本期為TechBeat人工智能社區(qū)第689期線上Talk。

北京時(shí)間6月4日(周三)20:00，清華大學(xué)博士生胡開(kāi)哲的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開(kāi)播！

他與大家分享的主題是:“生成式AI熱潮下的具身智能研究進(jìn)路及挑戰(zhàn)”，屆時(shí)他將從自上而下與自下而上兩方面出發(fā)，探討如何將互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的生成式模型與具身智能算法相結(jié)合，為具身模型插上泛化性的翅膀。

Talk·信息

主題：生成式AI熱潮下的具身智能研究進(jìn)路及挑戰(zhàn)

嘉賓：清華大學(xué) · 博士生 - 胡開(kāi)哲

時(shí)間：北京時(shí)間6月4日(周三)20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

Talk·介紹

泛化性在具身智能研究中具有重要的作用，而海量的數(shù)據(jù)似乎是泛化性的唯一來(lái)源。在互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)極大豐富，而機(jī)器人操作數(shù)據(jù)匱乏的當(dāng)下，我們將從自上而下與自下而上兩方面出發(fā)，探討如何將互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的生成式模型與具身智能算法相結(jié)合，為具身模型插上泛化性的翅膀。

Talk大綱

1、漫談具身智能需要什么樣的泛化性？

2、探討泛化性從何處來(lái)

3、視覺(jué)模仿學(xué)習(xí)方法Stem-OB提高機(jī)器人操作泛化性

4、DenseMatcher利用生成式模型提升三維物體的可供性泛化

5、具身智能泛化性的未來(lái)工作展望

Talk·預(yù)習(xí)資料

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2411.04919

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2412.05268

論文鏈接： https://arxiv.org/abs/2401.07487

Talk·提問(wèn)交流

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動(dòng)！留下你的打call和問(wèn)題，和更多小伙伴們共同討論，被講者直接翻牌解答！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分，還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦！

Talk·嘉賓介紹

胡開(kāi)哲???????????

清華大學(xué) · 博士生???

胡開(kāi)哲，清華大學(xué)交叉信息研究院具身智能實(shí)驗(yàn)室(TEA Lab)在讀博士，師從許華哲助理教授。胡開(kāi)哲曾訪問(wèn)斯坦福大學(xué)并與C. Karen Liu, Shuran Song教授合作，并在ICLR, Neurips, ICRA, ECCV, ICML等相關(guān)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議中發(fā)表論文數(shù)篇，他關(guān)注的研究方向?yàn)榛谏墒侥Ｐ偷木呱碇悄芩惴ǎ瑪U(kuò)散模型，離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。致力于開(kāi)發(fā)能夠感知，理解世界的具身智能體。

個(gè)人主頁(yè): https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=44927

-The End-

如果你也想成為講者

自薦 / 推薦

單人Talk | 團(tuán)隊(duì)專場(chǎng) | 錄播or直播 | 閉門交流

多種方式任你選擇！

推薦講者成功也有獎(jiǎng)勵(lì)哦~

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

TechBeat(www.techbeat.net)隸屬于將門創(chuàng)投，是一個(gè)薈聚全球華人AI精英的成長(zhǎng)社區(qū)。

我們希望為AI人才打造更專業(yè)的服務(wù)和體驗(yàn)，加速并陪伴其學(xué)習(xí)成長(zhǎng)。

期待這里可以成為你學(xué)習(xí)AI前沿知識(shí)的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI進(jìn)階之路上的升級(jí)打怪的根據(jù)地！

更多詳細(xì)介紹>>

預(yù)約本期Talk