近日，我國貨運鐵路首套智能巡檢機器人在河北滄州黃驊港正常投入使用，可100%識別常見故障。目前，這套機器人可實現24小時整備巡檢作業，按照設計能力，一天最多可檢查10列車。

“目前，已投用的1臺底部巡檢機器人和2臺側部無軌巡檢機器人，檢查一列54節車廂的列車需要135分鐘。按照計劃，4個月后，側部無軌巡檢機器人將達到10臺。屆時，曾經16個人花費50多分鐘完成的檢查工作，機器人組僅用27分鐘就可以完成。”國家能源集團鐵路裝備公司肅寧車輛維修分公司副總經理王鵬說。

5月13日13時30分，一列完成煤炭運輸任務的列車，緩緩停靠在國家能源集團鐵路裝備公司黃驊港運用車間的檢修線上，正在享受“智能體檢”。

↑5月13日，在國家能源集團鐵路裝備公司黃驊港運用車間的檢修線上，底部巡檢機器人即將檢查車廂底部情況。（張詩啟 攝）

“智能體檢”的“醫生”，是5月11日上崗的中國貨運鐵路首套智能巡檢機器人。調度員張浩發出工作命令后，這套機器人配備的1臺底部巡檢機器人和2臺側部無軌巡檢機器人，按照規劃線路，對全長648米的列車、54節車廂關鍵部位進行拍照，采集故障信息。

“接到命令后，首先是底部巡檢機器人工作。”張浩通過智能機器人組協同整備作業系統查看到，僅有15厘米厚的底部巡檢機器人臥在列車下方的軌道上，不到3分鐘就能跑個來回，將54節車廂底部全部的疑似故障點拍照記錄下來，然后回到原地充電，等待下一次命令。

隨后，2臺側部無軌巡檢機器人揮舞著帶有拍照設備的機械臂，對列車兩側進行詳細“掃描”。側部無軌巡檢機器人有兩條機械臂。每條機械臂有三組關節，實現了上下、左右、前后移動和旋轉，可鉆到列車側方各種角度拍攝。約2.5分鐘，側部無軌巡檢機器人可“掃描”一節車廂。

底部巡檢機器人和側部無軌巡檢機器人相互配合，每列車可拍攝9450張照片，智能識別分析120余項鐵路貨車故障。通過數據對比，智能系統可瞬間提供分析結果，明確標出疑似故障的位置、類別等信息。

↑5月15日，在國家能源集團鐵路裝備公司黃驊港運用車間的檢修線上，側部無軌巡檢機器人正在檢查貨運列車側部故障。（張詩啟 攝）

拍攝近萬張高清圖片，瞬間給出分析結果，智能巡檢機器人為何如此“聰明”？

“全國首套貨運鐵路智能巡檢機器人，注入了很多航天技術。”智能巡檢機器人的聯合研發企業、北京航天神舟智能裝備科技股份有限公司項目經理張卓表示，航天智能感知技術讓智能巡檢機器人擁有快掃智能識別功能，實現了拍攝高清圖片、迅速處理分析的“超能力”。

“機器人巡檢確實更精準。”智能巡檢機器人上崗前，黃驊港狀態修整備線預檢組工作人員呂大偉就從事巡檢工作。以前，他使用專業工具測量車輪尺寸，手緊一點松一點，結果都會有偏差。

“還有，列車軸承這個位置，距離地面不到50厘米。原來人工檢查是否有裂紋、甩油的情況時，只能半蹲著低頭查看。54節車廂檢查完以后，腿都發麻，對人的體力和觀察能力都是一個挑戰。”呂大偉說。

王鵬表示，目前，黃驊港列車技術檢查作業場有400多人，實行4班3運轉24小時不停歇工作制。從港口完成裝卸任務的列車，都要到這里進行檢查，工作量巨大。用機器人代替人，在露天作業環境和極端惡劣天氣下不間斷工作，是科技發展的使命。

↑5月15日，在國家能源集團鐵路裝備公司黃驊港運用車間的檢修線上，工作人員利用平板電腦，復查智能巡檢機器人上報的故障點。（付秀智 攝）

長期以來，我國鐵路貨運列車技術檢查都是露天作業。檢車員冒著嚴寒酷暑、風沙雨雪工作是家常便飯。近年來，國能黃驊港務公司煤炭吞吐量持續高位，2024年煤炭下水量完成超2.1億噸，連續六年居“北煤南運”港口首位。因此，鐵路貨運量也隨之攀升，預計今年黃驊港鐵路貨車技術檢查年作業量將達到5萬余列貨運列車。在連續大量檢車時，工作人員很難長時間保持高標準作業。

因此，國家能源集團鐵路裝備公司積極推動智能巡檢設備研發。拍照清晰、分析處理速度快、自由分配巡檢任務……管轄黃驊港狀態修整備線的肅寧車輛維修分公司帶著對智能巡檢機器人的設想，多次與科技公司合作，共同探索。其中，2024年4月由北京航天神舟智能裝備科技股份有限公司提出的設計方案最為可行。

“動車外露部位較少、干凈衛生，智能巡檢工作相對容易。為運送煤炭的貨運列車設計智能巡檢機器人，要在原有的技術基礎上，增加設備穿透車底煤灰高清拍照和在車輪、軸承等列車外露部位自由獲取故障信息的功能。”張卓說，一年多的時間，科技人員逐一攻克難題，讓全國首套貨運鐵路智能巡檢機器人從圖紙上走到鐵軌旁。

來源：新華社