成都自動駕駛公交車線路即將開行。5月19日，第七屆“5·20公交駕駛員關(guān)愛日”成都會場活動——公交行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展成果推介會舉辦。記者在活動現(xiàn)場獲悉，成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車即將上線運行。

項目計劃在成都未來科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)正式開展開放道路測試。首條線路起訖點為福田TOD站-智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，長度約12公里，途經(jīng)科技城南大街、未來大道及北一線，將通過“車路云一體化”系統(tǒng)實現(xiàn)城市公交場景下的自動駕駛運行。

▲自動駕駛公交車

車內(nèi)方向盤可安裝拆卸 核載16人

據(jù)介紹，項目首批配置的自動駕駛公交車輛，核載16人，配備完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊，搭載數(shù)據(jù)記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。該車相較于傳統(tǒng)公交車，攝像頭遍布車身，在車輛前方和后方均設(shè)置了激光雷達等設(shè)備。車內(nèi)除了標配攝像頭外，方向盤處沒有方向盤，但有一個預(yù)留的孔位，可在需要時打開，將方向盤插入使用。

在現(xiàn)場，坐在駕駛位的安全員向紅星新聞記者展示，車輛方向盤可直接拆卸安裝，可以看到車輛啟動自動駕駛后，即使沒有方向盤，仍能正常運行。

▲安全員展示車內(nèi)方向盤，可安裝和拆卸

成都公交集團自動駕駛工作實施小組成員房正龍表示，該車搭載高精度傳感器、車路協(xié)同設(shè)備和AI算法，可實現(xiàn)自主啟停、避障及復雜路況下平穩(wěn)行駛，展現(xiàn)高度智能化水平。“自動駕駛公交車將盡快上線試運行，屆時，市民就可體驗感受。”

▲自動駕駛公交車內(nèi)的中控屏幕

▲自動駕駛公交車內(nèi)側(cè)面頂部的顯示屏

首條線路位于成都未來科技城

據(jù)了解，這條自動駕駛公交線路是位于成都未來科技城（成都高新區(qū)）的自動駕駛公交1號線，下行方向由福田TOD（地鐵接駁站）引出，經(jīng)停5個中途站，訖于智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)。其功能主要用于驗證測試、通勤接駁等。

房正龍表示，線路開通后，將投運4臺自動駕駛公交車，后續(xù)將根據(jù)推進情況，繼續(xù)拓展自動駕駛公交車場景，為市民提供更智能、安全的出行體驗。

目前，成都公交集團已組織召開專家評審會，評審通過《成都公交自動駕駛運營場景建設(shè)方案》《成都公交自動駕駛運營場景驗證方法》《成都公交自動駕駛線路運營管理標準體系》《成都公交自動駕駛公交1號線運營組織方案》等核心研究成果，為自動駕駛公交試點工作奠定了堅實基礎(chǔ)；同時，聯(lián)合高校與車企技術(shù)專家，編制形成了《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導則》，為自動駕駛公交系統(tǒng)的全棧聯(lián)調(diào)提供完善的標準化指引。

紅星新聞記者 閆宇恒 攝影記者 張佳琪

編輯 于曼歌