了履帶的創(chuàng)新，云鯨還將機(jī)身縮薄至了95mm，這樣就能輕松鉆入低至10cm的床底、沙發(fā)底等平時(shí)難顧及到的死角區(qū)域。機(jī)身上，嵌入式激光雷達(dá)完美“隱身”，頂部?jī)H保留一枚圓形按鍵，左鍵短按返回基站充電，右鍵長(zhǎng)按2s開(kāi)/關(guān)機(jī)，短按開(kāi)始/暫停任務(wù)。這種設(shè)計(jì)是把復(fù)雜的東西簡(jiǎn)約化了，也方便老年人一鍵操作。

基站外觀整體與逍遙001相似，采用純白+銀色立柱造型，與機(jī)身相呼應(yīng)。

掃地機(jī)器人塵盒內(nèi)膽用的是單獨(dú)分離設(shè)計(jì)，使用一段時(shí)間就可以自行更換，再加上基站內(nèi)部集塵袋容量增大到了2.5L，搭配多重抑菌設(shè)計(jì)，可以做到最長(zhǎng)120天無(wú)需手動(dòng)清理。

↑機(jī)身塵盒

↑基站塵袋

基站采用了隱藏式水箱設(shè)計(jì)，用戶無(wú)需彎腰即可完成水箱更換或?yàn)V網(wǎng)清理。整體而言，逍遙002的工業(yè)設(shè)計(jì)在功能性與家裝美學(xué)之間取得了完美平衡，即使擺放在客廳中央也毫無(wú)違和感。

↑基站可替換清潔濾網(wǎng)

外觀深得人心，那么用戶更為在意的清潔能力方面表現(xiàn)如何？

二、清潔能力大幅提升，更高效全面應(yīng)對(duì)各類(lèi)垃圾

1.干垃圾處理：22000Pa颶風(fēng)吸力+零纏繞

實(shí)測(cè)在干垃圾處理方面，逍遙002表現(xiàn)不錯(cuò)，它有22000Pa的颶風(fēng)吸力和零纏繞系統(tǒng)，能夠輕松吸入大顆粒和碎屑，從以下實(shí)測(cè)動(dòng)圖不難看出，除塵效率遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品。

（↑大吸力快速吸入玉米粉+頭發(fā)+咖啡豆，動(dòng)圖）

對(duì)于備受詬病的毛發(fā)纏繞問(wèn)題，其氣旋導(dǎo)流式滾刷結(jié)合主動(dòng)解纏邊刷，能使毛發(fā)被高速氣流直接吸入塵盒，在實(shí)際測(cè)試中，滾刷和邊刷均無(wú)殘留毛發(fā)。

（↑邊刷正反轉(zhuǎn)解纏繞，動(dòng)圖）

（↑主刷防纏繞，動(dòng)圖）

2.濕垃圾處理：履帶活水革新拖地，深度剝離垃圾

如前文所言，這次逍遙002帶來(lái)的最大驚喜是履帶式活水拖地技術(shù)。作為掃地機(jī)行業(yè)率先將履帶式拖布與活水循環(huán)系統(tǒng)深度融合的產(chǎn)品，我們認(rèn)為逍遙002是從結(jié)構(gòu)、力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)三方面改寫(xiě)了拖地邏輯。

（↑抹布運(yùn)行，動(dòng)圖）

從結(jié)構(gòu)上看，與傳統(tǒng)圓形拖布和借鑒洗地機(jī)的滾筒拖布相比，連續(xù)履帶式拖布的單次觸地面積更大，因此在清潔中能持續(xù)覆蓋地面，單位清潔面積也更大，清潔效率更高。打個(gè)簡(jiǎn)單的比方，這種大面積的接觸方式，就像是用一塊大尺寸抹布進(jìn)行擦拭，能更快地把需要清潔的區(qū)域都擦到。而且履帶的平面接觸特性，使其在清潔過(guò)程中能夠更好地貼合地面，不放過(guò)任何一個(gè)角落。

對(duì)此，我們用了大面積的面粉進(jìn)行測(cè)試，能看到逍遙002覆蓋之廣，所到之處垃圾無(wú)所遁藏。

（↑履帶覆蓋面積，動(dòng)圖）

（↑直線拖地覆蓋面積，動(dòng)圖）

在力學(xué)方面，履帶的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)+12N的下壓力賦予了它更強(qiáng)的清潔能力。傳統(tǒng)拖布在清潔時(shí)往往只是簡(jiǎn)單的擦拭動(dòng)作，而逍遙002的履帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠產(chǎn)生一定的壓力和摩擦力，再加上12N的下壓力，就像人手用力擦地，能夠更有效地將污漬從地面上剝離。

此外，逍遙002的活水履帶系統(tǒng)配合16孔傾斜噴淋系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的水流循環(huán)。實(shí)時(shí)噴灑的45 ℃熱水，在履帶的帶動(dòng)下，能夠更好地滲透到污漬中，加速污漬的溶解和去除。傳統(tǒng)掃地機(jī)拖布易造成“以臟拖臟”的二次污染，逍遙002的活水履帶系統(tǒng)徹底解決了這一難題。

實(shí)測(cè)中，將可樂(lè)、辣油、醬油等黏膩污漬涂抹于地面，逍遙002僅一次來(lái)回即可實(shí)現(xiàn)“潤(rùn)-卷-刮-吸”四重清潔閉環(huán)，清潔效果肉眼可見(jiàn)。

（↑拖地，動(dòng)圖）

3.邊角清潔：履帶動(dòng)態(tài)外擴(kuò)更貼邊

在以往的評(píng)測(cè)中，掃地機(jī)即使采用甩屁股、機(jī)械臂伸縮等技術(shù)，對(duì)踢腳線的貼邊清潔率也難以達(dá)到100%，這是因?yàn)閳A角拖布本身有物理限制。而逍遙002的履帶設(shè)計(jì)在踢腳線貼邊清潔上展現(xiàn)出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)精密齒輪組驅(qū)動(dòng)履帶橫向延展，配合AI雙目視覺(jué)識(shí)別墻距，實(shí)現(xiàn)貼邊誤差小于傳統(tǒng)外擴(kuò)結(jié)構(gòu)。我模擬了一下貼邊場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)墻根處履帶外擴(kuò)后能完全貼合踢腳線，清潔覆蓋率達(dá)99%。針對(duì)低矮柜體（高度10cm），超薄機(jī)身（95mm）配合外擴(kuò)功能，可大幅增加清潔面積。這種履帶動(dòng)態(tài)外擴(kuò)的設(shè)計(jì)，就像是給掃地機(jī)器人裝上了靈活的“手臂”，能夠精準(zhǔn)地觸及到各個(gè)角落，實(shí)現(xiàn)更全面、更有效的清潔。

（↑履帶貼邊測(cè)試，動(dòng)圖）

三、避障與智能功能：更聰明靈活，如“自動(dòng)駕駛”般實(shí)現(xiàn)全屋清潔

1.AI雙目視覺(jué)+ 4cm越障，全屋無(wú)盲區(qū)

時(shí)至今日，避障能力仍是衡量掃地機(jī)器人是否智能的重要指標(biāo)之一。逍遙002搭載兩顆95°超廣角RGB攝像頭，配合自研Narwal IPS 5.0 Pro算法，可識(shí)別200 +種障礙物，避障能力接近人眼水平。在光線昏暗的環(huán)境下，它的仿生人眼級(jí)的雙目AI視覺(jué)能力仍能識(shí)別數(shù)據(jù)線、拖鞋等細(xì)小障礙物，誤撞率比單目方案低很多，實(shí)測(cè)中連紙巾都能避開(kāi)，進(jìn)一步減少了清潔死角。

↑在開(kāi)啟實(shí)景照片后，機(jī)器人也能對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別并拍照

為了更為直觀看看它的避障能力到底有多強(qiáng)，我們“毫不留情”上了一下難度。不僅用飲料擺了個(gè)迷魂陣，還用水筆在地上畫(huà)了個(gè)“圈”，順帶讓它擦一下地，看下實(shí)力。

（↑避障，動(dòng)圖）

通過(guò)動(dòng)圖能看出，云鯨逍遙002的避障能力已經(jīng)十分出色，同時(shí)通過(guò)先掃后拖對(duì)對(duì)面完成了快速清潔。

在縱向越障能力方面，逍遙002可通過(guò)AI視覺(jué)預(yù)判障礙物高度，雙輪抬升實(shí)現(xiàn)4cm越障高度（行業(yè)平均2 - 3cm）。實(shí)測(cè)中，跨越成功率達(dá)100%，且不會(huì)刮擦地板，以后家中的門(mén)檻、推拉門(mén)軌道都不會(huì)出現(xiàn)卡住掃地機(jī)器人的情況了。

（↑4cm越障，動(dòng)圖）

值得一提的是，逍遙002還提供了更個(gè)性化的寵物避障設(shè)置，可以在地圖中對(duì)需要/不需要清潔的寵物區(qū)域進(jìn)行編輯，一方面能更謹(jǐn)慎的避開(kāi)心愛(ài)寵物，一方面也能對(duì)寵物區(qū)域進(jìn)行更有針對(duì)性的清潔，這對(duì)于養(yǎng)寵家庭而言，無(wú)疑是一個(gè)超級(jí)貼心的設(shè)計(jì)。

2.NarGPT語(yǔ)音助手與鯨靈托管4.0

基于DeepSeek - R1大模型，逍遙002還支持20 +種多意圖指令，像“先掃廚房再拖臥室”這種簡(jiǎn)單指令已經(jīng)完全難不倒它，甚至連“椅子那有點(diǎn)薯片”的模糊語(yǔ)義也能理解，語(yǔ)音指令識(shí)別準(zhǔn)確率還是相當(dāng)高的。此外，基于百萬(wàn)家庭數(shù)據(jù)和AI智能臟污感應(yīng)，它還能自動(dòng)調(diào)節(jié)吸力、濕度及復(fù)洗次數(shù)。例如，在打開(kāi)鯨靈托管后，它能根據(jù)地面情況自行調(diào)整清潔策略，并動(dòng)態(tài)進(jìn)行復(fù)洗、復(fù)拖，全程都不用人工干預(yù)，完成后還能生成任務(wù)報(bào)告，方便用戶查看地面清潔情況。

從以上清潔能力和智能表現(xiàn)的測(cè)試中，逍遙002已經(jīng)坐穩(wěn)了旗艦身份，那在基站自清潔方面它的表現(xiàn)又如何呢？

四、全能基站，重新定義“免維護(hù)”標(biāo)準(zhǔn)

對(duì)于有清潔經(jīng)驗(yàn)的用戶來(lái)說(shuō)，以往很多掃地機(jī)器人的基站就像個(gè)讓人頭疼的“衛(wèi)生死角”。因?yàn)闆](méi)辦法及時(shí)用熱水清潔和烘干拖布，拖布長(zhǎng)時(shí)間擱在基站潮濕的角落里，很快就會(huì)成為霉菌的溫床。這不僅會(huì)讓基站里會(huì)彌漫著一股腥臭的氣味，再去拖地時(shí)，地面也要跟著遭殃，越拖越臭。

好在，升級(jí)后的云鯨逍遙002基站就像是一個(gè)智能又勤快的生態(tài)中樞，完美解決了這些問(wèn)題。它升級(jí)的動(dòng)態(tài)熱水洗拖布系統(tǒng)非常實(shí)用，能根據(jù)DirtSense臟污識(shí)別結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)水溫，要是遇到淀粉類(lèi)污漬，它就用45℃的水來(lái)清洗，防止污漬糊化；碰上重油污，水溫就升高到60℃，輕松把油脂溶解掉；最后再用80℃的水進(jìn)行巴氏消毒，熱風(fēng)烘干后把細(xì)菌一網(wǎng)打盡，徹底杜絕細(xì)菌滋生的可能性。

經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)，完成基站自清潔流程后，刮條和濾網(wǎng)又干又凈，完全沒(méi)有傳統(tǒng)基站發(fā)臭的煩惱。另外，在APP中我們也可以清楚查看基站塵袋、清水箱和污水箱的狀態(tài)，以及對(duì)相應(yīng)部件的更換做到心中有數(shù)。

五、寫(xiě)在最后

作為云鯨2025年旗艦新品，逍遙002以AI活水履帶洗地技術(shù)為核心，融合高端工業(yè)設(shè)計(jì)、仿生人眼級(jí)避障、全屋越障能力、多模態(tài)語(yǔ)音交互及智能基站，重新定義了掃地機(jī)器人的技術(shù)天花板。

尤其是履帶設(shè)計(jì)，本質(zhì)上是將工業(yè)級(jí)清潔設(shè)備的邏輯，如洗地車(chē)的履帶微型化、智能化后引入了家庭場(chǎng)景。它的價(jià)值不僅在于參數(shù)上的優(yōu)勢(shì)，更在于改寫(xiě)了傳統(tǒng)“拖地”，從“表面擦拭”一躍至“剝離式深度清潔”。對(duì)于有寵物的家庭、大戶型用戶或追求極致潔凈的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，履帶方案是目前能同時(shí)解決覆蓋率、自清潔和維護(hù)痛點(diǎn)的出色選擇。而這一創(chuàng)新，也極有可能成為2025年高端掃地機(jī)的“入場(chǎng)券”。