未來競爭關鍵在于 B 端的場景落地速度與 C 端的成本控制能力。

文｜周效敬；編輯｜燕子

回顧剛過去的四月份，人形機器人領域開始出現泡沫破裂的跡象。上海知名獨角獸達闥機器人突然爆雷，陷入經營停擺危機。而在大洋彼岸的硅谷，全球最高估值的人形機器人公司“Figure”也深陷信任危機。

4月6日，《財富》雜志突然發布一篇調查文章，標題是《人形機器人巨頭 FigureAICEO是否夸大了與寶馬的合作？》，文章作者是《財富》資深科技記者 Jason Del Rey，他也是《贏家通吃：亞馬遜、沃爾瑪與我們的錢包之爭》（《Winner Sells All: Amazon, Walmart, and the Battle for Our Wallets》）的作者。

Jason 對 Figure 的客戶寶馬公司相關負責人進行了核實，發現 Figure 一直在虛構和夸大公司與寶馬的合作。由于 Jason 本身也有一定的影響力，該報道引起了廣泛關注。

在 Figure 的早期階段，公司通過制作上百條視頻來展示 Figure 人形機器人的研發成果和應用潛力，創始人 Brett Adcock 坦言，Figure 靠這些視頻走出至暗時刻。因此，Figure 也被貼上“視頻公司”這樣的標簽。再加上《財富》的調查報道，Figure 產品的落地能力倍受質疑。

閱讀目錄
1. AI 機器人落地之謎
2. 摸著 Figure 過河
3. 從 to B 場景切入

AI 機器人落地之謎

2024年1月，當 Figure AI 宣布與汽車巨頭寶馬達成商業協議時，這一合作被視為行業的重要風向標——它不僅向風投機構傳遞了信號，更向整個機器人行業表明，這家年輕公司正成為這一前沿領域的佼佼者。

Figure AI 的人形機器人外觀較為出眾。與其他公司制造的一些體型龐大，或看起來笨手笨腳的機器人相比，啞光灰黑相間的 Figure 02 型號線條流暢，它配有六個攝像頭作為 “眼睛”，具備機載人工智能，其手部靈活到可以平穩地拿蘋果、倒牛奶。

隨著 Figure 創始人兼 CEO Brett Adcock 的高調言論與公司發布的宣傳視頻不斷涌現，一種“機器人制造新時代已至”的錯覺被刻意營造。而深入探究合作細節后，現實卻遠未如此樂觀。

2025年2月，Figure 創始人 Brett Adcock 在領英帖子中寫道：“一年前，我們簽下了第一個商業客戶寶馬。目前，我們有一隊機器人在進行端到端的操作。”

當時，《財富》雜志記者 Jason 就聯系了寶馬公司，他想了解更多關于這隊機器人和端到端操作的具體內容。然而，令他驚訝的是，寶馬發言人 Steve Wilson 表示，截至今年3月，其南卡羅來納州工廠僅有一臺 Figure 機器人在非生產時段運行，且僅執行車身車間的零件抓取和放置練習。

可見，并沒有“一隊機器人”在做端到端的操作。即便后續調整至生產時段，機器人也僅負責從物流箱中抓取零件并放置到焊接工位——這與“端到端操作”相去甚遠。對于 Brett Adcock 的夸張表述與寶馬官方聲明的明顯矛盾，寶馬拒絕置評，僅表示相關問題應由 Figure 方面回應。

盡管沒人否認合作真實性，但此類高調宣傳與落地進度的脫節，為行業蒙上一層陰影。正如寶馬發言人所說，更多細節需待5月的現場發布會揭曉。寶馬的謹慎態度或許表明，當前合作更多是探索性嘗試，而非成熟解決方案。在人形機器人領域，信任的建立不僅依賴炫目的演示，更需腳踏實地的技術驗證。

4月26日，Brett Adcock 在X上發聲明稱，《財富》雜志撰寫的文章屬不實描述和徹頭徹尾的謊言，自己已經請了訴訟律師，以維護 Figure 公司的聲譽。

Brett Adcock 在 X 上發布的 Figure 在寶馬車間的工作視頻

摸著 Figure 過河

當 Brett Adcock 在2022年創立 Figure AI 時，這位36歲的連續創業者已經手握兩家成功退出的企業：招聘平臺 Vettery 以1億美元被收購，電動飛行汽車公司 Archer Aviation 成功上市。這種從軟件到硬件的創業路徑，正在成為中國 AI 機器人創業者爭相效仿的對象。

憑借明星創始團隊（成員來自波士頓動力、特斯拉、谷歌 DeepMind ）和"人形機器人版特斯拉"的敘事，Figure AI 在三年內完成了融資的三級跳：

• 2023年5月 A 輪融資7000萬美元（估值4億美元）
• 2024年2月 B 輪融資6.75億美元（估值26億美元）
• 據外媒披露，Figure AI 正在洽談新一輪15億美元融資，公司估值高達395億美元。本輪融資預計將由 Align Ventures 和 Parkway Venture Capital 領投。

2023 年 10 月，Figure Al 發布的人形機器人Figure01，利用 OpenAl 的大型語言模型，可以與人類進行正常的完整對話，并具備分類識別物品的能力。

2024 年 8 月，Figure Al 發布的新一代產品Figure02。相較于 2023 年發布的首代產品，Figure02 對硬件和軟件均進行了革新：首先，在手的靈巧性上相對上一代產品增加 10 個自由度，具有較高的靈活性和速度；Figure02 板載計算和 AI 推理能力也較前代產品提高了 3 倍；在感知層，視覺、觸覺、激光雷達方面均進行較大升級，Figure02 還匹配了雙目相機。

與其他依賴外部 AI 服務的機器人公司不同，Figure AI 在2025年2月宣布終止與 OpenAI 合作，轉而自研 "Helix" 端到端控制模型。為什么要這樣做？

“大模型缺乏物理空間數據，就像用詩歌指導外科手術”，Brett Adcock 認為，“大語言模型缺乏物理空間內的機器人數據，進而無法真正意義上指導機器人的每一個動作，而且機器人 AI 的訓練需要依賴優秀的硬件和在真實物理場景中產生的數據。”他在X上公布的演示視頻顯示，兩個搭載 Helix 的機器人能協作完成將仙人掌放入冰箱這類未經專門訓練的任務。

值得注意的是，這家 AI 機器人公司，其150人團隊中軟件工程師占比超60%。“長遠看軟件才是核心，但硬件必須自主可控”，Brett Adcock 認為，人形機器人的成功關鍵，是打造從 AI（軟件）到硬件一體化的公司，從而能真正意義上打造可靠、智能、好用的產品。為實現"廉價電動汽車1/10成本"這一目標，Figure 已自建 BotQ 工廠垂直整合執行器、電池等關鍵部件。

從 to B 場景切入

當前人形機器人行業正處于商業化落地的關鍵階段，各企業依據技術積累與市場判斷形成了差異化的商業路徑。

從市場定位來看，主要呈現三種典型模式：以 Figure 和特斯拉 Optimus 為代表的“B端先行”策略，依托工業場景驗證技術可靠性；宇樹機器人的“B+C雙軌并行”模式，通過產品矩陣覆蓋多元需求；以及智元、達闥等企業選擇的“B端筑基-C端延伸”漸進式路徑。

值得注意的是，行業普遍面臨核心零部件降本、場景泛化能力、用戶接受度等共性挑戰，而地方政府產業基金的加速入場正在重塑行業商業化節奏。

Figure的商業模式主要面向 To B 場景，即為制造、物流、倉儲和零售等行業提供靈活的勞動力解決方案。其目標是通過開發通用型人形機器人，解決這些行業中的高重復性、高勞動強度任務，并逐步實現大規模商業化。

Figure 的產品定價尚未明確披露，但其目標是將人形機器人的成本降至每人每月數百美元，以提高產品的經濟可行性。目前，Figure 已經與寶馬等企業合作，在工業制造領域進行試點項目。

宇樹機器人的商業模式主要面向 To B 和 To C 兩個市場，同時覆蓋教育端。其產品線包括高端人形機器人（如 Unitree H1，售價65萬元）和大眾化定價的人形機器人（如 Unitree G1，售價9.9萬元），以及四足機器人等，滿足不同客戶的需求。

在 To B 端，宇樹的產品被廣泛應用于高校、科研機構、工業、農業、安防巡檢、公共救援等領域，客戶群體包括高校、傳媒、能源、消防、醫療、教育等多個行業。To C 端則通過降低價格（如 G1 售價9.9萬元），使其產品進入消費級市場，面向個人及家庭服務場景。

宇樹機器人的定價策略靈活，既覆蓋高端市場（如 H1 售價超60萬元），也推出性價比高的大眾化產品（如 G1 售價9.9萬元），以滿足不同層次的市場需求。

特斯拉的Optimus的目標是實現超大規模商業應用，通過降低硬件成本和優化量產策略，推動人形機器人技術的商業化落地。產品主要面向工業自動化（To B）場景，同時也在探索家庭服務（To C）領域。在 To B 場景，Optimus 首先在特斯拉工廠內部署，用于電池組裝、零部件搬運等任務，替代人工效率提升了30%。其后續拓展計劃包括汽車制造商（如寶馬、通用）和倉儲物流企業；在 To C 場景，家庭版 Optimus 正在研發中，預計將在未來幾年內逐步進入家庭市場。

在定價上，Optimus 的量產價格被控制在1萬美元以內，這一價格使其在物流分揀、汽車裝配等工業場景中具備顯著的市場競爭力。此外，家庭版 Optimus 的計劃定價為2萬美元，目標是支持家務協助、老人陪護和兒童教育等家庭服務。

智元機器人的商業模式主要面向 To B 場景，同時逐步向 To C 場景擴展。其核心策略是通過工業制造等 B 端場景積累經驗與數據，再逐步進入家庭和服務業等 C 端場景，形成從 B 端到 C 端的漸進式商業化路徑。

在定價方面，智元機器人并未明確披露具體價格，但其產品如 Linker Hand 系列的柔性手技術產品定價在5萬元左右。此外，智元機器人強調通過開源動作編排大模型、硬件和軟件技術降低研發成本，并通過數據驅動的方式加速產品迭代。

智元機器人目前的產品線包括遠征（工業和服務機器人）、Genie（開放式環境下的多任務輪式雙臂機器人）和靈犀（家用場景機器人），覆蓋商用、工業、家庭等多種場景。其中，遠征系列已應用于 3C 電子組裝和汽車裝配等工業環節。

達闥機器人的商業模式主要面向 B 端市場，目前以教育科研、汽車制造等場景為主，同時也在探索 C 端市場的可能性。其產品包括雙手輪式機器人和雙足人形機器人，價格因應用場景和技術成熟度而有所不同。例如，雙手輪式機器人 Ginger 的售價已從最初的四五十萬元降至十幾萬元，而雙足人形機器人如紫小人售價為39.9萬元起。

達闥機器人采用“云端機器人”架構，通過云、網、端結合的方式，提供智能化服務，其商業模式包括租賃模式（如 Cloud Vending）和開放平臺策略，以推動行業生態的成熟。盡管達闥在商業化方面已有一定經驗，但其商業模式仍存在不確定性，且面臨資金流動性挑戰。

除宇樹外，多數企業選擇 B 端落地（制造業、服務業），因為場景明確、付費能力強。智元、Figure、特斯拉均強調“家用車級別”定價，但需突破核心零部件降本。未來競爭關鍵在于 B 端的場景落地速度與 C 端的成本控制能力。

近期，國內地方政府加速布局人形機器人與具身智能產業，超700億元國資基金涌入賽道，與投資人朱嘯虎“商業化不明朗”的看衰論調形成鮮明對比。

北京、上海、深圳等10余個省市設立專項基金，規模從數億至百億不等，重點投向機器人本體、核心零部件及智能應用領域。例如，北京亦莊成立3億元機器人基金，上海浦東設立10億元具身智能基金，深圳、蘇州等地也推出百億級產業基金，推動技術研發與商業化落地。

資本熱度持續攀升，2025年 Q1 國內人形機器人融資事件已超2024年半數，但行業仍存爭議。學界認為需聚焦場景落地，如危險作業、文化遺產保護等細分領域。聯想、商湯等企業已探索具身智能在巡檢、情感陪護等場景的應用，但算力生態與成本控制仍是挑戰。總體來看，地方政府主導的產業基金正成為人形機器人行業發展的重要推動力，行業也開始從資本泡沫轉向務實探索。

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