前言

Optimus 人形機(jī)器人將成為“特斯拉最重要的產(chǎn)品之一”。

5 月 21 日消息，埃隆?馬斯克在得克薩斯超級(jí)工廠接受 CNBC 采訪時(shí)，重申了 Optimus 人形機(jī)器人將成為“特斯拉最重要的產(chǎn)品之一”這一觀點(diǎn)。似乎是為了強(qiáng)調(diào)這位首席執(zhí)行官的觀點(diǎn)，特斯拉官方的 Optimus 社交媒體賬號(hào)分享了一段很可能是迄今為止最令人印象深刻的 Optimus 人形機(jī)器人能力展示視頻。

IT之家注意到，在這段視頻中，Optimus 展示了其在家庭環(huán)境中的多種能力，包括扔垃圾、使用掃帚和吸塵器、撕紙巾、攪拌鍋中的食物、打開櫥柜、關(guān)閉窗簾等日常家務(wù)。此外，它還成功地將一輛 Model X 的前連桿拾起并放置在手推車上。

值得一提的是，所有這些任務(wù)都是通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。特斯拉 Optimus 團(tuán)隊(duì)通過將人類執(zhí)行類似任務(wù)的第一人稱視頻數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人，使其能夠直接學(xué)習(xí)并模仿這些動(dòng)作，這一系統(tǒng)有望為擎天柱快速、可靠地學(xué)習(xí)和完善新技能鋪平道路。

此外，特斯拉 Optimus 項(xiàng)目副總裁 Milan Kovac 在社交平臺(tái)上分享了團(tuán)隊(duì)的最新進(jìn)展和未來規(guī)劃，他指出，團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)之一是讓 Optimus 能夠直接從互聯(lián)網(wǎng)視頻中學(xué)習(xí)人類執(zhí)行任務(wù)的方式，這些視頻不僅包括第一人稱視角，還包括第三人稱視角或隨機(jī)攝像頭拍攝的內(nèi)容。

Kovac 表示：“我們最近在這個(gè)方向上取得了重大突破，現(xiàn)在已經(jīng)能夠?qū)⒋罅繌娜祟愐曨l中學(xué)習(xí)到的知識(shí)直接轉(zhuǎn)移到機(jī)器人上（目前僅限于第一人稱視角）。這使得我們能夠比僅依賴遠(yuǎn)程操作機(jī)器人獲取的數(shù)據(jù)更快地開展新任務(wù)（遠(yuǎn)程操作在操作上更為復(fù)雜）。”

他進(jìn)一步解釋說，通過這一過程，Optimus 正在快速涌現(xiàn)出許多新技能。這些技能可以通過自然語言（語音或文本）調(diào)用，并由機(jī)器人上的單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行（多任務(wù)處理）。下一步，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃擴(kuò)展到第三人稱視頻的轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)（即隨機(jī)互聯(lián)網(wǎng)視頻），并通過在真實(shí)世界或合成世界（模擬 / 世界模型）中進(jìn)行自我強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）來提高機(jī)器人的可靠性。

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文章來源：IT之家

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