美系中型坦克M4A1“謝爾曼”，是M4謝爾曼坦克系列的第一個變型。戰斗權重為3.3，在更新1.45“鋼鐵將軍”中引入。

二戰初期，美國意識到其制式的M2中型坦克無法與德軍坦克對抗，而M3“格蘭特/李”中型坦克存在機動性較慢、車體過高以及主炮布置在車體側面等缺陷，于是在1940年開始研發新型坦克，目標是研制一種配備75毫米口徑炮、性能優于M3中型坦克，且盡可能多地使用M3坦克零部件的中型坦克。

1940年8月29日，就在決定生產M3中型坦克的一天之后，美國開始了新型坦克的研制工作，研制代號為T6中型坦克。兩天后，美國陸軍軍械部提交了T6坦克的設計，并于次年4月18日獲得批準，新型坦克開始了研制。同年9月，T6中型坦克定型，并被命名為M4“謝爾曼”中型坦克。M4A1是M4系列中的一個重要型號，采用了鑄造型車體，而其他一些型號如M4采用的是焊接型車體。

1942年2月，M4A1在利馬機車工廠開始生產。首批生產的M4A1采用了與T6相同的鑄造型車體，帶有側門孔；后來生產的M4A1改進了設計，取消了側門，以增強車體強度。1943年9月，利馬機車工廠結束了M4A1的生產。此外，太平洋汽車鑄造公司和壓鋼汽車公司也參與了M4A1的生產。這三家工廠共生產了6281輛裝備75毫米炮的M4A1。

1942年10月，在北非阿拉曼戰役中，M4A1謝爾曼坦克配屬于英國皇家陸軍第八軍團并正式參戰。當時搭載40倍徑75毫米炮的M4A1其威力足以摧毀德軍的三號和四號戰車，在與軸心國軍隊的作戰中發揮了重要作用，增加了盟軍裝甲部隊相對軸心國裝甲部隊的優勢。

在諾曼底登陸后，大量的M4A1坦克投入到歐洲戰場的作戰中。不過，隨著戰爭的進行，M4A1在面對德國的黑豹和虎式坦克時，暴露出了火力和裝甲不足的問題。為了應對這一情況，美軍將部分M4A1的主炮更換為76毫米炮，而英軍則將76.2毫米口徑QF炮裝到了M4坦克上，產生了綽號叫“螢火蟲”的變型車。

二戰結束后，M4A1謝爾曼坦克在許多國家繼續服役。在冷戰初期，它仍然是一些國家裝甲部隊的重要裝備，例如在朝鮮戰爭中，美軍和其他一些參戰國的軍隊仍在使用。在中東地區，以色列等國家也裝備了該型坦克，并在多次中東戰爭中使用。此外，在一些地區沖突和局部戰爭中，如希臘內戰、第一次印度支 那戰爭等，M4A1謝爾曼坦克也有參與。

直到20世紀60年代以后，隨著新型坦克的不斷涌現，M4A1謝爾曼坦克才逐漸從各國軍隊中退役。不過，仍有一些M4A1被保留下來，作為博物館展品或用于紀念活動等。例如，在美國馬薩諸塞州哈德遜鎮的美利堅遺產博物館、英國博文頓坦克博物館、法國巴約諾曼底登陸博物館等地，還保存著裝備標準75毫米短炮的M4A1坦克。