上周五《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》征求意見稿帶動(dòng)汽車零部件AEBS概念股大漲。

AEBS是啥呢？全稱是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)。

它通過雷達(dá)，測(cè)出與前方車輛或障礙物之間的距離，并利用數(shù)據(jù)分析模塊，將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較。一旦發(fā)現(xiàn)小于安全距離時(shí)，汽車將自動(dòng)緊急剎車，或減速，從而保障生命安全，安裝AEBS的車輛可以減少車輛追尾和撞車事故。

歐洲、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在2019-2024年間均陸續(xù)通過了相關(guān)強(qiáng)制法規(guī)。國(guó)外AEB技術(shù)已批量應(yīng)用，美國(guó)、日本、歐盟等國(guó)家和地區(qū)已將AEBS納入新車安全性評(píng)價(jià)項(xiàng)目中，中國(guó)近兩年開始出臺(tái)法規(guī)要求某些車型配置AEBS系統(tǒng)。

征求意見稿關(guān)鍵信息：

1，未來(lái)將由推薦性轉(zhuǎn)為強(qiáng)制性，要求100%裝配；

2，適用范圍從M1類乘用車擴(kuò)展至N1類載貨汽車（輕卡、皮卡和微型貨車等商用車）；

3，新增行人、自行車、踏板式兩輪摩托車目標(biāo)識(shí)別考核及仿真測(cè)試項(xiàng)目；

征求意見截止日期是2025年6月30日。

目前，根據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，2025年1-2月，AEBS乘用車整體裝車率達(dá)到56.5%，24萬(wàn)—32萬(wàn)元的車，裝配率在83.5%；16萬(wàn)—24萬(wàn)元的車，裝配率在70.2%；8萬(wàn)—16萬(wàn)元的車，裝配率剛剛過50%；8萬(wàn)元以下的入門級(jí)車型，裝配率僅2.6%，N1類貨車AEBS滲透率也不足50%。

如果正式實(shí)施，AEBS市場(chǎng)增量空間可觀。而且低價(jià)車型市場(chǎng)將成主要增量，那些是以豪華車型客戶為主的就受益程度沒這么高。

新國(guó)標(biāo)要求支持行人/自行車識(shí)別，對(duì)于感知層（攝像頭、雷達(dá)等傳感器、算法）相關(guān)公司來(lái)說(shuō)，也是直接受益。

根據(jù)小作文統(tǒng)計(jì)，每一次強(qiáng)制性的新國(guó)標(biāo)都出現(xiàn)了翻倍股。

強(qiáng)制安裝要求一方面在技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)上逐漸與歐盟、美國(guó)等地區(qū)的強(qiáng)制法規(guī)保持一致，有助于中國(guó)汽車產(chǎn)品在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)汽車制造商加大對(duì)AEBS技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用的同時(shí)，也推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

從AEBS產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，AEBS主要由感知（傳感器）、決策（中央處理器）、執(zhí)行（線控制動(dòng)系統(tǒng)）和系統(tǒng)集成幾大模塊構(gòu)成。其中，技術(shù)壁壘較高的環(huán)節(jié)在于決策層、感知層、執(zhí)行層。其中，感知層通過攝像頭、雷達(dá)等采集數(shù)據(jù)，決策層以算法分析判斷風(fēng)險(xiǎn)，執(zhí)行層依指令制動(dòng)減速，三者構(gòu)成技術(shù)核心壁壘，系統(tǒng)集成則實(shí)現(xiàn)模塊協(xié)同運(yùn)作。

受益細(xì)分賽道主要包括：攝像頭和各類雷達(dá)、智駕芯片和軟件、線控制動(dòng)系統(tǒng)等。

本篇就相關(guān)受益?zhèn)€股進(jìn)行一個(gè)快速診斷和評(píng)論。

豪恩汽電屬于技術(shù)壁壘較高的感知層環(huán)節(jié)，主要產(chǎn)品是攝像頭、超聲波雷達(dá)等，這也是為何公司的估值溢價(jià)相對(duì)較高。筆者圍繞豪恩汽電進(jìn)行了兩次跟蹤報(bào)道

AEBS系統(tǒng)方面，公司也早已布局。

（以上為公司演示畫面）

豪恩汽電2020-2024 年收入的CAGR約為18.5%，2020-2024年歸母凈利潤(rùn)的CAGR 約為10.3%，相較于萬(wàn)安科技和亞太股份，雖然利潤(rùn)增速略差，但在業(yè)務(wù)的技術(shù)壁壘、盈利水平、盈利質(zhì)量、業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)確定性上較高，當(dāng)然也是筆者最熟悉的標(biāo)的，未來(lái)也會(huì)持續(xù)跟蹤。

另外兩家公司快評(píng)如下：

萬(wàn)安科技快評(píng)

一、主營(yíng)業(yè)務(wù)

汽車底盤控制系統(tǒng)研產(chǎn)銷，產(chǎn)品覆蓋了汽車及二輪車領(lǐng)域，汽車產(chǎn)品覆蓋了乘用車和商用車底盤控制系統(tǒng)兩大領(lǐng)域，主要配套車型覆蓋商用車、乘用車制動(dòng)系列全線產(chǎn)品，包括中重卡、輕卡、客車、轎車、MPV、SUV、皮卡、各類微車、新能源汽車等多種車型，還包括摩托車、ATV等。從業(yè)務(wù)變化來(lái)看，一個(gè)是擴(kuò)產(chǎn)能，一個(gè)是進(jìn)入高端與新興領(lǐng)域（智能底盤領(lǐng)域和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域）。

二、主要產(chǎn)品收入及毛利率情況

2020-2024年收入CAGR為14.5%，2024年綜合毛利率17.24%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR為35%，2024年凈利潤(rùn)率4.87%，24年-25年一季度，公司的盈利質(zhì)量大幅提升，從往年的26%提升到75%以上；

24年為例，懸架系統(tǒng)（收入占比35.26%，毛利率15.02%）、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)（收入占比27.94%，毛利率20.28%）、液壓制動(dòng)系統(tǒng)（收入占比21.41%，毛利率18.39%）；

從披露的主要產(chǎn)品銷量及收入來(lái)看，液壓制動(dòng)系統(tǒng)折合285元/只，副車架折合666元/只。

中國(guó)大陸收入占比89.5%，毛利率16.4%，海外收入占比10.5%，毛利率24.3%。

三、客戶及集中度

公司客戶群體多且價(jià)位覆蓋廣泛，以直銷為主，前五大客戶收入占比41%左右，第一大客戶收入占比12%，近幾年較為穩(wěn)定。

四、研發(fā)及看點(diǎn)

最近三期研發(fā)投入1.7億，收入占比在4%左右，研發(fā)人員占比12%。從研發(fā)投入來(lái)看，也有一些看點(diǎn)。

產(chǎn)能與市場(chǎng)拓展方面：

1、100萬(wàn)套鋁合金定鉗：

目前電動(dòng)車制動(dòng)鉗從鐵浮鉗逐步被鋁合金定鉗取代，尤其是中高端電動(dòng)車，公司24年的定增項(xiàng)目就包括新增年產(chǎn)50萬(wàn)套鋁合金固定卡鉗項(xiàng)目，公司目標(biāo)是完成100萬(wàn)套鋁合金定鉗項(xiàng)目產(chǎn)能建設(shè)，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上翻倍，明年2月份達(dá)到預(yù)定可使用狀態(tài)，目前已為蔚來(lái)汽、零跑、廣汽、小米等新能源頭部汽車廠項(xiàng)目定點(diǎn)與批量供貨；

2、面向商用車的循環(huán)球電動(dòng)轉(zhuǎn)向項(xiàng)目

類似于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足汽車安全性、舒適性和節(jié)能降耗需求，目前產(chǎn)品已完成20多個(gè)個(gè)客戶40多個(gè)車型的裝車匹配應(yīng)用開發(fā)，部分產(chǎn)品開始大批量生產(chǎn)供貨；

3、商用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS一體機(jī)

目前完成3個(gè)客戶5個(gè)車型裝車匹配應(yīng)用開發(fā)，部分車型實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)；

4、商用車車道保持輔助駕駛系統(tǒng)LKA

主要是通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置，結(jié)合電子控制單元（ECU）和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主動(dòng)修正車輛行駛軌跡，防止偏離車道，提升駕駛安全性；國(guó)外LKA技術(shù)發(fā)展比國(guó)內(nèi)早10年左右，開始有批量應(yīng)用，國(guó)內(nèi)暫無(wú)批量應(yīng)用，但各主機(jī)廠有批量應(yīng)用需求，公司目標(biāo)是占領(lǐng)國(guó)內(nèi)商用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配套市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)商用車自動(dòng)駕駛L2/L3級(jí)水平，目前公司已完成2個(gè)客戶3個(gè)車型裝車匹配應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品開始小批試用中。

五、股東結(jié)構(gòu)

前十大股東持股52.3%，從24年中報(bào)起，大部分是增持，前五大股東分別是控股股東萬(wàn)安集團(tuán)，其次除了機(jī)構(gòu)股東以外的自然人6名，均為公司實(shí)控人。

六、股價(jià)參考及估值

結(jié)合多項(xiàng)信息來(lái)看，8-9元是公司股價(jià)底線，公司首發(fā)價(jià)15.6元/股，目前處于破發(fā)狀態(tài)，2025年5月，公司推出一項(xiàng)股權(quán)激勵(lì)和員工持股計(jì)劃的2000萬(wàn)-4000萬(wàn)的回購(gòu)，回購(gòu)價(jià)格上限20元/股，目前已回購(gòu)246萬(wàn)元，回購(gòu)價(jià)在12.33元/股；

當(dāng)前公司動(dòng)態(tài)PE31.08，處于歷史30.97%分位值；

七、風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)

值得注意的是，公司這幾年應(yīng)收賬款占比逐漸增加，周轉(zhuǎn)率不斷下降，注意是否存在客戶壞賬風(fēng)險(xiǎn)；

其次是一項(xiàng)關(guān)聯(lián)并購(gòu)交易，2024年12月底，公司宣告收購(gòu)控股股東萬(wàn)安集團(tuán)旗下的子公司安郅科技100%股權(quán)，交易總價(jià)1.33億，目前處于股東大會(huì)通過，還沒實(shí)施完成。本以為是什么高科技公司，收購(gòu)標(biāo)的卻是一家新成立不久，僅從事廠房出租業(yè)務(wù)的公司，收購(gòu)過來(lái)主要是方便子公司開展業(yè)務(wù)，用買代替租。

亞太股份快評(píng)

一、主營(yíng)業(yè)務(wù)

主營(yíng)業(yè)務(wù)是汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)、汽車底盤電子智能控制系統(tǒng)、輪轂電機(jī)以及線控底盤的研產(chǎn)銷，此外，公司還布局智能網(wǎng)聯(lián)與新能源產(chǎn)業(yè)，構(gòu)建了涵蓋智能汽車環(huán)境感知、主動(dòng)安全控制及移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，順利實(shí)現(xiàn)了77GHz 毫米波雷達(dá)與視覺系統(tǒng)（含控制器）的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

公司的線控底盤模塊產(chǎn)品尚未量產(chǎn)，但線控制動(dòng)產(chǎn)品已開始量產(chǎn)，并且有EMB產(chǎn)品的技術(shù)儲(chǔ)備，但目前尚未量產(chǎn)。公司表示暫未涉及機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)，但公司的線控制動(dòng)、EMB 等產(chǎn)品會(huì)使用到滾珠絲杠和無(wú)刷電機(jī)，也正在研究滾珠絲杠和無(wú)刷電機(jī)等相關(guān)技術(shù)。

二、主要產(chǎn)品收入及毛利率情況

2020-2024年收入CAGR為9.8%，2024年綜合毛利率18.4%，歸母凈利潤(rùn)C(jī)AGR為83%，2024年凈利潤(rùn)率5%，24年-25年一季度，公司的盈利質(zhì)量大幅提升，從往年的70%提升到90%以上；

24年為例，汽車制動(dòng)系統(tǒng)（收入占比72.98%，毛利率18.03%）、ABS（收入占比23.92%，毛利率15.83%）；

中國(guó)大陸收入占比96.8%，毛利率18.16%，海外收入占比3.2%，毛利率26.06%。

三、客戶及集中度

前五大客戶近三期貢獻(xiàn)收入占比50%-62%左右，集中度較高，前三大客戶集中度也較高。

24年公司新啟動(dòng) 166 個(gè)項(xiàng)目，其中有 74 個(gè)項(xiàng)目涉及汽車電子控制系統(tǒng)產(chǎn)品。公司新量產(chǎn)103 個(gè)項(xiàng)目，包括了零跑汽車、一汽紅旗、重慶長(zhǎng)安、吉利汽車、廣汽埃安、長(zhǎng)城汽車、上汽大通等多個(gè)項(xiàng)目。

已知訂單方面，有48億，其中，10億是為客戶兩款新能源車型提供集成制動(dòng)控制模塊（IBS onebox）產(chǎn)品，預(yù)計(jì)26Q1量產(chǎn)，生命周期總銷售額約為10億元；還有一項(xiàng)38億預(yù)計(jì)于26年開始量產(chǎn)的產(chǎn)品。

四、研發(fā)及看點(diǎn)

研發(fā)實(shí)力強(qiáng)于萬(wàn)安科技，不僅研發(fā)收入占比從22年的5.17%提升到7.4%左右，研發(fā)投入額也基本翻番，研發(fā)人員占比13%。

五、股東結(jié)構(gòu)

前十大股東持股48.68%，近三期獲得大部分增持，控股股東亞太機(jī)電集團(tuán)，黃來(lái)興,黃偉潮,黃偉中為公司實(shí)控人。

六、股價(jià)參考及估值

結(jié)合多項(xiàng)信息來(lái)看，6-8元是公司股價(jià)底線，公司首發(fā)價(jià)是18.8元/股，目前處于破發(fā)狀態(tài)。

當(dāng)前公司動(dòng)態(tài)PE 36.97，處于歷史2.71%分位值；

七、風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)

與萬(wàn)安科技一樣，應(yīng)收賬款需要關(guān)注，暫未發(fā)現(xiàn)財(cái)報(bào)層面較大的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，財(cái)報(bào)整體質(zhì)量較萬(wàn)安科技好。

除了上述幾家公司以外，還有其他相關(guān)公司，下期再挖掘點(diǎn)評(píng)，也歡迎朋友提問。

此外，再次給南方小酒館（非薦股群）交流群打個(gè)廣告，本群已有挖掘機(jī)器人領(lǐng)域個(gè)股——地平線機(jī)器人、震裕科技、雷賽智能、雷迪克、兆豐股份、大葉股份、海南華鐵、福立旺等，盤中會(huì)及時(shí)分享交流信息。

后續(xù)也會(huì)組織算力、智能駕駛領(lǐng)域公司線下調(diào)研，希望我們能共同見證中國(guó)AI科技浪潮，攜手挖掘翻倍明星公司。