前言

這種制造機(jī)器人昆蟲的方法比傳統(tǒng)的行為控制方法更好。

大阪大學(xué)的研究人員為機(jī)器人昆蟲配備了微型頭盔，讓它們能夠在各種環(huán)境中操控，無需進(jìn)行侵入性手術(shù)或內(nèi)部接線。這項(xiàng)“生物與機(jī)器人”混合技術(shù)研究的負(fù)責(zé)人Keisuke Morishima指出，這種制造機(jī)器人昆蟲的方法比傳統(tǒng)的行為控制方法更好。

由于蟑螂天生傾向于避開紫外線，因此將光線照射到蟑螂的眼睛中可以使其向左或向右轉(zhuǎn)動

“我們不是控制昆蟲的大腦，而是通過它們自身的感官來引導(dǎo)它們，”他解釋道，“這使得整個系統(tǒng)更安全、更穩(wěn)定、更可持續(xù)。”

上述頭盔配備了專為蟑螂設(shè)計(jì)的小型紫外線 (UV) 燈。頭盔由一個背包供電，背包內(nèi)裝有無線傳感器，可以檢測到蟑螂何時停止活動，然后頭盔上的紫外線燈就會啟動。這利用了一種被稱為“負(fù)向光軸”的行為，即昆蟲會遠(yuǎn)離紫外線。您可以在此頁面觀看一段戴著頭盔的蟑螂活動的視頻。

通過將光線照射到蟑螂的任一只眼睛，研究人員可以控制蟑螂向左或向右移動。該團(tuán)隊(duì)的論文于本月初發(fā)表在《先進(jìn)智能系統(tǒng)》雜志上，指出該系統(tǒng)在150多次蟑螂穿越迷宮狀環(huán)境的試驗(yàn)中始終保持穩(wěn)定。大約94%的蟑螂成功出洞，而普通不戴頭盔的蟑螂在迷宮中行走時，只有24%的出洞率。

機(jī)器人昆蟲，戴著紫外線頭盔

這種方法除了對昆蟲的傷害較小之外，還能避免用電信號刺激昆蟲神經(jīng)或肌肉而導(dǎo)致的控制效果下降。后者會在一段時間后失效，因?yàn)槔ハx會適應(yīng)并習(xí)慣這些信號，不再像預(yù)期的那樣做出反應(yīng)。

研究人員可以利用紫外線引導(dǎo)昆蟲穿過這樣的迷宮，并可能引導(dǎo)它們穿過受災(zāi)地區(qū)執(zhí)行救援任務(wù)

這種用于創(chuàng)建可控機(jī)器人昆蟲的生物混合系統(tǒng)可用于部署傳統(tǒng)機(jī)器人過于困難或危險(xiǎn)的情況，例如自然災(zāi)害后的搜索和救援任務(wù)，以及需要監(jiān)控的敏感環(huán)境棲息地。

這對于秘密監(jiān)視操作也很有用——所以下次你發(fā)現(xiàn)一個頭上有蓋子的蟲子時，就知道你正在被監(jiān)視。

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文章來源：cnBeta??????

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