電動知家消息，5月29日，據36氪汽車從多個渠道獲悉，前一汽南京研究院CTO陳光已經正式入職小米汽車，擔任輔助駕駛感知負責人，向小米輔助駕駛負責人葉航軍匯報。

　　報道稱，陳光博士畢業于美國密蘇里大學電子計算機系，在人工智能頂級會議CVPR等發表過多篇論文，擁有多年人工智能和計算機視覺研發經驗陳光，還曾在百度Apollo美國研發中心就職多年，曾擔任感知系統技術負責人。

　　一汽南京研究院，全稱一汽（南京）科技開發有限公司，成立于2020年4月，是中國第一汽車集團有限公司的全資子公司。研究院位于江蘇省南京市，主要專注于自動駕駛技術的研發，特別是L4級自動駕駛技術。作為一汽集團“三國五地”全球研發布局的重要組成部分，南京研究院承擔了紅旗品牌第三代L4級Robotaxi的開發任務。

　　2025年5月，有消息稱一汽南京研究院宣布全員解散，涉及100余名員工。解散方案為員工提供兩種選擇：一是接受N+4的特殊離職補償；二是選擇回長春總部或競聘集團其他崗位，但無經濟補償。一汽集團官方回應稱，此次調整屬于企業正常業務調整，并非裁員。集團為所有員工預留了崗位，對于因異地原因無法返廠的員工，給予行業最高補償N+4。一汽集團持續推進“三國五地”研發布局調整，南京研究院的技術成果可能由長春總部承接，以集中資源攻關新能源與智能網聯技術。解散南京團隊可縮減年均數億元的人力成本，轉而投入更核心領域。

　　小米自2021年宣布造車以來，累計投入超55億元用于自動駕駛研發，團隊規模計劃擴充至2000人，并整合了3000名AI工程師支持算法開發。其技術核心包括BEV+Transformer+占用網絡算法，結合激光雷達與視覺融合方案，已實現城市NOA（Navigate on Autopilot）全量推送，支持全國無區域限制的智能駕駛功能。2024年9月，小米完成智能駕駛團隊重組，將“感知”與“規控”部門合并為“端到端算法與功能部”，全面轉向大模型技術路線。這一調整旨在縮短開發周期，提升復雜場景處理能力，目標在2024年內交付端到端智駕方案，并同步推進L3/L4級自動駕駛預研。2025年初，小米通過工信部L3級自動駕駛準入測試，成為首批獲得有條件自動駕駛認證的自主品牌。小米計劃2025年推出L3級車型，并通過OTA逐步釋放L4功能。小米在L4級自動駕駛賽道已展現出 技術突破速度（3年半實現城市NOA）和 生態整合優勢，但其 算法成熟度 與 數據規模 仍落后于頭部廠商。若能在2025年前完成以下任務，有望躋身第一梯隊。